git.sesse.net Git - pistorm/blob - emulator.c

   1 // SPDX-License-Identifier: MIT
   2
   3 #include "m68k.h"
   4 #include "emulator.h"
   5 #include "platforms/platforms.h"
   6 #include "input/input.h"
   7
   8 #include "platforms/amiga/Gayle.h"
   9 #include "platforms/amiga/amiga-registers.h"
  10 #include "platforms/amiga/rtg/rtg.h"
  11 #include "platforms/amiga/hunk-reloc.h"
  12 #include "platforms/amiga/piscsi/piscsi.h"
  13 #include "platforms/amiga/piscsi/piscsi-enums.h"
  14 #include "platforms/amiga/net/pi-net.h"
  15 #include "platforms/amiga/net/pi-net-enums.h"
  16 #include "platforms/amiga/pistorm-dev/pistorm-dev.h"
  17 #include "platforms/amiga/pistorm-dev/pistorm-dev-enums.h"
  18 #include "gpio/ps_protocol.h"
  19
  20 #include <assert.h>
  21 #include <dirent.h>
  22 #include <endian.h>
  23 #include <fcntl.h>
  24 #include <poll.h>
  25 #include <pthread.h>
  26 #include <sched.h>
  27 #include <signal.h>
  28 #include <stdint.h>
  29 #include <stdio.h>
  30 #include <stdlib.h>
  31 #include <string.h>
  32 #include <sys/ioctl.h>
  33 #include <sys/mman.h>
  34 #include <sys/stat.h>
  35 #include <sys/types.h>
  36 #include <unistd.h>
  37
  38 #define KEY_POLL_INTERVAL_MSEC 5000
  39
  40 unsigned char read_ranges;
  41 unsigned int read_addr[8];
  42 unsigned int read_upper[8];
  43 unsigned char *read_data[8];
  44 unsigned char write_ranges;
  45 unsigned int write_addr[8];
  46 unsigned int write_upper[8];
  47 unsigned char *write_data[8];
  48
  49 int kb_hook_enabled = 0;
  50 int mouse_hook_enabled = 0;
  51 int cpu_emulation_running = 1;
  52
  53 uint8_t mouse_dx = 0, mouse_dy = 0;
  54 uint8_t mouse_buttons = 0;
  55 uint8_t mouse_extra = 0;
  56
  57 extern uint8_t gayle_int;
  58 extern uint8_t gayle_ide_enabled;
  59 extern uint8_t gayle_emulation_enabled;
  60 extern uint8_t gayle_a4k_int;
  61 extern volatile unsigned int *gpio;
  62 extern volatile uint16_t srdata;
  63 extern uint8_t realtime_graphics_debug, emulator_exiting;
  64 extern uint8_t rtg_on;
  65 uint8_t realtime_disassembly, int2_enabled = 0;
  66 uint32_t do_disasm = 0, old_level;
  67 uint32_t last_irq = 8, last_last_irq = 8;
  68
  69 uint8_t end_signal = 0, load_new_config = 0;
  70
  71 char disasm_buf[4096];
  72
  73 #define KICKBASE 0xF80000
  74 #define KICKSIZE 0x7FFFF
  75
  76 int mem_fd, mouse_fd = -1, keyboard_fd = -1;
  77 int mem_fd_gpclk;
  78 int irq;
  79 int gayleirq;
  80
  81 #define MUSASHI_HAX
  82
  83 #ifdef MUSASHI_HAX
  84 #include "m68kcpu.h"
  85 extern m68ki_cpu_core m68ki_cpu;
  86 extern int m68ki_initial_cycles;
  87 extern int m68ki_remaining_cycles;
  88
  89 #define M68K_SET_IRQ(i) old_level = CPU_INT_LEVEL; \
  90         CPU_INT_LEVEL = (i << 8); \
  91         if(old_level != 0x0700 && CPU_INT_LEVEL == 0x0700) \
  92                 m68ki_cpu.nmi_pending = TRUE;
  93 #define M68K_END_TIMESLICE      m68ki_initial_cycles = GET_CYCLES(); \
  94         SET_CYCLES(0);
  95 #else
  96 #define M68K_SET_IRQ m68k_set_irq
  97 #define M68K_END_TIMESLICE m68k_end_timeslice()
  98 #endif
  99
 100 #define NOP asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
 101
 102 #define DEBUG_EMULATOR
 103 #ifdef DEBUG_EMULATOR
 104 #define DEBUG printf
 105 #else
 106 #define DEBUG(...)
