git.sesse.net Git - pistorm/blob - emulator.c

   1 // SPDX-License-Identifier: MIT
   2
   3 #include "m68k.h"
   4 #include "emulator.h"
   5 #include "platforms/platforms.h"
   6 #include "input/input.h"
   7
   8 #include "platforms/amiga/Gayle.h"
   9 #include "platforms/amiga/amiga-registers.h"
  10 #include "platforms/amiga/rtg/rtg.h"
  11 #include "platforms/amiga/hunk-reloc.h"
  12 #include "platforms/amiga/piscsi/piscsi.h"
  13 #include "platforms/amiga/piscsi/piscsi-enums.h"
  14 #include "platforms/amiga/net/pi-net.h"
  15 #include "platforms/amiga/net/pi-net-enums.h"
  16 #include "platforms/amiga/pistorm-dev/pistorm-dev.h"
  17 #include "platforms/amiga/pistorm-dev/pistorm-dev-enums.h"
  18 #include "gpio/ps_protocol.h"
  19
  20 #include <assert.h>
  21 #include <dirent.h>
  22 #include <endian.h>
  23 #include <fcntl.h>
  24 #include <poll.h>
  25 #include <pthread.h>
  26 #include <sched.h>
  27 #include <signal.h>
  28 #include <stdint.h>
  29 #include <stdio.h>
  30 #include <stdlib.h>
  31 #include <string.h>
  32 #include <sys/ioctl.h>
  33 #include <sys/mman.h>
  34 #include <sys/stat.h>
  35 #include <sys/types.h>
  36 #include <unistd.h>
  37
  38 #define KEY_POLL_INTERVAL_MSEC 5000
  39
  40 unsigned char read_ranges;
  41 unsigned int read_addr[8];
  42 unsigned int read_upper[8];
  43 unsigned char *read_data[8];
  44 unsigned char write_ranges;
  45 unsigned int write_addr[8];
  46 unsigned int write_upper[8];
  47 unsigned char *write_data[8];
  48
  49 int kb_hook_enabled = 0;
  50 int mouse_hook_enabled = 0;
  51 int cpu_emulation_running = 1;
  52
  53 uint8_t mouse_dx = 0, mouse_dy = 0;
  54 uint8_t mouse_buttons = 0;
  55 uint8_t mouse_extra = 0;
  56
  57 extern uint8_t gayle_int;
  58 extern uint8_t gayle_ide_enabled;
  59 extern uint8_t gayle_emulation_enabled;
  60 extern uint8_t gayle_a4k_int;
  61 extern volatile unsigned int *gpio;
  62 extern volatile uint16_t srdata;
  63 extern uint8_t realtime_graphics_debug, emulator_exiting;
  64 extern uint8_t rtg_on;
  65 uint8_t realtime_disassembly, int2_enabled = 0;
  66 uint32_t do_disasm = 0, old_level;
  67 uint32_t last_irq = 8, last_last_irq = 8;
  68
  69 uint8_t end_signal = 0, load_new_config = 0;
  70
  71 char disasm_buf[4096];
  72
  73 #define KICKBASE 0xF80000
  74 #define KICKSIZE 0x7FFFF
  75
  76 int mem_fd, mouse_fd = -1, keyboard_fd = -1;
  77 int mem_fd_gpclk;
  78 int irq;
  79 int gayleirq;
  80
  81 #define MUSASHI_HAX
  82
  83 #ifdef MUSASHI_HAX
  84 #include "m68kcpu.h"
  85 extern m68ki_cpu_core m68ki_cpu;
  86 extern int m68ki_initial_cycles;
  87 extern int m68ki_remaining_cycles;
  88
  89 #define M68K_SET_IRQ(i) old_level = CPU_INT_LEVEL; \
  90         CPU_INT_LEVEL = (i << 8); \
  91         if(old_level != 0x0700 && CPU_INT_LEVEL == 0x0700) \
  92                 m68ki_cpu.nmi_pending = TRUE;
  93 #define M68K_END_TIMESLICE      m68ki_initial_cycles = GET_CYCLES(); \
  94         SET_CYCLES(0);
  95 #else
  96 #define M68K_SET_IRQ m68k_set_irq
  97 #define M68K_END_TIMESLICE m68k_end_timeslice()
  98 #endif
  99
 100 #define NOP asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
 101
 102 #define DEBUG_EMULATOR
 103 #ifdef DEBUG_EMULATOR
 104 #define DEBUG printf
 105 #else
 106 #define DEBUG(...)
