git.sesse.net Git - pistorm/blob - emulator.c

   1 // SPDX-License-Identifier: MIT
   2
   3 #include "m68k.h"
   4 #include "emulator.h"
   5 #include "platforms/platforms.h"
   6 #include "input/input.h"
   7 #include "m68kcpu.h"
   8
   9 #include "platforms/amiga/Gayle.h"
  10 #include "platforms/amiga/amiga-registers.h"
  11 #include "platforms/amiga/rtg/rtg.h"
  12 #include "platforms/amiga/hunk-reloc.h"
  13 #include "platforms/amiga/piscsi/piscsi.h"
  14 #include "platforms/amiga/piscsi/piscsi-enums.h"
  15 #include "platforms/amiga/net/pi-net.h"
  16 #include "platforms/amiga/net/pi-net-enums.h"
  17 #include "gpio/ps_protocol.h"
  18
  19 #include <assert.h>
  20 #include <dirent.h>
  21 #include <endian.h>
  22 #include <fcntl.h>
  23 #include <poll.h>
  24 #include <pthread.h>
  25 #include <sched.h>
  26 #include <signal.h>
  27 #include <stdint.h>
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>
  31 #include <sys/ioctl.h>
  32 #include <sys/mman.h>
  33 #include <sys/stat.h>
  34 #include <sys/types.h>
  35 #include <unistd.h>
  36
  37 #define KEY_POLL_INTERVAL_MSEC 5000
  38
  39 unsigned char read_ranges;
  40 unsigned int read_addr[8];
  41 unsigned int read_upper[8];
  42 unsigned char *read_data[8];
  43 unsigned char write_ranges;
  44 unsigned int write_addr[8];
  45 unsigned int write_upper[8];
  46 unsigned char *write_data[8];
  47 address_translation_cache code_translation_cache = {0};
  48
  49 int kb_hook_enabled = 0;
  50 int mouse_hook_enabled = 0;
  51 int cpu_emulation_running = 1;
  52
  53 uint8_t mouse_dx = 0, mouse_dy = 0;
  54 uint8_t mouse_buttons = 0;
  55 uint8_t mouse_extra = 0;
  56
  57 extern uint8_t gayle_int;
  58 extern uint8_t gayle_ide_enabled;
  59 extern uint8_t gayle_emulation_enabled;
  60 extern uint8_t gayle_a4k_int;
  61 extern volatile unsigned int *gpio;
  62 extern volatile uint16_t srdata;
  63 extern uint8_t realtime_graphics_debug;
  64 extern uint8_t rtg_on;
  65 uint8_t realtime_disassembly, int2_enabled = 0;
  66 uint32_t do_disasm = 0, old_level;
  67 uint32_t last_irq = 8, last_last_irq = 8;
  68
  69 uint8_t end_signal = 0;
  70
  71 char disasm_buf[4096];
  72
  73 #define KICKBASE 0xF80000
  74 #define KICKSIZE 0x7FFFF
  75
  76 int mem_fd, mouse_fd = -1, keyboard_fd = -1;
  77 int mem_fd_gpclk;
  78 int irq;
  79 int gayleirq;
  80
  81 #define MUSASHI_HAX
  82
  83 #ifdef MUSASHI_HAX
  84 #include "m68kcpu.h"
  85 extern m68ki_cpu_core m68ki_cpu;
  86 extern int m68ki_initial_cycles;
  87 extern int m68ki_remaining_cycles;
  88
  89 #define M68K_SET_IRQ(i) old_level = CPU_INT_LEVEL; \
  90         CPU_INT_LEVEL = (i << 8); \
  91         if(old_level != 0x0700 && CPU_INT_LEVEL == 0x0700) \
  92                 m68ki_cpu.nmi_pending = TRUE;
  93 #define M68K_END_TIMESLICE      m68ki_initial_cycles = GET_CYCLES(); \
  94         SET_CYCLES(0);
  95 #else
  96 #define M68K_SET_IRQ m68k_set_irq
  97 #define M68K_END_TIMESLICE m68k_end_timeslice()
  98 #endif
  99
 100 #define NOP asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
 101
 102 #define DEBUG_EMULATOR
 103 #ifdef DEBUG_EMULATOR
 104 #define DEBUG printf
 105 #else
 106 #define DEBUG(...)
