]> git.sesse.net Git - nageru/blob - x264_speed_control.cpp
Add a histogram of output crf values from x264.
[nageru] / x264_speed_control.cpp
1 #include "x264_speed_control.h"
2
3 #include <dlfcn.h>
4 #include <math.h>
5 #include <stdio.h>
6 #include <x264.h>
7 #include <algorithm>
8 #include <chrono>
9 #include <cmath>
10 #include <ratio>
11 #include <type_traits>
12
13 #include "flags.h"
14 #include "metrics.h"
15
16 using namespace std;
17 using namespace std::chrono;
18
19 X264SpeedControl::X264SpeedControl(x264_t *x264, float f_speed, int i_buffer_size, float f_buffer_init)
20         : dyn(load_x264_for_bit_depth(global_flags.x264_bit_depth)),
21           x264(x264), f_speed(f_speed)
22 {
23         x264_param_t param;
24         dyn.x264_encoder_parameters(x264, &param);
25
26         float fps = (float)param.i_fps_num / param.i_fps_den;
27         uspf = 1e6 / fps;
28         set_buffer_size(i_buffer_size);
29         buffer_fill = buffer_size * f_buffer_init;
30         buffer_fill = max<int64_t>(buffer_fill, uspf);
31         buffer_fill = min(buffer_fill, buffer_size);
32         timestamp = steady_clock::now();
33         preset = -1;
34         cplx_num = 3e3; //FIXME estimate initial complexity
35         cplx_den = .1;
36         stat.min_buffer = buffer_size;
37         stat.max_buffer = 0;
38         stat.avg_preset = 0.0;
39         stat.den = 0;
40
41         metric_x264_speedcontrol_buffer_available_seconds = buffer_fill * 1e-6;
42         metric_x264_speedcontrol_buffer_size_seconds = buffer_size * 1e-6;
43         global_metrics.add_histogram("x264_speedcontrol_preset_used_frames", {}, metric_x264_speedcontrol_preset_used_frames, &metric_x264_speedcontrol_preset_used_frames_sum, SC_PRESETS);
44         global_metrics.add("x264_speedcontrol_buffer_available_seconds", &metric_x264_speedcontrol_buffer_available_seconds, Metrics::TYPE_GAUGE);
45         global_metrics.add("x264_speedcontrol_buffer_size_seconds", &metric_x264_speedcontrol_buffer_size_seconds, Metrics::TYPE_GAUGE);
46         global_metrics.add("x264_speedcontrol_idle_frames", &metric_x264_speedcontrol_idle_frames);
47         global_metrics.add("x264_speedcontrol_late_frames", &metric_x264_speedcontrol_late_frames);
48 }
49
50 X264SpeedControl::~X264SpeedControl()
51 {
52         fprintf(stderr, "speedcontrol: avg preset=%.3f  buffer min=%.3f max=%.3f\n",
53                 stat.avg_preset / stat.den,
54                 (float)stat.min_buffer / buffer_size,
55                 (float)stat.max_buffer / buffer_size );
56         //  x264_log( x264, X264_LOG_INFO, "speedcontrol: avg cplx=%.5f\n", cplx_num / cplx_den );
57         if (dyn.handle) {
58                 dlclose(dyn.handle);
59         }
60 }
61
62 typedef struct
63 {
64         float time; // relative encoding time, compared to the other presets
65         int subme;
66         int me;
67         int refs;
68         int mix;
69         int trellis;
70         int partitions;
71         int badapt;
72         int bframes;
73         int direct;
74         int merange;
75 } sc_preset_t;
76
77 // The actual presets, including the equivalent commandline options. Note that
78 // all presets are benchmarked with --weightp 1 --mbtree --rc-lookahead 20
79 // on top of the given settings (equivalent settings to the "faster" preset).
80 // Timings and SSIM measurements were done on a quadcore Haswell i5 3.2 GHz
81 // on the first 1000 frames of "Tears of Steel" in 1080p.