 107 #endif
 108
 109 // Configurable emulator options
 110 unsigned int cpu_type = M68K_CPU_TYPE_68000;
 111 unsigned int loop_cycles = 300, irq_status = 0;
 112 struct emulator_config *cfg = NULL;
 113 char keyboard_file[256] = "/dev/input/event1";
 114
 115 uint64_t trig_irq = 0, serv_irq = 0;
 116 uint16_t irq_delay = 0;
 117 unsigned int amiga_reset=0, amiga_reset_last=0;
 118 unsigned int do_reset=0;
 119
 120 void *ipl_task(void *args) {
 121   printf("IPL thread running\n");
 122   uint16_t old_irq = 0;
 123   uint32_t value;
 124
 125   while (1) {
 126     value = *(gpio + 13);
 127
 128     if (!(value & (1 << PIN_IPL_ZERO))) {
 129       irq = 1;
 130       old_irq = irq_delay;
 131       //NOP
 132       M68K_END_TIMESLICE;
 133       NOP
 134       //usleep(0);
 135     }
 136     else {
 137       if (irq) {
 138         if (old_irq) {
 139           old_irq--;
 140         }
 141         else {
 142           irq = 0;
 143         }
 144         M68K_END_TIMESLICE;
 145         NOP
 146         //usleep(0);
 147       }
 148     }
 149     if(do_reset==0)
 150     {
 151       amiga_reset=(value & (1 << PIN_RESET));
 152       if(amiga_reset!=amiga_reset_last)
 153       {
 154         amiga_reset_last=amiga_reset;
 155         if(amiga_reset==0)
 156         {
 157           printf("Amiga Reset is down...\n");
 158           do_reset=1;
 159           M68K_END_TIMESLICE;
 160         }
 161         else
 162         {
 163           printf("Amiga Reset is up...\n");
 164         }
 165       }
 166     }
 167
 168     /*if (gayle_ide_enabled) {
 169       if (((gayle_int & 0x80) || gayle_a4k_int) && (get_ide(0)->drive[0].intrq || get_ide(0)->drive[1].intrq)) {
 170         //get_ide(0)->drive[0].intrq = 0;
 171         gayleirq = 1;
 172         M68K_END_TIMESLICE;
 173       }
 174       else
 175         gayleirq = 0;
 176     }*/
 177     //usleep(0);
 178     //NOP NOP
 179     NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 180     //NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 181     //NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 182     /*NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 183     NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 184     NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP*/
 185   }
 186   return args;
 187 }
 188
 189 void *cpu_task() {
 190   m68k_pulse_reset();
 191
 192 cpu_loop:
 193   if (mouse_hook_enabled) {
 194     get_mouse_status(&mouse_dx, &mouse_dy, &mouse_buttons, &mouse_extra);
 195   }
 196
 197   if (realtime_disassembly && (do_disasm || cpu_emulation_running)) {
 198     m68k_disassemble(disasm_buf, m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), cpu_type);
 199     printf("REGA: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A3), \
 200             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A7));
 201     printf("REGD: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D3), \
 202             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D7));
 203     printf("%.8X (%.8X)]] %s\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) & 0xFFFFFF), disasm_buf);
 204     if (do_disasm)
 205       do_disasm--;
 206     m68k_execute(1);
 207   }
 208   else {
 209     if (cpu_emulation_running)
 210       m68k_execute(loop_cycles);
 211   }
 212
 213   if (irq) {
 214     while (irq) {
 215       last_irq = ((read_reg() & 0xe000) >> 13);
 216       if (last_irq != last_last_irq) {
 217         last_last_irq = last_irq;
 218         M68K_SET_IRQ(last_irq);
 219       }
 220       m68k_execute(5);
 221     }
 222     if (gayleirq && int2_enabled) {
 223       write16(0xdff09c, 0x8000 | (1 << 3) && last_irq != 2);
 224       last_last_irq = last_irq;
 225       last_irq = 2;
 226       M68K_SET_IRQ(2);
 227     }
 228     M68K_SET_IRQ(0);
 229     last_last_irq = 0;
 230     m68k_execute(5);
 231   }
 232   /*else {
 233     if (last_irq != 0) {
 234       M68K_SET_IRQ(0);
 235       last_last_irq = last_irq;
 236       last_irq = 0;
 237     }
 238   }*/
 239   if (do_reset) {
 240     cpu_pulse_reset();
 241     do_reset=0;