 107 #endif
 108
 109 // Configurable emulator options
 110 unsigned int cpu_type = M68K_CPU_TYPE_68000;
 111 unsigned int loop_cycles = 300, irq_status = 0;
 112 struct emulator_config *cfg = NULL;
 113 char keyboard_file[256] = "/dev/input/event1";
 114
 115 uint64_t trig_irq = 0, serv_irq = 0;
 116 uint16_t irq_delay = 0;
 117 unsigned int amiga_reset=0, amiga_reset_last=0;
 118 unsigned int do_reset=0;
 119
 120 void *ipl_task(void *args) {
 121   printf("IPL thread running\n");
 122   uint16_t old_irq = 0;
 123   uint32_t value;
 124
 125   while (1) {
 126     value = *(gpio + 13);
 127
 128     if (!(value & (1 << PIN_IPL_ZERO))) {
 129       irq = 1;
 130       old_irq = irq_delay;
 131       //NOP
 132       M68K_END_TIMESLICE;
 133       NOP
 134       //usleep(0);
 135     }
 136     else {
 137       if (irq) {
 138         if (old_irq) {
 139           old_irq--;
 140         }
 141         else {
 142           irq = 0;
 143         }
 144         M68K_END_TIMESLICE;
 145         NOP
 146         //usleep(0);
 147       }
 148     }
 149     if(do_reset==0)
 150     {
 151       amiga_reset=(value & (1 << PIN_RESET));
 152       if(amiga_reset!=amiga_reset_last)
 153       {
 154         amiga_reset_last=amiga_reset;
 155         if(amiga_reset==0)
 156         {
 157           printf("Amiga Reset is down...\n");
 158           do_reset=1;
 159           M68K_END_TIMESLICE;
 160         }
 161         else
 162         {
 163           printf("Amiga Reset is up...\n");
 164         }
 165       }
 166     }
 167
 168     /*if (gayle_ide_enabled) {
 169       if (((gayle_int & 0x80) || gayle_a4k_int) && (get_ide(0)->drive[0].intrq || get_ide(0)->drive[1].intrq)) {
 170         //get_ide(0)->drive[0].intrq = 0;
 171         gayleirq = 1;
 172         M68K_END_TIMESLICE;
 173       }
 174       else
 175         gayleirq = 0;
 176     }*/
 177     //usleep(0);
 178     //NOP NOP
 179     NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 180     //NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 181     //NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 182     /*NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 183     NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 184     NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP*/
 185   }
 186   return args;
 187 }
 188
 189 void *cpu_task() {
 190   m68k_pulse_reset();
 191
 192 cpu_loop:
 193   if (mouse_hook_enabled) {
 194     get_mouse_status(&mouse_dx, &mouse_dy, &mouse_buttons, &mouse_extra);
 195   }
 196
 197   if (realtime_disassembly && (do_disasm || cpu_emulation_running)) {
 198     m68k_disassemble(disasm_buf, m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), cpu_type);
 199     printf("REGA: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A3), \
 200             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A7));
 201     printf("REGD: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D3), \
 202             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D7));
 203     printf("%.8X (%.8X)]] %s\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) & 0xFFFFFF), disasm_buf);
 204     if (do_disasm)
 205       do_disasm--;
 206     m68k_execute(1);
 207   }
 208   else {
 209     if (cpu_emulation_running)
 210       m68k_execute(loop_cycles);
 211   }
 212
 213   if (irq) {
 214     while (irq) {
 215       last_irq = ((read_reg() & 0xe000) >> 13);
