]> git.sesse.net Git - nageru/blob - x264_speed_control.cpp
Make the histograms more flexible.
[nageru] / x264_speed_control.cpp
1 #include "x264_speed_control.h"
2
3 #include <dlfcn.h>
4 #include <math.h>
5 #include <stdio.h>
6 #include <x264.h>
7 #include <algorithm>
8 #include <chrono>
9 #include <cmath>
10 #include <ratio>
11 #include <type_traits>
12
13 #include "flags.h"
14 #include "metrics.h"
15
16 using namespace std;
17 using namespace std::chrono;
18
19 #define SC_PRESETS 26
20
21 X264SpeedControl::X264SpeedControl(x264_t *x264, float f_speed, int i_buffer_size, float f_buffer_init)
22         : dyn(load_x264_for_bit_depth(global_flags.x264_bit_depth)),
23           x264(x264), f_speed(f_speed)
24 {
25         x264_param_t param;
26         dyn.x264_encoder_parameters(x264, &param);
27
28         float fps = (float)param.i_fps_num / param.i_fps_den;
29         uspf = 1e6 / fps;
30         set_buffer_size(i_buffer_size);
31         buffer_fill = buffer_size * f_buffer_init;
32         buffer_fill = max<int64_t>(buffer_fill, uspf);
33         buffer_fill = min(buffer_fill, buffer_size);
34         timestamp = steady_clock::now();
35         preset = -1;
36         cplx_num = 3e3; //FIXME estimate initial complexity
37         cplx_den = .1;
38         stat.min_buffer = buffer_size;
39         stat.max_buffer = 0;
40         stat.avg_preset = 0.0;
41         stat.den = 0;
42
43         metric_x264_speedcontrol_buffer_available_seconds = buffer_fill * 1e-6;
44         metric_x264_speedcontrol_buffer_size_seconds = buffer_size * 1e-6;
45         metric_x264_speedcontrol_preset_used_frames.init_uniform(SC_PRESETS);
46         global_metrics.add("x264_speedcontrol_preset_used_frames", &metric_x264_speedcontrol_preset_used_frames);
47         global_metrics.add("x264_speedcontrol_buffer_available_seconds", &metric_x264_speedcontrol_buffer_available_seconds, Metrics::TYPE_GAUGE);
48         global_metrics.add("x264_speedcontrol_buffer_size_seconds", &metric_x264_speedcontrol_buffer_size_seconds, Metrics::TYPE_GAUGE);
49         global_metrics.add("x264_speedcontrol_idle_frames", &metric_x264_speedcontrol_idle_frames);
50         global_metrics.add("x264_speedcontrol_late_frames", &metric_x264_speedcontrol_late_frames);
51 }
52
53 X264SpeedControl::~X264SpeedControl()
54 {
55         fprintf(stderr, "speedcontrol: avg preset=%.3f  buffer min=%.3f max=%.3f\n",
56                 stat.avg_preset / stat.den,
57                 (float)stat.min_buffer / buffer_size,
58                 (float)stat.max_buffer / buffer_size );
59         //  x264_log( x264, X264_LOG_INFO, "speedcontrol: avg cplx=%.5f\n", cplx_num / cplx_den );
60         if (dyn.handle) {
61                 dlclose(dyn.handle);
62         }
63 }
64
65 typedef struct
66 {
67         float time; // relative encoding time, compared to the other presets
68         int subme;
69         int me;
70         int refs;
71         int mix;
72         int trellis;
73         int partitions;
74         int badapt;
75         int bframes;
76         int direct;
77         int merange;
78 } sc_preset_t;
79
80 // The actual presets, including the equivalent commandline options. Note that
81 // all presets are benchmarked with --weightp 1 --mbtree --rc-lookahead 20
82 // on top of the given settings (equivalent settings to the "faster" preset).
83 // Timings and SSIM measurements were done on a quadcore Haswell i5 3.2 GHz
84 // on the first 1000 frames of "Tears of Steel" in 1080p.