 242     usleep(1000000); // 1sec
 243     rtg_on=0;
 244 //    while(amiga_reset==0);
 245 //    printf("CPU emulation reset.\n");
 246   }
 247
 248   if (mouse_hook_enabled && (mouse_extra != 0x00)) {
 249     // mouse wheel events have occurred; unlike l/m/r buttons, these are queued as keypresses, so add to end of buffer
 250     switch (mouse_extra) {
 251       case 0xff:
 252         // wheel up
 253         queue_keypress(0xfe, KEYPRESS_PRESS, PLATFORM_AMIGA);
 254         break;
 255       case 0x01:
 256         // wheel down
 257         queue_keypress(0xff, KEYPRESS_PRESS, PLATFORM_AMIGA);
 258         break;
 259     }
 260
 261     // dampen the scroll wheel until next while loop iteration
 262     mouse_extra = 0x00;
 263   }
 264
 265   if (load_new_config) {
 266     printf("[CPU] Loading new config file.\n");
 267     goto stop_cpu_emulation;
 268   }
 269
 270   if (end_signal)
 271           goto stop_cpu_emulation;
 272
 273   goto cpu_loop;
 274
 275 stop_cpu_emulation:
 276   printf("[CPU] End of CPU thread\n");
 277   return (void *)NULL;
 278 }
 279
 280 void *keyboard_task() {
 281   struct pollfd kbdpoll[1];
 282   int kpollrc;
 283   char c = 0, c_code = 0, c_type = 0;
 284   char grab_message[] = "[KBD] Grabbing keyboard from input layer\n",
 285        ungrab_message[] = "[KBD] Ungrabbing keyboard\n";
 286
 287   printf("[KBD] Keyboard thread started\n");
 288
 289   // because we permit the keyboard to be grabbed on startup, quickly check if we need to grab it
 290   if (kb_hook_enabled && cfg->keyboard_grab) {
 291     printf(grab_message);
 292     grab_device(keyboard_fd);
 293   }
 294
 295   kbdpoll[0].fd = keyboard_fd;
 296   kbdpoll[0].events = POLLIN;
 297
 298 key_loop:
 299   kpollrc = poll(kbdpoll, 1, KEY_POLL_INTERVAL_MSEC);
 300   if ((kpollrc > 0) && (kbdpoll[0].revents & POLLHUP)) {
 301     // in the event that a keyboard is unplugged, keyboard_task will whiz up to 100% utilisation
 302     // this is undesired, so if the keyboard HUPs, end the thread without ending the emulation
 303     printf("[KBD] Keyboard node returned HUP (unplugged?)\n");
 304     goto key_end;
 305   }
 306
 307   // if kpollrc > 0 then it contains number of events to pull, also check if POLLIN is set in revents
 308   if ((kpollrc <= 0) || !(kbdpoll[0].revents & POLLIN)) {
 309     goto key_loop;
 310   }
 311
 312   while (get_key_char(&c, &c_code, &c_type)) {
 313     if (c && c == cfg->keyboard_toggle_key && !kb_hook_enabled) {
 314       kb_hook_enabled = 1;
 315       printf("[KBD] Keyboard hook enabled.\n");
 316       if (cfg->keyboard_grab) {
 317         grab_device(keyboard_fd);
 318         printf(grab_message);
 319       }
 320     } else if (kb_hook_enabled) {
 321       if (c == 0x1B && c_type) {
 322         kb_hook_enabled = 0;
 323         printf("[KBD] Keyboard hook disabled.\n");
 324         if (cfg->keyboard_grab) {
 325           release_device(keyboard_fd);
 326           printf(ungrab_message);
 327         }
 328       } else {
 329         if (queue_keypress(c_code, c_type, cfg->platform->id) && int2_enabled && last_irq != 2) {
 330           //last_irq = 0;
 331           //M68K_SET_IRQ(2);
 332         }
 333       }
 334     }
 335
 336     // pause pressed; trigger nmi (int level 7)
 337     if (c == 0x01 && c_type) {
 338       printf("[INT] Sending NMI\n");
 339       M68K_SET_IRQ(7);
 340     }
 341
 342     if (!kb_hook_enabled && c_type) {
 343       if (c && c == cfg->mouse_toggle_key) {
 344         mouse_hook_enabled ^= 1;
 345         printf("Mouse hook %s.\n", mouse_hook_enabled ? "enabled" : "disabled");
 346         mouse_dx = mouse_dy = mouse_buttons = mouse_extra = 0;
 347       }
 348       if (c == 'r') {
 349         cpu_emulation_running ^= 1;
 350         printf("CPU emulation is now %s\n", cpu_emulation_running ? "running" : "stopped");
 351       }
 352       if (c == 'g') {
 353         realtime_graphics_debug ^= 1;
 354         printf("Real time graphics debug is now %s\n", realtime_graphics_debug ? "on" : "off");
 355       }
 356       if (c == 'R') {
 357         cpu_pulse_reset();