 216       if (last_irq != last_last_irq) {
 217         last_last_irq = last_irq;
 218         M68K_SET_IRQ(last_irq);
 219       }
 220       m68k_execute(5);
 221     }
 222     if (gayleirq && int2_enabled) {
 223       write16(0xdff09c, 0x8000 | (1 << 3) && last_irq != 2);
 224       last_last_irq = last_irq;
 225       last_irq = 2;
 226       M68K_SET_IRQ(2);
 227     }
 228     M68K_SET_IRQ(0);
 229     last_last_irq = 0;
 230     m68k_execute(5);
 231   }
 232   /*else {
 233     if (last_irq != 0) {
 234       M68K_SET_IRQ(0);
 235       last_last_irq = last_irq;
 236       last_irq = 0;
 237     }
 238   }*/
 239   if (do_reset) {
 240     cpu_pulse_reset();
 241     do_reset=0;
 242     usleep(1000000); // 1sec
 243     rtg_on=0;
 244 //    while(amiga_reset==0);
 245 //    printf("CPU emulation reset.\n");
 246   }
 247
 248   if (mouse_hook_enabled && (mouse_extra != 0x00)) {
 249     // mouse wheel events have occurred; unlike l/m/r buttons, these are queued as keypresses, so add to end of buffer
 250     switch (mouse_extra) {
 251       case 0xff:
 252         // wheel up
 253         queue_keypress(0xfe, KEYPRESS_PRESS, PLATFORM_AMIGA);
 254         break;
 255       case 0x01:
 256         // wheel down
 257         queue_keypress(0xff, KEYPRESS_PRESS, PLATFORM_AMIGA);
 258         break;
 259     }
 260
 261     // dampen the scroll wheel until next while loop iteration
 262     mouse_extra = 0x00;
 263   }
 264
 265   if (end_signal)
 266           goto stop_cpu_emulation;
 267
 268   goto cpu_loop;
 269
 270 stop_cpu_emulation:
 271   printf("[CPU] End of CPU thread\n");
 272   return (void *)NULL;
 273 }
 274
 275 void *keyboard_task() {
 276   struct pollfd kbdpoll[1];
 277   int kpollrc;
 278   char c = 0, c_code = 0, c_type = 0;
 279   char grab_message[] = "[KBD] Grabbing keyboard from input layer\n",
 280        ungrab_message[] = "[KBD] Ungrabbing keyboard\n";
 281
 282   printf("[KBD] Keyboard thread started\n");
 283
 284   // because we permit the keyboard to be grabbed on startup, quickly check if we need to grab it
 285   if (kb_hook_enabled && cfg->keyboard_grab) {
 286     printf(grab_message);
 287     grab_device(keyboard_fd);
 288   }
 289
 290   kbdpoll[0].fd = keyboard_fd;
 291   kbdpoll[0].events = POLLIN;
 292
 293 key_loop:
 294   kpollrc = poll(kbdpoll, 1, KEY_POLL_INTERVAL_MSEC);
 295   if ((kpollrc > 0) && (kbdpoll[0].revents & POLLHUP)) {
 296     // in the event that a keyboard is unplugged, keyboard_task will whiz up to 100% utilisation
 297     // this is undesired, so if the keyboard HUPs, end the thread without ending the emulation
 298     printf("[KBD] Keyboard node returned HUP (unplugged?)\n");
 299     goto key_end;
 300   }
 301
 302   // if kpollrc > 0 then it contains number of events to pull, also check if POLLIN is set in revents
 303   if ((kpollrc <= 0) || !(kbdpoll[0].revents & POLLIN)) {
 304     goto key_loop;
 305   }
 306
 307   while (get_key_char(&c, &c_code, &c_type)) {
 308     if (c && c == cfg->keyboard_toggle_key && !kb_hook_enabled) {
 309       kb_hook_enabled = 1;
 310       printf("[KBD] Keyboard hook enabled.\n");
 311       if (cfg->keyboard_grab) {
 312         grab_device(keyboard_fd);
 313         printf(grab_message);
 314       }
 315     } else if (kb_hook_enabled) {
 316       if (c == 0x1B && c_type) {
 317         kb_hook_enabled = 0;