82 //
83 // Note that the two first and the two last are also used for extrapolation
84 // should the desired time be outside the range. Thus, it is disadvantageous if
85 // they are chosen so that the timings are too close to each other.
86 static const sc_preset_t presets[SC_PRESETS] = {
87 #define I4 X264_ANALYSE_I4x4
88 #define I8 X264_ANALYSE_I8x8
89 #define P4 X264_ANALYSE_PSUB8x8
90 #define P8 X264_ANALYSE_PSUB16x16
91 #define B8 X264_ANALYSE_BSUB16x16
92         // Preset 0: 14.179db, --preset superfast --b-adapt 0 --bframes 0
93         { .time= 1.000, .subme=1, .me=X264_ME_DIA, .refs=1, .mix=0, .trellis=0, .partitions=I8|I4, .badapt=0, .bframes=0, .direct=0, .merange=16 },
94
95         // Preset 1: 14.459db, --preset superfast
96         { .time= 1.283, .subme=1, .me=X264_ME_DIA, .refs=1, .mix=0, .trellis=0, .partitions=I8|I4, .badapt=1, .bframes=3, .direct=1, .merange=16 },
97
98         // Preset 2: 14.761db, --preset superfast --subme 2
99         { .time= 1.603, .subme=2, .me=X264_ME_DIA, .refs=1, .mix=0, .trellis=0, .partitions=I8|I4, .badapt=1, .bframes=3, .direct=1, .merange=16 },
100
101         // Preset 3: 15.543db, --preset veryfast
102         { .time= 1.843, .subme=2, .me=X264_ME_HEX, .refs=1, .mix=0, .trellis=0, .partitions=I8|I4|P8|B8, .badapt=1, .bframes=3, .direct=1, .merange=16 },
103
104         // Preset 4: 15.716db, --preset veryfast --subme 3
105         { .time= 2.452, .subme=3, .me=X264_ME_HEX, .refs=1, .mix=0, .trellis=0, .partitions=I8|I4|P8|B8, .badapt=1, .bframes=3, .direct=1, .merange=16 },
106
107         // Preset 5: 15.786db, --preset veryfast --subme 3 --ref 2
108         { .time= 2.733, .subme=3, .me=X264_ME_HEX, .refs=2, .mix=0, .trellis=0, .partitions=I8|I4|P8|B8, .badapt=1, .bframes=3, .direct=1, .merange=16 },
109
110         // Preset 6: 15.813db, --preset veryfast --subme 4 --ref 2
111         { .time= 3.085, .subme=4, .me=X264_ME_HEX, .refs=2, .mix=0, .trellis=0, .partitions=I8|I4|P8|B8, .badapt=1, .bframes=3, .direct=1, .merange=16 },
112
113         // Preset 7: 15.849db, --preset faster
114         { .time= 3.101, .subme=4, .me=X264_ME_HEX, .refs=2, .mix=0, .trellis=1, .partitions=I8|I4|P8|B8, .badapt=1, .bframes=3, .direct=1, .merange=16 },
115
116         // Preset 8: 15.857db, --preset faster --mixed-refs
117         { .time= 3.284, .subme=4, .me=X264_ME_HEX, .refs=2, .mix=1, .trellis=1, .partitions=I8|I4|P8|B8, .badapt=1, .bframes=3, .direct=1, .merange=16 },
118
119         // Preset 9: 15.869db, --preset faster --mixed-refs --subme 5
120         { .time= 3.587, .subme=5, .me=X264_ME_HEX, .refs=2, .mix=1, .trellis=1, .partitions=I8|I4|P8|B8, .badapt=1, .bframes=3, .direct=1, .merange=16 },
121
122         // Preset 10: 16.051db, --preset fast
123         { .time= 3.947, .subme=6, .me=X264_ME_HEX, .refs=2, .mix=1, .trellis=1, .partitions=I8|I4|P8|B8, .badapt=1, .bframes=3, .direct=1, .merange=16 },
124
125         // Preset 11: 16.356db, --preset fast --subme 7
126         { .time= 4.041, .subme=7, .me=X264_ME_HEX, .refs=2, .mix=1, .trellis=1, .partitions=I8|I4|P8|B8, .badapt=1, .bframes=3, .direct=1, .merange=16 },
127
128         // Preset 12: 16.418db, --preset fast --subme 7 --ref 3
129         { .time= 4.406, .subme=7, .me=X264_ME_HEX, .refs=3, .mix=1, .trellis=1, .partitions=I8|I4|P8|B8, .badapt=1, .bframes=3, .direct=1, .merange=16 },