 358         //m68k_pulse_reset();
 359         printf("CPU emulation reset.\n");
 360       }
 361       if (c == 'q') {
 362         printf("Quitting and exiting emulator.\n");
 363               end_signal = 1;
 364         goto key_end;
 365       }
 366       if (c == 'd') {
 367         realtime_disassembly ^= 1;
 368         do_disasm = 1;
 369         printf("Real time disassembly is now %s\n", realtime_disassembly ? "on" : "off");
 370       }
 371       if (c == 'D') {
 372         int r = get_mapped_item_by_address(cfg, 0x08000000);
 373         if (r != -1) {
 374           printf("Dumping first 16MB of mapped range %d.\n", r);
 375           FILE *dmp = fopen("./memdmp.bin", "wb+");
 376           fwrite(cfg->map_data[r], 16 * SIZE_MEGA, 1, dmp);
 377           fclose(dmp);
 378         }
 379       }
 380       if (c == 's' && realtime_disassembly) {
 381         do_disasm = 1;
 382       }
 383       if (c == 'S' && realtime_disassembly) {
 384         do_disasm = 128;
 385       }
 386     }
 387   }
 388
 389   goto key_loop;
 390
 391 key_end:
 392   printf("[KBD] Keyboard thread ending\n");
 393   if (cfg->keyboard_grab) {
 394     printf(ungrab_message);
 395     release_device(keyboard_fd);
 396   }
 397   return (void*)NULL;
 398 }
 399
 400 void stop_cpu_emulation(uint8_t disasm_cur) {
 401   M68K_END_TIMESLICE;
 402   if (disasm_cur) {
 403     m68k_disassemble(disasm_buf, m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), cpu_type);
 404     printf("REGA: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A3), \
 405             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A7));
 406     printf("REGD: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D3), \
 407             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D7));
 408     printf("%.8X (%.8X)]] %s\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) & 0xFFFFFF), disasm_buf);
 409     realtime_disassembly = 1;
 410   }
 411
 412   cpu_emulation_running = 0;
 413   do_disasm = 0;
 414 }
 415
 416 unsigned int ovl;
 417 static volatile unsigned char maprom;
 418
 419 void sigint_handler(int sig_num) {
 420   //if (sig_num) { }
 421   //cpu_emulation_running = 0;
 422
 423   //return;
 424   printf("Received sigint %d, exiting.\n", sig_num);
 425   if (mouse_fd != -1)
 426     close(mouse_fd);
 427   if (mem_fd)
 428     close(mem_fd);
 429
 430   if (cfg->platform->shutdown) {
 431     cfg->platform->shutdown(cfg);
 432   }
 433
 434   while (!emulator_exiting) {
 435     emulator_exiting = 1;
 436     usleep(0);
 437   }
 438
 439   printf("IRQs triggered: %lld\n", trig_irq);
 440   printf("IRQs serviced: %lld\n", serv_irq);
 441
 442   exit(0);
 443 }
 444
 445 int main(int argc, char *argv[]) {
 446   int g;
 447   //const struct sched_param priority = {99};
 448
 449   // Some command line switch stuffles
 450   for (g = 1; g < argc; g++) {
 451     if (strcmp(argv[g], "--cpu_type") == 0 || strcmp(argv[g], "--cpu") == 0) {
 452       if (g + 1 >= argc) {
 453         printf("%s switch found, but no CPU type specified.\n", argv[g]);
 454       } else {
 455         g++;
 456         cpu_type = get_m68k_cpu_type(argv[g]);
 457       }
 458     }
 459     else if (strcmp(argv[g], "--config-file") == 0 || strcmp(argv[g], "--config") == 0) {
 460       if (g + 1 >= argc) {
 461         printf("%s switch found, but no config filename specified.\n", argv[g]);
 462       } else {
 463         g++;
 464         cfg = load_config_file(argv[g]);
 465         if (cfg) {
 466           set_pistorm_devcfg_filename(argv[g]);
 467         }
 468       }
 469     }
 470     else if (strcmp(argv[g], "--keyboard-file") == 0 || strcmp(argv[g], "--kbfile") == 0) {
 471       if (g + 1 >= argc) {
 472         printf("%s switch found, but no keyboard device path specified.\n", argv[g]);
 473       } else {
 474         g++;
 475         strcpy(keyboard_file, argv[g]);
 476       }
 477     }
 478   }
 479
 480 switch_config:
 481   srand(clock());
 482
 483   if (load_new_config != 0) {
 484     uint8_t config_action = load_new_config - 1;
 485     load_new_config = 0;