 318         printf("[KBD] Keyboard hook disabled.\n");
 319         if (cfg->keyboard_grab) {
 320           release_device(keyboard_fd);
 321           printf(ungrab_message);
 322         }
 323       } else {
 324         if (queue_keypress(c_code, c_type, cfg->platform->id) && int2_enabled && last_irq != 2) {
 325           //last_irq = 0;
 326           //M68K_SET_IRQ(2);
 327         }
 328       }
 329     }
 330
 331     // pause pressed; trigger nmi (int level 7)
 332     if (c == 0x01 && c_type) {
 333       printf("[INT] Sending NMI\n");
 334       M68K_SET_IRQ(7);
 335     }
 336
 337     if (!kb_hook_enabled && c_type) {
 338       if (c && c == cfg->mouse_toggle_key) {
 339         mouse_hook_enabled ^= 1;
 340         printf("Mouse hook %s.\n", mouse_hook_enabled ? "enabled" : "disabled");
 341         mouse_dx = mouse_dy = mouse_buttons = mouse_extra = 0;
 342       }
 343       if (c == 'r') {
 344         cpu_emulation_running ^= 1;
 345         printf("CPU emulation is now %s\n", cpu_emulation_running ? "running" : "stopped");
 346       }
 347       if (c == 'g') {
 348         realtime_graphics_debug ^= 1;
 349         printf("Real time graphics debug is now %s\n", realtime_graphics_debug ? "on" : "off");
 350       }
 351       if (c == 'R') {
 352         cpu_pulse_reset();
 353         //m68k_pulse_reset();
 354         printf("CPU emulation reset.\n");
 355       }
 356       if (c == 'q') {
 357         printf("Quitting and exiting emulator.\n");
 358               end_signal = 1;
 359         goto key_end;
 360       }
 361       if (c == 'd') {
 362         realtime_disassembly ^= 1;
 363         do_disasm = 1;
 364         printf("Real time disassembly is now %s\n", realtime_disassembly ? "on" : "off");
 365       }
 366       if (c == 'D') {
 367         int r = get_mapped_item_by_address(cfg, 0x08000000);
 368         if (r != -1) {
 369           printf("Dumping first 16MB of mapped range %d.\n", r);
 370           FILE *dmp = fopen("./memdmp.bin", "wb+");
 371           fwrite(cfg->map_data[r], 16 * SIZE_MEGA, 1, dmp);
 372           fclose(dmp);
 373         }
 374       }
 375       if (c == 's' && realtime_disassembly) {
 376         do_disasm = 1;
 377       }
 378       if (c == 'S' && realtime_disassembly) {
 379         do_disasm = 128;
 380       }
 381     }
 382   }
 383
 384   goto key_loop;
 385
 386 key_end:
 387   printf("[KBD] Keyboard thread ending\n");
 388   if (cfg->keyboard_grab) {
 389     printf(ungrab_message);
 390     release_device(keyboard_fd);
 391   }
 392   return (void*)NULL;
 393 }
 394
 395 void stop_cpu_emulation(uint8_t disasm_cur) {
 396   M68K_END_TIMESLICE;
 397   if (disasm_cur) {
 398     m68k_disassemble(disasm_buf, m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), cpu_type);
 399     printf("REGA: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A3), \
 400             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A7));
 401     printf("REGD: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D3), \
 402             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D7));
 403     printf("%.8X (%.8X)]] %s\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) & 0xFFFFFF), disasm_buf);
 404     realtime_disassembly = 1;
 405   }
 406
 407   cpu_emulation_running = 0;
 408   do_disasm = 0;
 409 }
 410
 411 unsigned int ovl;
 412 static volatile unsigned char maprom;
 413