85 //
86 // Note that the two first and the two last are also used for extrapolation
87 // should the desired time be outside the range. Thus, it is disadvantageous if
88 // they are chosen so that the timings are too close to each other.
89 static const sc_preset_t presets[SC_PRESETS] = {
90 #define I4 X264_ANALYSE_I4x4
91 #define I8 X264_ANALYSE_I8x8
92 #define P4 X264_ANALYSE_PSUB8x8
93 #define P8 X264_ANALYSE_PSUB16x16
94 #define B8 X264_ANALYSE_BSUB16x16
95         // Preset 0: 14.179db, --preset superfast --b-adapt 0 --bframes 0
96         { .time= 1.000, .subme=1, .me=X264_ME_DIA, .refs=1, .mix=0, .trellis=0, .partitions=I8|I4, .badapt=0, .bframes=0, .direct=0, .merange=16 },
97
98         // Preset 1: 14.459db, --preset superfast
99         { .time= 1.283, .subme=1, .me=X264_ME_DIA, .refs=1, .mix=0, .trellis=0, .partitions=I8|I4, .badapt=1, .bframes=3, .direct=1, .merange=16 },
100
101         // Preset 2: 14.761db, --preset superfast --subme 2
102         { .time= 1.603, .subme=2, .me=X264_ME_DIA, .refs=1, .mix=0, .trellis=0, .partitions=I8|I4, .badapt=1, .bframes=3, .direct=1, .merange=16 },
103
104         // Preset 3: 15.543db, --preset veryfast
105         { .time= 1.843, .subme=2, .me=X264_ME_HEX, .refs=1, .mix=0, .trellis=0, .partitions=I8|I4|P8|B8, .badapt=1, .bframes=3, .direct=1, .merange=16 },
106
107         // Preset 4: 15.716db, --preset veryfast --subme 3
108         { .time= 2.452, .subme=3, .me=X264_ME_HEX, .refs=1, .mix=0, .trellis=0, .partitions=I8|I4|P8|B8, .badapt=1, .bframes=3, .direct=1, .merange=16 },
109
110         // Preset 5: 15.786db, --preset veryfast --subme 3 --ref 2
111         { .time= 2.733, .subme=3, .me=X264_ME_HEX, .refs=2, .mix=0, .trellis=0, .partitions=I8|I4|P8|B8, .badapt=1, .bframes=3, .direct=1, .merange=16 },
112
113         // Preset 6: 15.813db, --preset veryfast --subme 4 --ref 2
114         { .time= 3.085, .subme=4, .me=X264_ME_HEX, .refs=2, .mix=0, .trellis=0, .partitions=I8|I4|P8|B8, .badapt=1, .bframes=3, .direct=1, .merange=16 },
115
116         // Preset 7: 15.849db, --preset faster
117         { .time= 3.101, .subme=4, .me=X264_ME_HEX, .refs=2, .mix=0, .trellis=1, .partitions=I8|I4|P8|B8, .badapt=1, .bframes=3, .direct=1, .merange=16 },
118
119         // Preset 8: 15.857db, --preset faster --mixed-refs
120         { .time= 3.284, .subme=4, .me=X264_ME_HEX, .refs=2, .mix=1, .trellis=1, .partitions=I8|I4|P8|B8, .badapt=1, .bframes=3, .direct=1, .merange=16 },
121
122         // Preset 9: 15.869db, --preset faster --mixed-refs --subme 5
123         { .time= 3.587, .subme=5, .me=X264_ME_HEX, .refs=2, .mix=1, .trellis=1, .partitions=I8|I4|P8|B8, .badapt=1, .bframes=3, .direct=1, .merange=16 },
124
125         // Preset 10: 16.051db, --preset fast
126         { .time= 3.947, .subme=6, .me=X264_ME_HEX, .refs=2, .mix=1, .trellis=1, .partitions=I8|I4|P8|B8, .badapt=1, .bframes=3, .direct=1, .merange=16 },
127
128         // Preset 11: 16.356db, --preset fast --subme 7
129         { .time= 4.041, .subme=7, .me=X264_ME_HEX, .refs=2, .mix=1, .trellis=1, .partitions=I8|I4|P8|B8, .badapt=1, .bframes=3, .direct=1, .merange=16 },
130
131         // Preset 12: 16.418db, --preset fast --subme 7 --ref 3
132         { .time= 4.406, .subme=7, .me=X264_ME_HEX, .refs=3, .mix=1, .trellis=1, .partitions=I8|I4|P8|B8, .badapt=1, .bframes=3, .direct=1, .merange=16 },