 486     free_config_file(cfg);
 487     if (cfg) {
 488       free(cfg);
 489       cfg = NULL;
 490     }
 491
 492     /*for(int i = 0; i < 2 * SIZE_MEGA; i++) {
 493       write8(i, 0);
 494     }*/
 495
 496     switch(config_action) {
 497       case PICFG_LOAD:
 498       case PICFG_RELOAD:
 499         cfg = load_config_file(get_pistorm_devcfg_filename());
 500         break;
 501       case PICFG_DEFAULT:
 502         cfg = load_config_file("default.cfg");
 503         break;
 504     }
 505   }
 506
 507   if (!cfg) {
 508     printf("No config file specified. Trying to load default.cfg...\n");
 509     cfg = load_config_file("default.cfg");
 510     if (!cfg) {
 511       printf("Couldn't load default.cfg, empty emulator config will be used.\n");
 512       cfg = (struct emulator_config *)calloc(1, sizeof(struct emulator_config));
 513       if (!cfg) {
 514         printf("Failed to allocate memory for emulator config!\n");
 515         return 1;
 516       }
 517       memset(cfg, 0x00, sizeof(struct emulator_config));
 518     }
 519   }
 520
 521   if (cfg) {
 522     if (cfg->cpu_type) cpu_type = cfg->cpu_type;
 523     if (cfg->loop_cycles) loop_cycles = cfg->loop_cycles;
 524
 525     if (!cfg->platform)
 526       cfg->platform = make_platform_config("none", "generic");
 527     cfg->platform->platform_initial_setup(cfg);
 528   }
 529
 530   if (cfg->mouse_enabled) {
 531     mouse_fd = open(cfg->mouse_file, O_RDWR | O_NONBLOCK);
 532     if (mouse_fd == -1) {
 533       printf("Failed to open %s, can't enable mouse hook.\n", cfg->mouse_file);
 534       cfg->mouse_enabled = 0;
 535     } else {
 536       /**
 537        * *-*-*-* magic numbers! *-*-*-*
 538        * great, so waaaay back in the history of the pc, the ps/2 protocol set the standard for mice
 539        * and in the process, the mouse sample rate was defined as a way of putting mice into vendor-specific modes.
 540        * as the ancient gpm command explains, almost everything except incredibly old mice talk the IntelliMouse
 541        * protocol, which reports four bytes. by default, every mouse starts in 3-byte mode (don't report wheel or
 542        * additional buttons) until imps2 magic is sent. so, command $f3 is "set sample rate", followed by a byte.
 543        */
 544       uint8_t mouse_init[] = { 0xf4, 0xf3, 0x64 }; // enable, then set sample rate 100
 545       uint8_t imps2_init[] = { 0xf3, 0xc8, 0xf3, 0x64, 0xf3, 0x50 }; // magic sequence; set sample 200, 100, 80
 546       if (write(mouse_fd, mouse_init, sizeof(mouse_init)) != -1) {
 547         if (write(mouse_fd, imps2_init, sizeof(imps2_init)) == -1)
 548           printf("[MOUSE] Couldn't enable scroll wheel events; is this mouse from the 1980s?\n");
 549       } else
 550         printf("[MOUSE] Mouse didn't respond to normal PS/2 init; have you plugged a brick in by mistake?\n");
 551     }
 552   }
 553
 554   if (cfg->keyboard_file)
 555     keyboard_fd = open(cfg->keyboard_file, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
 556   else
 557     keyboard_fd = open(keyboard_file, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
 558
 559   if (keyboard_fd == -1) {
 560     printf("Failed to open keyboard event source.\n");
 561   }
 562
 563   if (cfg->mouse_autoconnect)
 564     mouse_hook_enabled = 1;
 565
 566   if (cfg->keyboard_autoconnect)
 567     kb_hook_enabled = 1;
 568
 569   InitGayle();
 570
 571   signal(SIGINT, sigint_handler);
 572   /*setup_io();
 573
 574   //goto skip_everything;
 575
 576   // Enable 200MHz CLK output on GPIO4, adjust divider and pll source depending
 577   // on pi model
 578   printf("Enable 200MHz GPCLK0 on GPIO4\n");
 579   gpio_enable_200mhz();
 580
 581   // reset cpld statemachine first
 582
 583   write_reg(0x01);
 584   usleep(100);
 585   usleep(1500);
 586   write_reg(0x00);
 587   usleep(100);
 588
 589   // reset amiga and statemachine
 590   skip_everything:;
 591
 592   usleep(1500);
 593
 594   m68k_init();
 595   printf("Setting CPU type to %d.\n", cpu_type);
 596   m68k_set_cpu_type(cpu_type);
 597   cpu_pulse_reset();
 598
 599   if (maprom == 1) {