 107 #endif
 108
 109 // Configurable emulator options
 110 unsigned int cpu_type = M68K_CPU_TYPE_68000;
 111 unsigned int loop_cycles = 300, irq_status = 0;
 112 struct emulator_config *cfg = NULL;
 113 char keyboard_file[256] = "/dev/input/event1";
 114
 115 uint64_t trig_irq = 0, serv_irq = 0;
 116 uint16_t irq_delay = 0;
 117 unsigned int amiga_reset=0, amiga_reset_last=0;
 118 unsigned int do_reset=0;
 119
 120 void *ipl_task(void *args) {
 121   printf("IPL thread running\n");
 122   uint16_t old_irq = 0;
 123   uint32_t value;
 124
 125   while (1) {
 126     value = *(gpio + 13);
 127
 128     if (!(value & (1 << PIN_IPL_ZERO))) {
 129       irq = 1;
 130       old_irq = irq_delay;
 131       //NOP
 132       M68K_END_TIMESLICE;
 133       NOP
 134       //usleep(0);
 135     }
 136     else {
 137       if (irq) {
 138         if (old_irq) {
 139           old_irq--;
 140         }
 141         else {
 142           irq = 0;
 143         }
 144         M68K_END_TIMESLICE;
 145         NOP
 146         //usleep(0);
 147       }
 148     }
 149     if(do_reset==0)
 150     {
 151       amiga_reset=(value & (1 << PIN_RESET));
 152       if(amiga_reset!=amiga_reset_last)
 153       {
 154         amiga_reset_last=amiga_reset;
 155         if(amiga_reset==0)
 156         {
 157           printf("Amiga Reset is down...\n");
 158           do_reset=1;
 159           M68K_END_TIMESLICE;
 160         }
 161         else
 162         {
 163           printf("Amiga Reset is up...\n");
 164         }
 165       }
 166     }
 167
 168     /*if (gayle_ide_enabled) {
 169       if (((gayle_int & 0x80) || gayle_a4k_int) && (get_ide(0)->drive[0].intrq || get_ide(0)->drive[1].intrq)) {
 170         //get_ide(0)->drive[0].intrq = 0;
 171         gayleirq = 1;
 172         M68K_END_TIMESLICE;
 173       }
 174       else
 175         gayleirq = 0;
 176     }*/
 177     //usleep(0);
 178     //NOP NOP
 179     NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 180     //NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 181     //NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 182     /*NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 183     NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 184     NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP*/
 185   }
 186   return args;
 187 }
 188
 189 void *cpu_task() {
 190   m68k_pulse_reset();
 191
 192 cpu_loop:
 193   if (mouse_hook_enabled) {
 194     get_mouse_status(&mouse_dx, &mouse_dy, &mouse_buttons, &mouse_extra);
 195   }
 196
 197   if (realtime_disassembly && (do_disasm || cpu_emulation_running)) {
 198     m68k_disassemble(disasm_buf, m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), cpu_type);
 199     printf("REGA: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A3), \
 200             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A7));
 201     printf("REGD: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D3), \
 202             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D7));
 203     printf("%.8X (%.8X)]] %s\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) & 0xFFFFFF), disasm_buf);
 204     if (do_disasm)
 205       do_disasm--;
 206     m68k_execute(1);
 207   }
 208   else {
 209     if (cpu_emulation_running)
 210       m68k_execute(loop_cycles);
 211   }
 212
 213   if (irq) {
 214     while (irq) {
 215       last_irq = ((read_reg() & 0xe000) >> 13);
 216       if (last_irq != last_last_irq) {
 217         last_last_irq = last_irq;
 218         M68K_SET_IRQ(last_irq);
 219       }
 220       m68k_execute(5);
 221     }
 222     if (gayleirq && int2_enabled) {
 223       write16(0xdff09c, 0x8000 | (1 << 3) && last_irq != 2);