133
134         // Preset 13: 16.460db, --preset medium
135         { .time= 4.707, .subme=7, .me=X264_ME_HEX, .refs=3, .mix=1, .trellis=1, .partitions=I8|I4|P8|B8, .badapt=1, .bframes=3, .direct=1, .merange=16 },
136
137         // Preset 14: 16.517db, --preset medium --subme 8
138         { .time= 5.133, .subme=8, .me=X264_ME_HEX, .refs=3, .mix=1, .trellis=1, .partitions=I8|I4|P8|B8, .badapt=1, .bframes=3, .direct=1, .merange=16 },
139
140         // Preset 15: 16.523db, --preset medium --subme 8 --me umh
141         { .time= 6.050, .subme=8, .me=X264_ME_UMH, .refs=3, .mix=1, .trellis=1, .partitions=I8|I4|P8|B8, .badapt=1, .bframes=3, .direct=1, .merange=16 },
142
143         // Preset 16: 16.543db, --preset medium --subme 8 --me umh --direct auto --b-adapt 2
144         { .time= 6.849, .subme=8, .me=X264_ME_UMH, .refs=3, .mix=1, .trellis=1, .partitions=I8|I4|P8|B8, .badapt=2, .bframes=3, .direct=3, .merange=16 },
145
146         // Preset 17: 16.613db, --preset slow
147         { .time= 8.042, .subme=8, .me=X264_ME_UMH, .refs=5, .mix=1, .trellis=1, .partitions=I8|I4|P8|B8, .badapt=2, .bframes=3, .direct=3, .merange=16 },
148
149         // Preset 18: 16.641db, --preset slow --subme 9
150         { .time= 8.972, .subme=9, .me=X264_ME_UMH, .refs=5, .mix=1, .trellis=1, .partitions=I8|I4|P8|B8, .badapt=2, .bframes=3, .direct=3, .merange=16 },
151
152         // Preset 19: 16.895db, --preset slow --subme 9 --trellis 2
153         { .time=10.073, .subme=9, .me=X264_ME_UMH, .refs=5, .mix=1, .trellis=2, .partitions=I8|I4|P8|B8, .badapt=2, .bframes=3, .direct=3, .merange=16 },
154
155         // Preset 20: 16.918db, --preset slow --subme 9 --trellis 2 --ref 6
156         { .time=11.147, .subme=9, .me=X264_ME_UMH, .refs=6, .mix=1, .trellis=2, .partitions=I8|I4|P8|B8, .badapt=2, .bframes=3, .direct=3, .merange=16 },
157
158         // Preset 21: 16.934db, --preset slow --subme 9 --trellis 2 --ref 7
159         { .time=12.267, .subme=9, .me=X264_ME_UMH, .refs=7, .mix=1, .trellis=2, .partitions=I8|I4|P8|B8, .badapt=2, .bframes=3, .direct=3, .merange=16 },
160
161         // Preset 22: 16.948db, --preset slower
162         { .time=13.829, .subme=9, .me=X264_ME_UMH, .refs=8, .mix=1, .trellis=2, .partitions=I8|I4|P8|B8|P4, .badapt=2, .bframes=3, .direct=3, .merange=16 },
163
164         // Preset 23: 17.058db, --preset slower --subme 10
165         { .time=14.831, .subme=10, .me=X264_ME_UMH, .refs=8, .mix=1, .trellis=2, .partitions=I8|I4|P8|B8|P4, .badapt=2, .bframes=3, .direct=3, .merange=16 },
166
167         // Preset 24: 17.268db, --preset slower --subme 10 --bframes 8
168         { .time=18.705, .subme=10, .me=X264_ME_UMH, .refs=8, .mix=1, .trellis=2, .partitions=I8|I4|P8|B8|P4, .badapt=2, .bframes=8, .direct=3, .merange=16 },
169
170         // Preset 25: 17.297db, --preset veryslow
171         { .time=31.419, .subme=10, .me=X264_ME_UMH, .refs=16, .mix=1, .trellis=2, .partitions=I8|I4|P8|B8|P4, .badapt=2, .bframes=8, .direct=3, .merange=24 },
172 #undef I4
173 #undef I8
174 #undef P4
175 #undef P8
176 #undef B8
177 };
178
179 void X264SpeedControl::before_frame(float new_buffer_fill, int new_buffer_size, float new_uspf)
180 {
181         if (new_uspf > 0.0) {
182                 uspf = new_uspf;