 600     m68k_set_reg(M68K_REG_PC, 0xF80002);
 601   } else {
 602     m68k_set_reg(M68K_REG_PC, 0x0);
 603   }*/
 604   ps_setup_protocol();
 605   ps_reset_state_machine();
 606   ps_pulse_reset();
 607
 608   usleep(1500);
 609   m68k_init();
 610   printf("Setting CPU type to %d.\n", cpu_type);
 611   m68k_set_cpu_type(cpu_type);
 612   cpu_pulse_reset();
 613
 614   pthread_t ipl_tid = 0, cpu_tid, kbd_tid;
 615   int err;
 616   if (ipl_tid == 0) {
 617     err = pthread_create(&ipl_tid, NULL, &ipl_task, NULL);
 618     if (err != 0)
 619       printf("[ERROR] Cannot create IPL thread: [%s]", strerror(err));
 620     else {
 621       pthread_setname_np(ipl_tid, "pistorm: ipl");
 622       printf("IPL thread created successfully\n");
 623     }
 624   }
 625
 626   // create keyboard task
 627   err = pthread_create(&kbd_tid, NULL, &keyboard_task, NULL);
 628   if (err != 0)
 629     printf("[ERROR] Cannot create keyboard thread: [%s]", strerror(err));
 630   else {
 631     pthread_setname_np(kbd_tid, "pistorm: kbd");
 632     printf("[MAIN] Keyboard thread created successfully\n");
 633   }
 634
 635   // create cpu task
 636   err = pthread_create(&cpu_tid, NULL, &cpu_task, NULL);
 637   if (err != 0)
 638     printf("[ERROR] Cannot create CPU thread: [%s]", strerror(err));
 639   else {
 640     pthread_setname_np(cpu_tid, "pistorm: cpu");
 641     printf("[MAIN] CPU thread created successfully\n");
 642   }
 643
 644   // wait for cpu task to end before closing up and finishing
 645   pthread_join(cpu_tid, NULL);
 646
 647   while (!emulator_exiting) {
 648     emulator_exiting = 1;
 649     usleep(0);
 650   }
 651
 652   if (load_new_config == 0)
 653     printf("[MAIN] All threads appear to have concluded; ending process\n");
 654
 655   if (mouse_fd != -1)
 656     close(mouse_fd);
 657   if (mem_fd)
 658     close(mem_fd);
 659
 660   if (load_new_config != 0)
 661     goto switch_config;
 662
 663   if (cfg->platform->shutdown) {
 664     cfg->platform->shutdown(cfg);
 665   }
 666
 667   return 0;
 668 }
 669
 670 void cpu_pulse_reset(void) {
 671   ps_pulse_reset();
 672   //write_reg(0x00);
 673   // printf("Status Reg%x\n",read_reg());
 674   //usleep(100000);
 675   //write_reg(0x02);
 676   // printf("Status Reg%x\n",read_reg());
 677   if (cfg->platform->handle_reset)
 678     cfg->platform->handle_reset(cfg);
 679
 680   //m68k_write_memory_16(INTENA, 0x7FFF);
 681   ovl = 1;
 682   m68k_write_memory_8(0xbfe201, 0x0001);  // AMIGA OVL
 683   m68k_write_memory_8(0xbfe001, 0x0001);  // AMIGA OVL high (ROM@0x0)
 684
 685   m68k_pulse_reset();
 686 }
 687
 688 int cpu_irq_ack(int level) {
 689   printf("cpu irq ack\n");
 690   return level;
 691 }
 692
 693 static unsigned int target = 0;
 694 static uint8_t send_keypress = 0;
 695
 696 uint8_t cdtv_dmac_reg_idx_read();
 697 void cdtv_dmac_reg_idx_write(uint8_t value);
 698 uint32_t cdtv_dmac_read(uint32_t address, uint8_t type);
 699 void cdtv_dmac_write(uint32_t address, uint32_t value, uint8_t type);
 700
 701 #define PLATFORM_CHECK_READ(a) \
 702   if (address >= cfg->custom_low && address < cfg->custom_high) { \
 703     unsigned int target = 0; \
 704     switch(cfg->platform->id) { \
 705       case PLATFORM_AMIGA: { \
 706         if (address >= PISCSI_OFFSET && address < PISCSI_UPPER) { \
 707           return handle_piscsi_read(address, a); \
 708         } \
 709         if (address >= PINET_OFFSET && address < PINET_UPPER) { \
 710           return handle_pinet_read(address, a); \
 711         } \
 712         if (address >= PIGFX_RTG_BASE && address < PIGFX_UPPER) { \
 713           return rtg_read((address & 0x0FFFFFFF), a); \
 714         } \
 715         if (custom_read_amiga(cfg, address, &target, a) != -1) { \
 716           return target; \
 717         } \
 718         break; \
 719       } \
 720       default: \
 721         break; \
 722     } \
 723   } \
 724   if (ovl || (address >= cfg->mapped_low && address < cfg->mapped_high)) { \
 725     if (handle_mapped_read(cfg, address, &target, a) != -1) \
 726       return target; \
 727   }
 728