 224       last_last_irq = last_irq;
 225       last_irq = 2;
 226       M68K_SET_IRQ(2);
 227     }
 228     M68K_SET_IRQ(0);
 229     last_last_irq = 0;
 230     m68k_execute(5);
 231   }
 232   /*else {
 233     if (last_irq != 0) {
 234       M68K_SET_IRQ(0);
 235       last_last_irq = last_irq;
 236       last_irq = 0;
 237     }
 238   }*/
 239   if (do_reset) {
 240     cpu_pulse_reset();
 241     do_reset=0;
 242     usleep(1000000); // 1sec
 243     rtg_on=0;
 244 //    while(amiga_reset==0);
 245 //    printf("CPU emulation reset.\n");
 246   }
 247
 248   if (mouse_hook_enabled && (mouse_extra != 0x00)) {
 249     // mouse wheel events have occurred; unlike l/m/r buttons, these are queued as keypresses, so add to end of buffer
 250     switch (mouse_extra) {
 251       case 0xff:
 252         // wheel up
 253         queue_keypress(0xfe, KEYPRESS_PRESS, PLATFORM_AMIGA);
 254         break;
 255       case 0x01:
 256         // wheel down
 257         queue_keypress(0xff, KEYPRESS_PRESS, PLATFORM_AMIGA);
 258         break;
 259     }
 260
 261     // dampen the scroll wheel until next while loop iteration
 262     mouse_extra = 0x00;
 263   }
 264
 265   if (load_new_config) {
 266     printf("[CPU] Loading new config file.\n");
 267     goto stop_cpu_emulation;
 268   }
 269
 270   if (end_signal)
 271           goto stop_cpu_emulation;
 272
 273   goto cpu_loop;
 274
 275 stop_cpu_emulation:
 276   printf("[CPU] End of CPU thread\n");
 277   return (void *)NULL;
 278 }
 279
 280 void *keyboard_task() {
 281   struct pollfd kbdpoll[1];
 282   int kpollrc;
 283   char c = 0, c_code = 0, c_type = 0;
 284   char grab_message[] = "[KBD] Grabbing keyboard from input layer\n",
 285        ungrab_message[] = "[KBD] Ungrabbing keyboard\n";
 286
 287   printf("[KBD] Keyboard thread started\n");
 288
 289   // because we permit the keyboard to be grabbed on startup, quickly check if we need to grab it
 290   if (kb_hook_enabled && cfg->keyboard_grab) {
 291     printf(grab_message);
 292     grab_device(keyboard_fd);
 293   }
 294
 295   kbdpoll[0].fd = keyboard_fd;
 296   kbdpoll[0].events = POLLIN;
 297
 298 key_loop:
 299   kpollrc = poll(kbdpoll, 1, KEY_POLL_INTERVAL_MSEC);
 300   if ((kpollrc > 0) && (kbdpoll[0].revents & POLLHUP)) {
 301     // in the event that a keyboard is unplugged, keyboard_task will whiz up to 100% utilisation
 302     // this is undesired, so if the keyboard HUPs, end the thread without ending the emulation
 303     printf("[KBD] Keyboard node returned HUP (unplugged?)\n");
 304     goto key_end;
 305   }
 306
 307   // if kpollrc > 0 then it contains number of events to pull, also check if POLLIN is set in revents
 308   if ((kpollrc <= 0) || !(kbdpoll[0].revents & POLLIN)) {
 309     goto key_loop;
 310   }
 311
 312   while (get_key_char(&c, &c_code, &c_type)) {
 313     if (c && c == cfg->keyboard_toggle_key && !kb_hook_enabled) {
 314       kb_hook_enabled = 1;
 315       printf("[KBD] Keyboard hook enabled.\n");
 316       if (cfg->keyboard_grab) {
 317         grab_device(keyboard_fd);
 318         printf(grab_message);
 319       }
 320     } else if (kb_hook_enabled) {
 321       if (c == 0x1B && c_type) {
 322         kb_hook_enabled = 0;
 323         printf("[KBD] Keyboard hook disabled.\n");
 324         if (cfg->keyboard_grab) {
 325           release_device(keyboard_fd);
 326           printf(ungrab_message);
 327         }
 328       } else {
 329         if (queue_keypress(c_code, c_type, cfg->platform->id) && int2_enabled && last_irq != 2) {
 330           //last_irq = 0;
 331           //M68K_SET_IRQ(2);
 332         }
 333       }
 334     }
 335
 336     // pause pressed; trigger nmi (int level 7)
 337     if (c == 0x01 && c_type) {