 414 void sigint_handler(int sig_num) {
 415   //if (sig_num) { }
 416   //cpu_emulation_running = 0;
 417
 418   //return;
 419   printf("Received sigint %d, exiting.\n", sig_num);
 420   if (mouse_fd != -1)
 421     close(mouse_fd);
 422   if (mem_fd)
 423     close(mem_fd);
 424
 425   if (cfg->platform->shutdown) {
 426     cfg->platform->shutdown(cfg);
 427   }
 428
 429   printf("IRQs triggered: %lld\n", trig_irq);
 430   printf("IRQs serviced: %lld\n", serv_irq);
 431
 432   exit(0);
 433 }
 434
 435 int main(int argc, char *argv[]) {
 436   int g;
 437   //const struct sched_param priority = {99};
 438
 439   // Some command line switch stuffles
 440   for (g = 1; g < argc; g++) {
 441     if (strcmp(argv[g], "--cpu_type") == 0 || strcmp(argv[g], "--cpu") == 0) {
 442       if (g + 1 >= argc) {
 443         printf("%s switch found, but no CPU type specified.\n", argv[g]);
 444       } else {
 445         g++;
 446         cpu_type = get_m68k_cpu_type(argv[g]);
 447       }
 448     }
 449     else if (strcmp(argv[g], "--config-file") == 0 || strcmp(argv[g], "--config") == 0) {
 450       if (g + 1 >= argc) {
 451         printf("%s switch found, but no config filename specified.\n", argv[g]);
 452       } else {
 453         g++;
 454         cfg = load_config_file(argv[g]);
 455       }
 456     }
 457     else if (strcmp(argv[g], "--keyboard-file") == 0 || strcmp(argv[g], "--kbfile") == 0) {
 458       if (g + 1 >= argc) {
 459         printf("%s switch found, but no keyboard device path specified.\n", argv[g]);
 460       } else {
 461         g++;
 462         strcpy(keyboard_file, argv[g]);
 463       }
 464     }
 465   }
 466
 467   if (!cfg) {
 468     printf("No config file specified. Trying to load default.cfg...\n");
 469     cfg = load_config_file("default.cfg");
 470     if (!cfg) {
 471       printf("Couldn't load default.cfg, empty emulator config will be used.\n");
 472       cfg = (struct emulator_config *)calloc(1, sizeof(struct emulator_config));
 473       if (!cfg) {
 474         printf("Failed to allocate memory for emulator config!\n");
 475         return 1;
 476       }
 477       memset(cfg, 0x00, sizeof(struct emulator_config));
 478     }
 479   }
 480
 481   if (cfg) {
 482     if (cfg->cpu_type) cpu_type = cfg->cpu_type;
 483     if (cfg->loop_cycles) loop_cycles = cfg->loop_cycles;
 484
 485     if (!cfg->platform)
 486       cfg->platform = make_platform_config("none", "generic");
 487     cfg->platform->platform_initial_setup(cfg);
 488   }
 489
 490   if (cfg->mouse_enabled) {
 491     mouse_fd = open(cfg->mouse_file, O_RDWR | O_NONBLOCK);
 492     if (mouse_fd == -1) {
 493       printf("Failed to open %s, can't enable mouse hook.\n", cfg->mouse_file);
 494       cfg->mouse_enabled = 0;
 495     } else {
 496       /**
 497        * *-*-*-* magic numbers! *-*-*-*
 498        * great, so waaaay back in the history of the pc, the ps/2 protocol set the standard for mice
 499        * and in the process, the mouse sample rate was defined as a way of putting mice into vendor-specific modes.
 500        * as the ancient gpm command explains, almost everything except incredibly old mice talk the IntelliMouse
 501        * protocol, which reports four bytes. by default, every mouse starts in 3-byte mode (don't report wheel or
 502        * additional buttons) until imps2 magic is sent. so, command $f3 is "set sample rate", followed by a byte.