130
131         // Preset 13: 16.460db, --preset medium
132         { .time= 4.707, .subme=7, .me=X264_ME_HEX, .refs=3, .mix=1, .trellis=1, .partitions=I8|I4|P8|B8, .badapt=1, .bframes=3, .direct=1, .merange=16 },
133
134         // Preset 14: 16.517db, --preset medium --subme 8
135         { .time= 5.133, .subme=8, .me=X264_ME_HEX, .refs=3, .mix=1, .trellis=1, .partitions=I8|I4|P8|B8, .badapt=1, .bframes=3, .direct=1, .merange=16 },
136
137         // Preset 15: 16.523db, --preset medium --subme 8 --me umh
138         { .time= 6.050, .subme=8, .me=X264_ME_UMH, .refs=3, .mix=1, .trellis=1, .partitions=I8|I4|P8|B8, .badapt=1, .bframes=3, .direct=1, .merange=16 },
139
140         // Preset 16: 16.543db, --preset medium --subme 8 --me umh --direct auto --b-adapt 2
141         { .time= 6.849, .subme=8, .me=X264_ME_UMH, .refs=3, .mix=1, .trellis=1, .partitions=I8|I4|P8|B8, .badapt=2, .bframes=3, .direct=3, .merange=16 },
142
143         // Preset 17: 16.613db, --preset slow
144         { .time= 8.042, .subme=8, .me=X264_ME_UMH, .refs=5, .mix=1, .trellis=1, .partitions=I8|I4|P8|B8, .badapt=2, .bframes=3, .direct=3, .merange=16 },
145
146         // Preset 18: 16.641db, --preset slow --subme 9
147         { .time= 8.972, .subme=9, .me=X264_ME_UMH, .refs=5, .mix=1, .trellis=1, .partitions=I8|I4|P8|B8, .badapt=2, .bframes=3, .direct=3, .merange=16 },
148
149         // Preset 19: 16.895db, --preset slow --subme 9 --trellis 2
150         { .time=10.073, .subme=9, .me=X264_ME_UMH, .refs=5, .mix=1, .trellis=2, .partitions=I8|I4|P8|B8, .badapt=2, .bframes=3, .direct=3, .merange=16 },
151
152         // Preset 20: 16.918db, --preset slow --subme 9 --trellis 2 --ref 6
153         { .time=11.147, .subme=9, .me=X264_ME_UMH, .refs=6, .mix=1, .trellis=2, .partitions=I8|I4|P8|B8, .badapt=2, .bframes=3, .direct=3, .merange=16 },
154
155         // Preset 21: 16.934db, --preset slow --subme 9 --trellis 2 --ref 7
156         { .time=12.267, .subme=9, .me=X264_ME_UMH, .refs=7, .mix=1, .trellis=2, .partitions=I8|I4|P8|B8, .badapt=2, .bframes=3, .direct=3, .merange=16 },
157
158         // Preset 22: 16.948db, --preset slower
159         { .time=13.829, .subme=9, .me=X264_ME_UMH, .refs=8, .mix=1, .trellis=2, .partitions=I8|I4|P8|B8|P4, .badapt=2, .bframes=3, .direct=3, .merange=16 },
160
161         // Preset 23: 17.058db, --preset slower --subme 10
162         { .time=14.831, .subme=10, .me=X264_ME_UMH, .refs=8, .mix=1, .trellis=2, .partitions=I8|I4|P8|B8|P4, .badapt=2, .bframes=3, .direct=3, .merange=16 },
163
164         // Preset 24: 17.268db, --preset slower --subme 10 --bframes 8
165         { .time=18.705, .subme=10, .me=X264_ME_UMH, .refs=8, .mix=1, .trellis=2, .partitions=I8|I4|P8|B8|P4, .badapt=2, .bframes=8, .direct=3, .merange=16 },
166
167         // Preset 25: 17.297db, --preset veryslow
168         { .time=31.419, .subme=10, .me=X264_ME_UMH, .refs=16, .mix=1, .trellis=2, .partitions=I8|I4|P8|B8|P4, .badapt=2, .bframes=8, .direct=3, .merange=24 },
169 #undef I4
170 #undef I8
171 #undef P4
172 #undef P8
173 #undef B8
174 };
175
176 void X264SpeedControl::before_frame(float new_buffer_fill, int new_buffer_size, float new_uspf)
177 {
178         if (new_uspf > 0.0) {
179                 uspf = new_uspf;