 338       printf("[INT] Sending NMI\n");
 339       M68K_SET_IRQ(7);
 340     }
 341
 342     if (!kb_hook_enabled && c_type) {
 343       if (c && c == cfg->mouse_toggle_key) {
 344         mouse_hook_enabled ^= 1;
 345         printf("Mouse hook %s.\n", mouse_hook_enabled ? "enabled" : "disabled");
 346         mouse_dx = mouse_dy = mouse_buttons = mouse_extra = 0;
 347       }
 348       if (c == 'r') {
 349         cpu_emulation_running ^= 1;
 350         printf("CPU emulation is now %s\n", cpu_emulation_running ? "running" : "stopped");
 351       }
 352       if (c == 'g') {
 353         realtime_graphics_debug ^= 1;
 354         printf("Real time graphics debug is now %s\n", realtime_graphics_debug ? "on" : "off");
 355       }
 356       if (c == 'R') {
 357         cpu_pulse_reset();
 358         //m68k_pulse_reset();
 359         printf("CPU emulation reset.\n");
 360       }
 361       if (c == 'q') {
 362         printf("Quitting and exiting emulator.\n");
 363               end_signal = 1;
 364         goto key_end;
 365       }
 366       if (c == 'd') {
 367         realtime_disassembly ^= 1;
 368         do_disasm = 1;
 369         printf("Real time disassembly is now %s\n", realtime_disassembly ? "on" : "off");
 370       }
 371       if (c == 'D') {
 372         int r = get_mapped_item_by_address(cfg, 0x08000000);
 373         if (r != -1) {
 374           printf("Dumping first 16MB of mapped range %d.\n", r);
 375           FILE *dmp = fopen("./memdmp.bin", "wb+");
 376           fwrite(cfg->map_data[r], 16 * SIZE_MEGA, 1, dmp);
 377           fclose(dmp);
 378         }
 379       }
 380       if (c == 's' && realtime_disassembly) {
 381         do_disasm = 1;
 382       }
 383       if (c == 'S' && realtime_disassembly) {
 384         do_disasm = 128;
 385       }
 386     }
 387   }
 388
 389   goto key_loop;
 390
 391 key_end:
 392   printf("[KBD] Keyboard thread ending\n");
 393   if (cfg->keyboard_grab) {
 394     printf(ungrab_message);
 395     release_device(keyboard_fd);
 396   }
 397   return (void*)NULL;
 398 }
 399
 400 void stop_cpu_emulation(uint8_t disasm_cur) {
 401   M68K_END_TIMESLICE;
 402   if (disasm_cur) {
 403     m68k_disassemble(disasm_buf, m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), cpu_type);
 404     printf("REGA: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A3), \
 405             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A7));
 406     printf("REGD: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D3), \
 407             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D7));
 408     printf("%.8X (%.8X)]] %s\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) & 0xFFFFFF), disasm_buf);
 409     realtime_disassembly = 1;
 410   }
 411
 412   cpu_emulation_running = 0;
 413   do_disasm = 0;
 414 }
 415
 416 unsigned int ovl;
 417 static volatile unsigned char maprom;
 418
 419 void sigint_handler(int sig_num) {
 420   //if (sig_num) { }
 421   //cpu_emulation_running = 0;
 422
 423   //return;
 424   printf("Received sigint %d, exiting.\n", sig_num);
 425   if (mouse_fd != -1)
 426     close(mouse_fd);
 427   if (mem_fd)
 428     close(mem_fd);
 429
 430   if (cfg->platform->shutdown) {
 431     cfg->platform->shutdown(cfg);
 432   }
 433
 434   while (!emulator_exiting) {
 435     emulator_exiting = 1;
 436     usleep(0);
 437   }
 438
 439   printf("IRQs triggered: %lld\n", trig_irq);
 440   printf("IRQs serviced: %lld\n", serv_irq);
 441
 442   exit(0);
 443 }
 444
 445 int main(int argc, char *argv[]) {
 446   int g;
 447
 448   ps_setup_protocol();
 449
 450   //const struct sched_param priority = {99};
 451
 452   // Some command line switch stuffles
 453   for (g = 1; g < argc; g++) {