183         }
184         if (new_buffer_size) {
185                 set_buffer_size(new_buffer_size);
186         }
187         buffer_fill = buffer_size * new_buffer_fill;
188         metric_x264_speedcontrol_buffer_available_seconds = buffer_fill * 1e-6;
189
190         steady_clock::time_point t;
191
192         // update buffer state after encoding and outputting the previous frame(s)
193         if (first) {
194                 t = timestamp = steady_clock::now();
195                 first = false;
196         } else {
197                 t = steady_clock::now();
198         }
199
200         auto delta_t = t - timestamp;
201         timestamp = t;
202
203         // update the time predictor
204         if (preset >= 0) {
205                 int cpu_time = duration_cast<microseconds>(cpu_time_last_frame).count();
206                 cplx_num *= cplx_decay;
207                 cplx_den *= cplx_decay;
208                 cplx_num += cpu_time / presets[preset].time;
209                 ++cplx_den;
210
211                 stat.avg_preset += preset;
212                 ++stat.den;
213         }
214
215         stat.min_buffer = min(buffer_fill, stat.min_buffer);
216         stat.max_buffer = max(buffer_fill, stat.max_buffer);
217
218         if (buffer_fill >= buffer_size) { // oops, cpu was idle
219                 // not really an error, but we'll warn for debugging purposes
220                 static int64_t idle_t = 0;
221                 static steady_clock::time_point print_interval;
222                 static bool first = false;
223                 idle_t += buffer_fill - buffer_size;
224                 if (first || duration<double>(t - print_interval).count() > 0.1) {
225                         //fprintf(stderr, "speedcontrol idle (%.6f sec)\n", idle_t/1e6);
226                         print_interval = t;
227                         idle_t = 0;
228                         first = false;
229                 }
230                 buffer_fill = buffer_size;
231                 metric_x264_speedcontrol_buffer_available_seconds = buffer_fill * 1e-6;
232                 ++metric_x264_speedcontrol_idle_frames;
233         } else if (buffer_fill <= 0) {  // oops, we're late
234                 // fprintf(stderr, "speedcontrol underflow (%.6f sec)\n", buffer_fill/1e6);
235                 ++metric_x264_speedcontrol_late_frames;
236         }
237
238         {
239                 // Pick the preset that should return the buffer to 3/4-full within a time
240                 // specified by compensation_period.
241                 //
242                 // NOTE: This doesn't actually do that, at least assuming the same target is
243                 // chosen for every frame; exactly what it does is unclear to me. It seems
244                 // to consistently undershoot a bit, so it needs to be saved by the second
245                 // predictor below. However, fixing the formula seems to yield somewhat less
246                 // stable results in practice; in particular, once the buffer is half-full
247                 // or so, it would give us a negative target. Perhaps increasing
248                 // compensation_period would be a good idea, but initial (very brief) tests
249                 // did not yield good results.