 503        */
 504       uint8_t mouse_init[] = { 0xf4, 0xf3, 0x64 }; // enable, then set sample rate 100
 505       uint8_t imps2_init[] = { 0xf3, 0xc8, 0xf3, 0x64, 0xf3, 0x50 }; // magic sequence; set sample 200, 100, 80
 506       if (write(mouse_fd, mouse_init, sizeof(mouse_init)) != -1) {
 507         if (write(mouse_fd, imps2_init, sizeof(imps2_init)) == -1)
 508           printf("[MOUSE] Couldn't enable scroll wheel events; is this mouse from the 1980s?\n");
 509       } else
 510         printf("[MOUSE] Mouse didn't respond to normal PS/2 init; have you plugged a brick in by mistake?\n");
 511     }
 512   }
 513
 514   if (cfg->keyboard_file)
 515     keyboard_fd = open(cfg->keyboard_file, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
 516   else
 517     keyboard_fd = open(keyboard_file, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
 518
 519   if (keyboard_fd == -1) {
 520     printf("Failed to open keyboard event source.\n");
 521   }
 522
 523   if (cfg->mouse_autoconnect)
 524     mouse_hook_enabled = 1;
 525
 526   if (cfg->keyboard_autoconnect)
 527     kb_hook_enabled = 1;
 528
 529   InitGayle();
 530
 531   signal(SIGINT, sigint_handler);
 532   /*setup_io();
 533
 534   //goto skip_everything;
 535
 536   // Enable 200MHz CLK output on GPIO4, adjust divider and pll source depending
 537   // on pi model
 538   printf("Enable 200MHz GPCLK0 on GPIO4\n");
 539   gpio_enable_200mhz();
 540
 541   // reset cpld statemachine first
 542
 543   write_reg(0x01);
 544   usleep(100);
 545   usleep(1500);
 546   write_reg(0x00);
 547   usleep(100);
 548
 549   // reset amiga and statemachine
 550   skip_everything:;
 551
 552   usleep(1500);
 553
 554   m68k_init();
 555   printf("Setting CPU type to %d.\n", cpu_type);
 556   m68k_set_cpu_type(cpu_type);
 557   cpu_pulse_reset();
 558
 559   if (maprom == 1) {
 560     m68k_set_reg(M68K_REG_PC, 0xF80002);
 561   } else {
 562     m68k_set_reg(M68K_REG_PC, 0x0);
 563   }*/
 564   ps_setup_protocol();
 565   ps_reset_state_machine();
 566   ps_pulse_reset();
 567
 568   usleep(1500);
 569   m68k_init();
 570   printf("Setting CPU type to %d.\n", cpu_type);
 571   m68k_set_cpu_type(cpu_type);
 572   cpu_pulse_reset();
 573
 574   pthread_t ipl_tid, cpu_tid, kbd_tid;
 575   int err;
 576   err = pthread_create(&ipl_tid, NULL, &ipl_task, NULL);
 577   if (err != 0)
 578     printf("[ERROR] Cannot create IPL thread: [%s]", strerror(err));
 579   else {
 580     pthread_setname_np(ipl_tid, "pistorm: ipl");
 581     printf("IPL thread created successfully\n");
 582   }
 583
 584   // create keyboard task
 585   err = pthread_create(&kbd_tid, NULL, &keyboard_task, NULL);
 586   if (err != 0)
 587     printf("[ERROR] Cannot create keyboard thread: [%s]", strerror(err));
 588   else {
 589     pthread_setname_np(kbd_tid, "pistorm: kbd");
 590     printf("[MAIN] Keyboard thread created successfully\n");
 591   }
 592
 593   // create cpu task
 594   err = pthread_create(&cpu_tid, NULL, &cpu_task, NULL);
 595   if (err != 0)
 596     printf("[ERROR] Cannot create CPU thread: [%s]", strerror(err));
 597   else {
 598     pthread_setname_np(cpu_tid, "pistorm: cpu");
 599     printf("[MAIN] CPU thread created successfully\n");
 600   }
 601
 602   // wait for cpu task to end before closing up and finishing
 603   pthread_join(cpu_tid, NULL);
 604   printf("[MAIN] All threads appear to have concluded; ending process\n");
 605
 606   if (mouse_fd != -1)