 454     if (strcmp(argv[g], "--cpu_type") == 0 || strcmp(argv[g], "--cpu") == 0) {
 455       if (g + 1 >= argc) {
 456         printf("%s switch found, but no CPU type specified.\n", argv[g]);
 457       } else {
 458         g++;
 459         cpu_type = get_m68k_cpu_type(argv[g]);
 460       }
 461     }
 462     else if (strcmp(argv[g], "--config-file") == 0 || strcmp(argv[g], "--config") == 0) {
 463       if (g + 1 >= argc) {
 464         printf("%s switch found, but no config filename specified.\n", argv[g]);
 465       } else {
 466         g++;
 467         FILE *chk = fopen(argv[g], "rb");
 468         if (chk == NULL) {
 469           printf("Config file %s does not exist, please check that you've specified the path correctly.\n", argv[g]);
 470         } else {
 471           fclose(chk);
 472           load_new_config = 1;
 473           set_pistorm_devcfg_filename(argv[g]);
 474         }
 475       }
 476     }
 477     else if (strcmp(argv[g], "--keyboard-file") == 0 || strcmp(argv[g], "--kbfile") == 0) {
 478       if (g + 1 >= argc) {
 479         printf("%s switch found, but no keyboard device path specified.\n", argv[g]);
 480       } else {
 481         g++;
 482         strcpy(keyboard_file, argv[g]);
 483       }
 484     }
 485   }
 486
 487 switch_config:
 488   srand(clock());
 489
 490   ps_reset_state_machine();
 491   ps_pulse_reset();
 492   usleep(1500);
 493
 494   if (load_new_config != 0) {
 495     uint8_t config_action = load_new_config - 1;
 496     load_new_config = 0;
 497     if (cfg) {
 498       free_config_file(cfg);
 499       free(cfg);
 500       cfg = NULL;
 501     }
 502
 503     switch(config_action) {
 504       case PICFG_LOAD:
 505       case PICFG_RELOAD:
 506         cfg = load_config_file(get_pistorm_devcfg_filename());
 507         break;
 508       case PICFG_DEFAULT:
 509         cfg = load_config_file("default.cfg");
 510         break;
 511     }
 512   }
 513
 514   if (!cfg) {
 515     printf("No config file specified. Trying to load default.cfg...\n");
 516     cfg = load_config_file("default.cfg");
 517     if (!cfg) {
 518       printf("Couldn't load default.cfg, empty emulator config will be used.\n");
 519       cfg = (struct emulator_config *)calloc(1, sizeof(struct emulator_config));
 520       if (!cfg) {
 521         printf("Failed to allocate memory for emulator config!\n");
 522         return 1;
 523       }
 524       memset(cfg, 0x00, sizeof(struct emulator_config));
 525     }
 526   }
 527
 528   if (cfg) {
 529     if (cfg->cpu_type) cpu_type = cfg->cpu_type;
 530     if (cfg->loop_cycles) loop_cycles = cfg->loop_cycles;
 531
 532     if (!cfg->platform)
 533       cfg->platform = make_platform_config("none", "generic");
 534     cfg->platform->platform_initial_setup(cfg);
 535   }
 536
 537   if (cfg->mouse_enabled) {
 538     mouse_fd = open(cfg->mouse_file, O_RDWR | O_NONBLOCK);
 539     if (mouse_fd == -1) {
 540       printf("Failed to open %s, can't enable mouse hook.\n", cfg->mouse_file);
 541       cfg->mouse_enabled = 0;
 542     } else {
 543       /**
 544        * *-*-*-* magic numbers! *-*-*-*
 545        * great, so waaaay back in the history of the pc, the ps/2 protocol set the standard for mice
 546        * and in the process, the mouse sample rate was defined as a way of putting mice into vendor-specific modes.
 547        * as the ancient gpm command explains, almost everything except incredibly old mice talk the IntelliMouse
 548        * protocol, which reports four bytes. by default, every mouse starts in 3-byte mode (don't report wheel or
 549        * additional buttons) until imps2 magic is sent. so, command $f3 is "set sample rate", followed by a byte.