250                 float target = uspf / f_speed
251                         * (buffer_fill + compensation_period)
252                         / (buffer_size*3/4 + compensation_period);
253                 float cplx = cplx_num / cplx_den;
254                 float set, t0, t1;
255                 float filled = (float) buffer_fill / buffer_size;
256                 int i;
257                 t0 = presets[0].time * cplx;
258                 for (i = 1; ; i++) {
259                         t1 = presets[i].time * cplx;
260                         if (t1 >= target || i == SC_PRESETS - 1)
261                                 break;
262                         t0 = t1;
263                 }
264                 // exponential interpolation between states
265                 set = i-1 + (log(target) - log(t0)) / (log(t1) - log(t0));
266                 set = max<float>(set, -5);
267                 set = min<float>(set, (SC_PRESETS-1) + 5);
268                 // Even if our time estimations in the SC_PRESETS array are off
269                 // this will push us towards our target fullness
270                 float s1 = set;
271                 set += (40 * (filled-0.75));
272                 float s2 = (40 * (filled-0.75));
273                 set = min<float>(max<float>(set, 0), SC_PRESETS - 1);
274                 apply_preset(dither_preset(set));
275
276                 if (global_flags.x264_speedcontrol_verbose) {
277                         static float cpu, wall, tgt, den;
278                         const float decay = 1-1/100.;
279                         cpu = cpu*decay + duration_cast<microseconds>(cpu_time_last_frame).count();
280                         wall = wall*decay + duration_cast<microseconds>(delta_t).count();
281                         tgt = tgt*decay + target;
282                         den = den*decay + 1;
283                         fprintf(stderr, "speed: %.2f+%.2f %d[%.5f] (t/c/w: %6.0f/%6.0f/%6.0f = %.4f) fps=%.2f\r",
284                                         s1, s2, preset, (float)buffer_fill / buffer_size,
285                                         tgt/den, cpu/den, wall/den, cpu/wall, 1e6*den/wall );
286                 }
287         }
288
289 }
290
291 void X264SpeedControl::after_frame()
292 {
293         cpu_time_last_frame = steady_clock::now() - timestamp;
294 }
295
296 void X264SpeedControl::set_buffer_size(int new_buffer_size)
297 {
298         new_buffer_size = max(3, new_buffer_size);
299         buffer_size = new_buffer_size * uspf;
300         cplx_decay = 1 - 1./new_buffer_size;
301         compensation_period = buffer_size/4;
302 }
303
304 int X264SpeedControl::dither_preset(float f)
305 {
306         int i = f;
307         if (f < 0) {
308                 i--;
309         }
310         dither += f - i;
311         if (dither >= 1.0) {
312                 dither--;
313                 i++;
314         }
315         return i;
316 }
317
318 void X264SpeedControl::apply_preset(int new_preset)
319 {
320         new_preset = max(new_preset, 0);
321         new_preset = min(new_preset, SC_PRESETS - 1);
322
323         const sc_preset_t *s = &presets[new_preset];
324         x264_param_t p;
325         dyn.x264_encoder_parameters(x264, &p);
326
327         p.i_frame_reference = s->refs;
328         p.i_bframe_adaptive = s->badapt;
329         p.i_bframe = s->bframes;
330         p.analyse.inter = s->partitions;
331         p.analyse.i_subpel_refine = s->subme;
332         p.analyse.i_me_method = s->me;
333         p.analyse.i_trellis = s->trellis;
334         p.analyse.b_mixed_references = s->mix;
335         p.analyse.i_direct_mv_pred = s->direct;
336         p.analyse.i_me_range = s->merange;
337         if (override_func) {
338                 override_func(&p);
339         }
340         dyn.x264_encoder_reconfig(x264, &p);
341         preset = new_preset;
342
343         metric_x264_speedcontrol_preset_used_frames.count_event(new_preset);
344 }