 607     close(mouse_fd);
 608   if (mem_fd)
 609     close(mem_fd);
 610
 611   return 0;
 612 }
 613
 614 void cpu_pulse_reset(void) {
 615   ps_pulse_reset();
 616   //write_reg(0x00);
 617   // printf("Status Reg%x\n",read_reg());
 618   //usleep(100000);
 619   //write_reg(0x02);
 620   // printf("Status Reg%x\n",read_reg());
 621   if (cfg->platform->handle_reset)
 622     cfg->platform->handle_reset(cfg);
 623
 624   //m68k_write_memory_16(INTENA, 0x7FFF);
 625   ovl = 1;
 626   m68k_write_memory_8(0xbfe201, 0x0001);  // AMIGA OVL
 627   m68k_write_memory_8(0xbfe001, 0x0001);  // AMIGA OVL high (ROM@0x0)
 628
 629   m68k_pulse_reset();
 630 }
 631
 632 int cpu_irq_ack(int level) {
 633   printf("cpu irq ack\n");
 634   return level;
 635 }
 636
 637 static unsigned int target = 0;
 638 static uint8_t send_keypress = 0;
 639
 640 uint8_t cdtv_dmac_reg_idx_read();
 641 void cdtv_dmac_reg_idx_write(uint8_t value);
 642 uint32_t cdtv_dmac_read(uint32_t address, uint8_t type);
 643 void cdtv_dmac_write(uint32_t address, uint32_t value, uint8_t type);
 644
 645 #define PLATFORM_CHECK_READ(a) \
 646   if (address >= cfg->custom_low && address < cfg->custom_high) { \
 647     unsigned int target = 0; \
 648     switch(cfg->platform->id) { \
 649       case PLATFORM_AMIGA: { \
 650         if (address >= PISCSI_OFFSET && address < PISCSI_UPPER) { \
 651           return handle_piscsi_read(address, a); \
 652         } \
 653         if (address >= PINET_OFFSET && address < PINET_UPPER) { \
 654           return handle_pinet_read(address, a); \
 655         } \
 656         if (address >= PIGFX_RTG_BASE && address < PIGFX_UPPER) { \
 657           return rtg_read((address & 0x0FFFFFFF), a); \
 658         } \
 659         if (custom_read_amiga(cfg, address, &target, a) != -1) { \
 660           return target; \
 661         } \
 662         break; \
 663       } \
 664       default: \
 665         break; \
 666     } \
 667   } \
 668   if (ovl || (address >= cfg->mapped_low && address < cfg->mapped_high)) { \
 669     if (handle_mapped_read(cfg, address, &target, a) != -1) \
 670       return target; \
 671   }
 672
 673 unsigned int m68k_read_memory_8(unsigned int address) {
 674   PLATFORM_CHECK_READ(OP_TYPE_BYTE);
 675
 676   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 677     printf("BYTE read from DMAC @%.8X:", address);
 678     uint32_t v = cdtv_dmac_read(address & 0xFFFF, OP_TYPE_BYTE);
 679     printf("%.2X\n", v);
 680     M68K_END_TIMESLICE;
 681     cpu_emulation_running = 0;
 682     return v;
 683   }*/
 684
 685   /*if (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) >= 0x080032F0 && m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) <= 0x080032F0 + 0x4000) {
 686     stop_cpu_emulation(1);
 687   }*/
 688
 689
 690   if (address & 0xFF000000)
 691     return 0;
 692
 693   unsigned char result = (unsigned int)read8((uint32_t)address);
 694
 695   if (mouse_hook_enabled) {
 696     if (address == CIAAPRA) {
 697       if (mouse_buttons & 0x01) {
 698         //mouse_buttons -= 1;
 699         return (unsigned int)(result ^ 0x40);
 700       }
 701
 702       return (unsigned int)result;
 703     }
 704   }
 705
 706   if (kb_hook_enabled) {
 707     if (address == CIAAICR) {
 708       if (get_num_kb_queued() && (!send_keypress || send_keypress == 1)) {
 709         result |= 0x08;
 710         if (!send_keypress)
 711           send_keypress = 1;
 712       }