 550        */
 551       uint8_t mouse_init[] = { 0xf4, 0xf3, 0x64 }; // enable, then set sample rate 100
 552       uint8_t imps2_init[] = { 0xf3, 0xc8, 0xf3, 0x64, 0xf3, 0x50 }; // magic sequence; set sample 200, 100, 80
 553       if (write(mouse_fd, mouse_init, sizeof(mouse_init)) != -1) {
 554         if (write(mouse_fd, imps2_init, sizeof(imps2_init)) == -1)
 555           printf("[MOUSE] Couldn't enable scroll wheel events; is this mouse from the 1980s?\n");
 556       } else
 557         printf("[MOUSE] Mouse didn't respond to normal PS/2 init; have you plugged a brick in by mistake?\n");
 558     }
 559   }
 560
 561   if (cfg->keyboard_file)
 562     keyboard_fd = open(cfg->keyboard_file, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
 563   else
 564     keyboard_fd = open(keyboard_file, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
 565
 566   if (keyboard_fd == -1) {
 567     printf("Failed to open keyboard event source.\n");
 568   }
 569
 570   if (cfg->mouse_autoconnect)
 571     mouse_hook_enabled = 1;
 572
 573   if (cfg->keyboard_autoconnect)
 574     kb_hook_enabled = 1;
 575
 576   InitGayle();
 577
 578   signal(SIGINT, sigint_handler);
 579
 580   ps_reset_state_machine();
 581   ps_pulse_reset();
 582   usleep(1500);
 583
 584   m68k_init();
 585   printf("Setting CPU type to %d.\n", cpu_type);
 586   m68k_set_cpu_type(cpu_type);
 587   cpu_pulse_reset();
 588
 589   pthread_t ipl_tid = 0, cpu_tid, kbd_tid;
 590   int err;
 591   if (ipl_tid == 0) {
 592     err = pthread_create(&ipl_tid, NULL, &ipl_task, NULL);
 593     if (err != 0)
 594       printf("[ERROR] Cannot create IPL thread: [%s]", strerror(err));
 595     else {
 596       pthread_setname_np(ipl_tid, "pistorm: ipl");
 597       printf("IPL thread created successfully\n");
 598     }
 599   }
 600
 601   // create keyboard task
 602   err = pthread_create(&kbd_tid, NULL, &keyboard_task, NULL);
 603   if (err != 0)
 604     printf("[ERROR] Cannot create keyboard thread: [%s]", strerror(err));
 605   else {
 606     pthread_setname_np(kbd_tid, "pistorm: kbd");
 607     printf("[MAIN] Keyboard thread created successfully\n");
 608   }
 609
 610   // create cpu task
 611   err = pthread_create(&cpu_tid, NULL, &cpu_task, NULL);
 612   if (err != 0)
 613     printf("[ERROR] Cannot create CPU thread: [%s]", strerror(err));
 614   else {
 615     pthread_setname_np(cpu_tid, "pistorm: cpu");
 616     printf("[MAIN] CPU thread created successfully\n");
 617   }
 618
 619   // wait for cpu task to end before closing up and finishing
 620   pthread_join(cpu_tid, NULL);
 621
 622   while (!emulator_exiting) {
 623     emulator_exiting = 1;
 624     usleep(0);
 625   }
 626
 627   if (load_new_config == 0)
 628     printf("[MAIN] All threads appear to have concluded; ending process\n");
 629
 630   if (mouse_fd != -1)
 631     close(mouse_fd);
 632   if (mem_fd)
 633     close(mem_fd);
 634
 635   if (load_new_config != 0)
 636     goto switch_config;
 637
 638   if (cfg->platform->shutdown) {
 639     cfg->platform->shutdown(cfg);
 640   }
 641
 642   return 0;
 643 }
 644
 645 void cpu_pulse_reset(void) {
 646   ps_pulse_reset();
 647   if (cfg->platform->handle_reset)
 648     cfg->platform->handle_reset(cfg);
 649
 650   //m68k_write_memory_16(INTENA, 0x7FFF);
 651   ovl = 1;
 652   //m68k_write_memory_8(0xbfe201, 0x0001);  // AMIGA OVL
 653   //m68k_write_memory_8(0xbfe001, 0x0001);  // AMIGA OVL high (ROM@0x0)
 654
 655   m68k_pulse_reset();
 656 }
 657
 658 int cpu_irq_ack(int level) {
 659   printf("cpu irq ack\n");
 660   return level;
 661 }
 662
 663 static unsigned int target = 0;
 664 static uint8_t send_keypress = 0;
 665 static uint32_t platform_res, rres;
 666
 667 uint8_t cdtv_dmac_reg_idx_read();
 668 void cdtv_dmac_reg_idx_write(uint8_t value);
 669 uint32_t cdtv_dmac_read(uint32_t address, uint8_t type);
 670 void cdtv_dmac_write(uint32_t address, uint32_t value, uint8_t type);
 671
 672 static inline uint32_t ps_read(uint8_t type, uint32_t addr) {
 673   switch (type) {
 674     case OP_TYPE_BYTE:
 675       return ps_read_8(addr);
 676     case OP_TYPE_WORD:
 677       return ps_read_16(addr);
 678     case OP_TYPE_LONGWORD:
 679       return ps_read_32(addr);
 680   }
 681   // This shouldn't actually happen.