 729 unsigned int m68k_read_memory_8(unsigned int address) {
 730   PLATFORM_CHECK_READ(OP_TYPE_BYTE);
 731
 732   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 733     printf("BYTE read from DMAC @%.8X:", address);
 734     uint32_t v = cdtv_dmac_read(address & 0xFFFF, OP_TYPE_BYTE);
 735     printf("%.2X\n", v);
 736     M68K_END_TIMESLICE;
 737     cpu_emulation_running = 0;
 738     return v;
 739   }*/
 740
 741   /*if (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) >= 0x080032F0 && m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) <= 0x080032F0 + 0x4000) {
 742     stop_cpu_emulation(1);
 743   }*/
 744
 745
 746   if (address & 0xFF000000)
 747     return 0;
 748
 749   unsigned char result = (unsigned int)read8((uint32_t)address);
 750
 751   if (mouse_hook_enabled) {
 752     if (address == CIAAPRA) {
 753       if (mouse_buttons & 0x01) {
 754         //mouse_buttons -= 1;
 755         return (unsigned int)(result ^ 0x40);
 756       }
 757
 758       return (unsigned int)result;
 759     }
 760   }
 761
 762   if (kb_hook_enabled) {
 763     if (address == CIAAICR) {
 764       if (get_num_kb_queued() && (!send_keypress || send_keypress == 1)) {
 765         result |= 0x08;
 766         if (!send_keypress)
 767           send_keypress = 1;
 768       }
 769       if (send_keypress == 2) {
 770         //result |= 0x02;
 771         send_keypress = 0;
 772       }
 773       return result;
 774     }
 775     if (address == CIAADAT) {
 776       //if (send_keypress) {
 777         uint8_t c = 0, t = 0;
 778         pop_queued_key(&c, &t);
 779         t ^= 0x01;
 780         result = ((c << 1) | t) ^ 0xFF;
 781         send_keypress = 2;
 782         //M68K_SET_IRQ(0);
 783       //}
 784       return result;
 785     }
 786   }
 787
 788   return result;
 789 }
 790
 791 unsigned int m68k_read_memory_16(unsigned int address) {
 792   PLATFORM_CHECK_READ(OP_TYPE_WORD);
 793
 794   /*if (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) >= 0x080032F0 && m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) <= 0x080032F0 + 0x4000) {
 795     stop_cpu_emulation(1);
 796   }*/
 797
 798   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 799     printf("WORD read from DMAC @%.8X:", address);
 800     uint32_t v = cdtv_dmac_read(address & 0xFFFF, OP_TYPE_WORD);
 801     printf("%.2X\n", v);
 802     M68K_END_TIMESLICE;
 803     cpu_emulation_running = 0;
 804     return v;
 805   }*/
 806
 807   if (mouse_hook_enabled) {
 808     if (address == JOY0DAT) {
 809       // Forward mouse valueses to Amyga.
 810       unsigned short result = (mouse_dy << 8) | (mouse_dx);
 811       return (unsigned int)result;
 812     }
 813     /*if (address == CIAAPRA) {
 814       unsigned short result = (unsigned int)read16((uint32_t)address);
 815       if (mouse_buttons & 0x01) {
 816         return (unsigned int)(result | 0x40);
 817       }
 818       else
 819           return (unsigned int)result;
 820     }*/
 821     if (address == POTGOR) {
 822       unsigned short result = (unsigned int)read16((uint32_t)address);
 823       // bit 1 rmb, bit 2 mmb
 824       if (mouse_buttons & 0x06) {
 825         return (unsigned int)((result ^ ((mouse_buttons & 0x02) << 9))   // move rmb to bit 10
 826                             & (result ^ ((mouse_buttons & 0x04) << 6))); // move mmb to bit 8
 827       }
 828       return (unsigned int)(result & 0xfffd);
 829     }
 830   }
 831
 832   if (address & 0xFF000000)
 833     return 0;
 834
 835   if (address & 0x01) {
 836     return ((read8(address) << 8) | read8(address + 1));
 837   }
 838   return (unsigned int)read16((uint32_t)address);
 839 }
 840
 841 unsigned int m68k_read_memory_32(unsigned int address) {
 842   PLATFORM_CHECK_READ(OP_TYPE_LONGWORD);
 843
 844   /*if (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) >= 0x080032F0 && m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) <= 0x080032F0 + 0x4000) {
 845     stop_cpu_emulation(1);
 846   }*/
 847
 848   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 849     printf("LONGWORD read from DMAC @%.8X:", address);