180         }
181         if (new_buffer_size) {
182                 set_buffer_size(new_buffer_size);
183         }
184         buffer_fill = buffer_size * new_buffer_fill;
185         metric_x264_speedcontrol_buffer_available_seconds = buffer_fill * 1e-6;
186
187         steady_clock::time_point t;
188
189         // update buffer state after encoding and outputting the previous frame(s)
190         if (first) {
191                 t = timestamp = steady_clock::now();
192                 first = false;
193         } else {
194                 t = steady_clock::now();
195         }
196
197         auto delta_t = t - timestamp;
198         timestamp = t;
199
200         // update the time predictor
201         if (preset >= 0) {
202                 int cpu_time = duration_cast<microseconds>(cpu_time_last_frame).count();
203                 cplx_num *= cplx_decay;
204                 cplx_den *= cplx_decay;
205                 cplx_num += cpu_time / presets[preset].time;
206                 ++cplx_den;
207
208                 stat.avg_preset += preset;
209                 ++stat.den;
210         }
211
212         stat.min_buffer = min(buffer_fill, stat.min_buffer);
213         stat.max_buffer = max(buffer_fill, stat.max_buffer);
214
215         if (buffer_fill >= buffer_size) { // oops, cpu was idle
216                 // not really an error, but we'll warn for debugging purposes
217                 static int64_t idle_t = 0;
218                 static steady_clock::time_point print_interval;
219                 static bool first = false;
220                 idle_t += buffer_fill - buffer_size;
221                 if (first || duration<double>(t - print_interval).count() > 0.1) {
222                         //fprintf(stderr, "speedcontrol idle (%.6f sec)\n", idle_t/1e6);
223                         print_interval = t;
224                         idle_t = 0;
225                         first = false;
226                 }
227                 buffer_fill = buffer_size;
228                 metric_x264_speedcontrol_buffer_available_seconds = buffer_fill * 1e-6;
229                 ++metric_x264_speedcontrol_idle_frames;
230         } else if (buffer_fill <= 0) {  // oops, we're late
231                 // fprintf(stderr, "speedcontrol underflow (%.6f sec)\n", buffer_fill/1e6);
232                 ++metric_x264_speedcontrol_late_frames;
233         }
234
235         {
236                 // Pick the preset that should return the buffer to 3/4-full within a time
237                 // specified by compensation_period.
238                 //
239                 // NOTE: This doesn't actually do that, at least assuming the same target is
240                 // chosen for every frame; exactly what it does is unclear to me. It seems
241                 // to consistently undershoot a bit, so it needs to be saved by the second
242                 // predictor below. However, fixing the formula seems to yield somewhat less
243                 // stable results in practice; in particular, once the buffer is half-full
244                 // or so, it would give us a negative target. Perhaps increasing
245                 // compensation_period would be a good idea, but initial (very brief) tests
246                 // did not yield good results.