 682   return 0;
 683 }
 684
 685 static inline int32_t platform_read_check(uint8_t type, uint32_t addr, uint32_t *res) {
 686   switch (addr) {
 687     case CIAAPRA:
 688       if (mouse_hook_enabled && (mouse_buttons & 0x01)) {
 689         rres = (uint32_t)ps_read(type, addr);
 690         *res = (rres ^ 0x40);
 691         return 1;
 692       }
 693       return 0;
 694       break;
 695     case CIAAICR:
 696       if (kb_hook_enabled) {
 697         rres = (uint32_t)ps_read(type, addr);
 698         if (get_num_kb_queued() && (!send_keypress || send_keypress == 1)) {
 699           rres |= 0x08;
 700           if (!send_keypress)
 701             send_keypress = 1;
 702         }
 703         if (send_keypress == 2) {
 704           send_keypress = 0;
 705         }
 706         *res = rres;
 707         return 1;
 708       }
 709       return 0;
 710       break;
 711     case CIAADAT:
 712       if (kb_hook_enabled) {
 713         rres = (uint32_t)ps_read(type, addr);
 714         uint8_t c = 0, t = 0;
 715         pop_queued_key(&c, &t);
 716         t ^= 0x01;
 717         rres = ((c << 1) | t) ^ 0xFF;
 718         send_keypress = 2;
 719         *res = rres;
 720         return 1;
 721       }
 722       return 0;
 723       break;
 724     case JOY0DAT:
 725       if (mouse_hook_enabled) {
 726         unsigned short result = (mouse_dy << 8) | (mouse_dx);
 727         *res = (unsigned int)result;
 728         return 1;
 729       }
 730       return 0;
 731       break;
 732     case POTGOR:
 733       if (mouse_hook_enabled) {
 734         unsigned short result = (unsigned short)ps_read(type, addr);
 735         // bit 1 rmb, bit 2 mmb
 736         if (mouse_buttons & 0x06) {
 737           *res = (unsigned int)((result ^ ((mouse_buttons & 0x02) << 9))   // move rmb to bit 10
 738                               & (result ^ ((mouse_buttons & 0x04) << 6))); // move mmb to bit 8
 739           return 1;
 740         }
 741         *res = (unsigned int)(result & 0xfffd);
 742         return 1;
 743       }
 744       return 0;
 745       break;
 746     default:
 747       break;
 748   }
 749
 750   switch (cfg->platform->id) {
 751     case PLATFORM_AMIGA:
 752       if (addr >= cfg->custom_low && addr < cfg->custom_high) {
 753         if (addr >= PISCSI_OFFSET && addr < PISCSI_UPPER) {
 754           *res = handle_piscsi_read(addr, type);
 755           return 1;
 756         }
 757         if (addr >= PINET_OFFSET && addr < PINET_UPPER) {
 758           *res = handle_pinet_read(addr, type);
 759           return 1;
 760         }
 761         if (addr >= PIGFX_RTG_BASE && addr < PIGFX_UPPER) {
 762           *res = rtg_read((addr & 0x0FFFFFFF), type);
 763           return 1;
 764         }
 765         if (custom_read_amiga(cfg, addr, &target, type) != -1) {
 766           *res = target;
 767           return 1;
 768         }
 769       }
 770       break;
 771     default:
 772       break;
 773   }
 774
 775   if (ovl || (addr >= cfg->mapped_low && addr < cfg->mapped_high)) {
 776     if (handle_mapped_read(cfg, addr, &target, type) != -1) {
 777       *res = target;
 778       return 1;
 779     }
 780   }
 781
 782   return 0;
 783 }
 784
 785 unsigned int m68k_read_memory_8(unsigned int address) {
 786   if (platform_read_check(OP_TYPE_BYTE, address, &platform_res)) {
 787     return platform_res;
 788   }
 789
 790   if (address & 0xFF000000)
 791     return 0;
 792
 793   return (unsigned int)read8((uint32_t)address);
 794 }
 795
 796 unsigned int m68k_read_memory_16(unsigned int address) {
 797   if (platform_read_check(OP_TYPE_WORD, address, &platform_res)) {
 798     return platform_res;
 799   }
 800
 801   if (address & 0xFF000000)
 802     return 0;
 803
 804   if (address & 0x01) {
 805     return ((read8(address) << 8) | read8(address + 1));
 806   }
 807   return (unsigned int)read16((uint32_t)address);
 808 }
 809
 810 unsigned int m68k_read_memory_32(unsigned int address) {
 811   if (platform_read_check(OP_TYPE_LONGWORD, address, &platform_res)) {
 812     return platform_res;
 813   }
 814
 815   if (address & 0xFF000000)
 816     return 0;
 817
 818   if (address & 0x01) {
 819     uint32_t c = read8(address);
 820     c |= (be16toh(read16(address+1)) << 8);
 821     c |= (read8(address + 3) << 24);
 822     return htobe32(c);
 823   }
 824   uint16_t a = read16(address);
 825   uint16_t b = read16(address + 2);
 826   return (a << 16) | b;
 827 }
 828
 829 static inline int32_t platform_write_check(uint8_t type, uint32_t addr, uint32_t val) {
 830   switch (addr) {
 831     case CIAAPRA:
 832       if (ovl != (val & (1 << 0))) {
 833         ovl = (val & (1 << 0));
 834         printf("OVL:%x\n", ovl);
 835       }
 836       return 0;
 837       break;
 838     case SERDAT: {
 839       char *serdat = (char *)&val;
 840       // SERDAT word. see amiga dev docs appendix a; upper byte is control codes, and bit 0 is always 1.