 850     uint32_t v = cdtv_dmac_read(address & 0xFFFF, OP_TYPE_LONGWORD);
 851     printf("%.2X\n", v);
 852     M68K_END_TIMESLICE;
 853     cpu_emulation_running = 0;
 854     return v;
 855   }*/
 856
 857   if (address & 0xFF000000)
 858     return 0;
 859
 860   if (address & 0x01) {
 861     uint32_t c = read8(address);
 862     c |= (be16toh(read16(address+1)) << 8);
 863     c |= (read8(address + 3) << 24);
 864     return htobe32(c);
 865   }
 866   uint16_t a = read16(address);
 867   uint16_t b = read16(address + 2);
 868   return (a << 16) | b;
 869 }
 870
 871 #define PLATFORM_CHECK_WRITE(a) \
 872   if (address >= cfg->custom_low && address < cfg->custom_high) { \
 873     switch(cfg->platform->id) { \
 874       case PLATFORM_AMIGA: { \
 875         if (address >= PISCSI_OFFSET && address < PISCSI_UPPER) { \
 876           handle_piscsi_write(address, value, a); \
 877         } \
 878         if (address >= PINET_OFFSET && address < PINET_UPPER) { \
 879           handle_pinet_write(address, value, a); \
 880         } \
 881         if (address >= PIGFX_RTG_BASE && address < PIGFX_UPPER) { \
 882           rtg_write((address & 0x0FFFFFFF), value, a); \
 883           return; \
 884         } \
 885         if (custom_write_amiga(cfg, address, value, a) != -1) { \
 886           return; \
 887         } \
 888         break; \
 889       } \
 890       default: \
 891         break; \
 892     } \
 893   } \
 894   if (address >= cfg->mapped_low && address < cfg->mapped_high) { \
 895     if (handle_mapped_write(cfg, address, value, a) != -1) \
 896       return; \
 897   }
 898
 899 void m68k_write_memory_8(unsigned int address, unsigned int value) {
 900   PLATFORM_CHECK_WRITE(OP_TYPE_BYTE);
 901
 902   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 903     printf("BYTE write to DMAC @%.8X: %.2X\n", address, value);
 904     cdtv_dmac_write(address & 0xFFFF, value, OP_TYPE_BYTE);
 905     M68K_END_TIMESLICE;
 906     cpu_emulation_running = 0;
 907     return;
 908   }*/
 909
 910   if (address == 0xbfe001) {
 911     if (ovl != (value & (1 << 0))) {
 912       ovl = (value & (1 << 0));
 913       printf("OVL:%x\n", ovl);
 914     }
 915   }
 916
 917   if (address & 0xFF000000)
 918     return;
 919
 920   write8((uint32_t)address, value);
 921   return;
 922 }
 923
 924 void m68k_write_memory_16(unsigned int address, unsigned int value) {
 925   PLATFORM_CHECK_WRITE(OP_TYPE_WORD);
 926
 927   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 928     printf("WORD write to DMAC @%.8X: %.4X\n", address, value);
 929     cdtv_dmac_write(address & 0xFFFF, value, OP_TYPE_WORD);
 930     M68K_END_TIMESLICE;
 931     cpu_emulation_running = 0;
 932     return;
 933   }*/
 934
 935   if (address == 0xDFF030) {
 936     char *serdat = (char *)&value;
 937     // SERDAT word. see amiga dev docs appendix a; upper byte is control codes, and bit 0 is always 1.
 938     // ignore this upper byte as it's not viewable data, only display lower byte.
 939     printf("%c", serdat[0]);
 940   }
 941   if (address == 0xDFF09A) {
 942     if (!(value & 0x8000)) {
 943       if (value & 0x04) {
 944         int2_enabled = 0;
 945       }
 946     }
 947     else if (value & 0x04) {
 948       int2_enabled = 1;
 949     }
 950   }
 951
 952   if (address & 0xFF000000)
 953     return;
 954
 955   if (address & 0x01)
 956     printf("Unaligned WORD write!\n");
 957
 958   write16((uint32_t)address, value);
 959   return;
 960 }
 961
 962 void m68k_write_memory_32(unsigned int address, unsigned int value) {
 963   PLATFORM_CHECK_WRITE(OP_TYPE_LONGWORD);
 964
 965   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 966     printf("LONGWORD write to DMAC @%.8X: %.8X\n", address, value);
 967     cdtv_dmac_write(address & 0xFFFF, value, OP_TYPE_LONGWORD);
 968     M68K_END_TIMESLICE;
 969     cpu_emulation_running = 0;
 970     return;
 971   }*/
 972
 973   if (address & 0xFF000000)
 974     return;
 975
 976   if (address & 0x01)
 977     printf("Unaligned LONGWORD write!\n");
 978
 979   write16(address, value >> 16);
 980   write16(address + 2, value);
 981   return;
 982 }