247                 float target = uspf / f_speed
248                         * (buffer_fill + compensation_period)
249                         / (buffer_size*3/4 + compensation_period);
250                 float cplx = cplx_num / cplx_den;
251                 float set, t0, t1;
252                 float filled = (float) buffer_fill / buffer_size;
253                 int i;
254                 t0 = presets[0].time * cplx;
255                 for (i = 1; ; i++) {
256                         t1 = presets[i].time * cplx;
257                         if (t1 >= target || i == SC_PRESETS - 1)
258                                 break;
259                         t0 = t1;
260                 }
261                 // exponential interpolation between states
262                 set = i-1 + (log(target) - log(t0)) / (log(t1) - log(t0));
263                 set = max<float>(set, -5);
264                 set = min<float>(set, (SC_PRESETS-1) + 5);
265                 // Even if our time estimations in the SC_PRESETS array are off
266                 // this will push us towards our target fullness
267                 float s1 = set;
268                 set += (40 * (filled-0.75));
269                 float s2 = (40 * (filled-0.75));
270                 set = min<float>(max<float>(set, 0), SC_PRESETS - 1);
271                 apply_preset(dither_preset(set));
272
273                 if (global_flags.x264_speedcontrol_verbose) {
274                         static float cpu, wall, tgt, den;
275                         const float decay = 1-1/100.;
276                         cpu = cpu*decay + duration_cast<microseconds>(cpu_time_last_frame).count();
277                         wall = wall*decay + duration_cast<microseconds>(delta_t).count();
278                         tgt = tgt*decay + target;
279                         den = den*decay + 1;
280                         fprintf(stderr, "speed: %.2f+%.2f %d[%.5f] (t/c/w: %6.0f/%6.0f/%6.0f = %.4f) fps=%.2f\r",
281                                         s1, s2, preset, (float)buffer_fill / buffer_size,
282                                         tgt/den, cpu/den, wall/den, cpu/wall, 1e6*den/wall );
283                 }
284         }
285
286 }
287
288 void X264SpeedControl::after_frame()
289 {
290         cpu_time_last_frame = steady_clock::now() - timestamp;
291 }
292
293 void X264SpeedControl::set_buffer_size(int new_buffer_size)
294 {
295         new_buffer_size = max(3, new_buffer_size);
296         buffer_size = new_buffer_size * uspf;
297         cplx_decay = 1 - 1./new_buffer_size;
298         compensation_period = buffer_size/4;
299 }
300
301 int X264SpeedControl::dither_preset(float f)
302 {
303         int i = f;
304         if (f < 0) {
305                 i--;
306         }
307         dither += f - i;
308         if (dither >= 1.0) {
309                 dither--;
310                 i++;
311         }
312         return i;
313 }
314
315 void X264SpeedControl::apply_preset(int new_preset)
316 {
317         new_preset = max(new_preset, 0);
318         new_preset = min(new_preset, SC_PRESETS - 1);
319
320         const sc_preset_t *s = &presets[new_preset];
321         x264_param_t p;
322         dyn.x264_encoder_parameters(x264, &p);
323
324         p.i_frame_reference = s->refs;
325         p.i_bframe_adaptive = s->badapt;
326         p.i_bframe = s->bframes;
327         p.analyse.inter = s->partitions;
328         p.analyse.i_subpel_refine = s->subme;
329         p.analyse.i_me_method = s->me;
330         p.analyse.i_trellis = s->trellis;
331         p.analyse.b_mixed_references = s->mix;
332         p.analyse.i_direct_mv_pred = s->direct;
333         p.analyse.i_me_range = s->merange;
334         if (override_func) {
335                 override_func(&p);
336         }
337         dyn.x264_encoder_reconfig(x264, &p);
338         preset = new_preset;
339
340         ++metric_x264_speedcontrol_preset_used_frames[new_preset];
341         // Non-atomic add, but that's fine, since there are no concurrent writers.
342         metric_x264_speedcontrol_preset_used_frames_sum = metric_x264_speedcontrol_preset_used_frames_sum + new_preset;
343 }