 841       // ignore this upper byte as it's not viewable data, only display lower byte.
 842       printf("%c", serdat[0]);
 843       return 0;
 844       break;
 845     }
 846     case INTENA:
 847       // This code is kind of strange and should probably be reworked/revoked.
 848       if (!(val & 0x8000)) {
 849         if (val & 0x04) {
 850           int2_enabled = 0;
 851         }
 852       }
 853       else if (val & 0x04) {
 854         int2_enabled = 1;
 855       }
 856       return 0;
 857       break;
 858     default:
 859       break;
 860   }
 861
 862   switch (cfg->platform->id) {
 863     case PLATFORM_AMIGA:
 864       if (addr >= cfg->custom_low && addr < cfg->custom_high) {
 865         if (addr >= PISCSI_OFFSET && addr < PISCSI_UPPER) {
 866           handle_piscsi_write(addr, val, type);
 867           return 1;
 868         }
 869         if (addr >= PINET_OFFSET && addr < PINET_UPPER) {
 870           handle_pinet_write(addr, val, type);
 871           return 1;
 872         }
 873         if (addr >= PIGFX_RTG_BASE && addr < PIGFX_UPPER) {
 874           rtg_write((addr & 0x0FFFFFFF), val, type);
 875           return 1;
 876         }
 877         if (custom_write_amiga(cfg, addr, val, type) != -1) {
 878           return 1;
 879         }
 880       }
 881       break;
 882     default:
 883       break;
 884   }
 885
 886   if (ovl || (addr >= cfg->mapped_low && addr < cfg->mapped_high)) {
 887     if (handle_mapped_write(cfg, addr, val, type) != -1) {
 888       return 1;
 889     }
 890   }
 891
 892   return 0;
 893 }
 894
 895
 896 void m68k_write_memory_8(unsigned int address, unsigned int value) {
 897   if (platform_write_check(OP_TYPE_BYTE, address, value))
 898     return;
 899
 900   if (address & 0xFF000000)
 901     return;
 902
 903   write8((uint32_t)address, value);
 904   return;
 905 }
 906
 907 void m68k_write_memory_16(unsigned int address, unsigned int value) {
 908   if (platform_write_check(OP_TYPE_WORD, address, value))
 909     return;
 910
 911   if (address & 0xFF000000)
 912     return;
 913
 914   if (address & 0x01) {
 915     write8(value & 0xFF, address);
 916     write8((value >> 8) & 0xFF, address + 1);
 917     return;
 918   }
 919
 920   write16((uint32_t)address, value);
 921   return;
 922 }
 923
 924 void m68k_write_memory_32(unsigned int address, unsigned int value) {
 925   if (platform_write_check(OP_TYPE_LONGWORD, address, value))
 926     return;
 927
 928   if (address & 0xFF000000)
 929     return;
 930
 931   if (address & 0x01) {
 932     write8(value & 0xFF, address);
 933     write16(htobe16(((value >> 8) & 0xFFFF)), address + 1);
 934     write8((value >> 24), address + 3);
 935     return;
 936   }
 937
 938   write16(address, value >> 16);
 939   write16(address + 2, value);
 940   return;
 941 }