 713       if (send_keypress == 2) {
 714         //result |= 0x02;
 715         send_keypress = 0;
 716       }
 717       return result;
 718     }
 719     if (address == CIAADAT) {
 720       //if (send_keypress) {
 721         uint8_t c = 0, t = 0;
 722         pop_queued_key(&c, &t);
 723         t ^= 0x01;
 724         result = ((c << 1) | t) ^ 0xFF;
 725         send_keypress = 2;
 726         //M68K_SET_IRQ(0);
 727       //}
 728       return result;
 729     }
 730   }
 731
 732   return result;
 733 }
 734
 735 unsigned int m68k_read_memory_16(unsigned int address) {
 736   PLATFORM_CHECK_READ(OP_TYPE_WORD);
 737
 738   /*if (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) >= 0x080032F0 && m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) <= 0x080032F0 + 0x4000) {
 739     stop_cpu_emulation(1);
 740   }*/
 741
 742   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 743     printf("WORD read from DMAC @%.8X:", address);
 744     uint32_t v = cdtv_dmac_read(address & 0xFFFF, OP_TYPE_WORD);
 745     printf("%.2X\n", v);
 746     M68K_END_TIMESLICE;
 747     cpu_emulation_running = 0;
 748     return v;
 749   }*/
 750
 751   if (mouse_hook_enabled) {
 752     if (address == JOY0DAT) {
 753       // Forward mouse valueses to Amyga.
 754       unsigned short result = (mouse_dy << 8) | (mouse_dx);
 755       return (unsigned int)result;
 756     }
 757     /*if (address == CIAAPRA) {
 758       unsigned short result = (unsigned int)read16((uint32_t)address);
 759       if (mouse_buttons & 0x01) {
 760         return (unsigned int)(result | 0x40);
 761       }
 762       else
 763           return (unsigned int)result;
 764     }*/
 765     if (address == POTGOR) {
 766       unsigned short result = (unsigned int)read16((uint32_t)address);
 767       // bit 1 rmb, bit 2 mmb
 768       if (mouse_buttons & 0x06) {
 769         return (unsigned int)((result ^ ((mouse_buttons & 0x02) << 9))   // move rmb to bit 10
 770                             & (result ^ ((mouse_buttons & 0x04) << 6))); // move mmb to bit 8
 771       }
 772       return (unsigned int)(result & 0xfffd);
 773     }
 774   }
 775
 776   if (address & 0xFF000000)
 777     return 0;
 778
 779   if (address & 0x01) {
 780     return ((read8(address) << 8) | read8(address + 1));
 781   }
 782   return (unsigned int)read16((uint32_t)address);
 783 }
 784
 785 unsigned int m68k_read_memory_32(unsigned int address) {
 786   PLATFORM_CHECK_READ(OP_TYPE_LONGWORD);
 787
 788   /*if (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) >= 0x080032F0 && m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) <= 0x080032F0 + 0x4000) {
 789     stop_cpu_emulation(1);
 790   }*/
 791
 792   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 793     printf("LONGWORD read from DMAC @%.8X:", address);
 794     uint32_t v = cdtv_dmac_read(address & 0xFFFF, OP_TYPE_LONGWORD);
 795     printf("%.2X\n", v);
 796     M68K_END_TIMESLICE;
 797     cpu_emulation_running = 0;
 798     return v;
 799   }*/
 800
 801   if (address & 0xFF000000)
 802     return 0;
 803
 804   if (address & 0x01) {
 805     uint32_t c = read8(address);
 806     c |= (be16toh(read16(address+1)) << 8);
 807     c |= (read8(address + 3) << 24);
 808     return htobe32(c);
 809   }
 810   uint16_t a = read16(address);
 811   uint16_t b = read16(address + 2);
 812   return (a << 16) | b;
 813 }
 814
 815 #define PLATFORM_CHECK_WRITE(a) \
 816   if (address >= cfg->custom_low && address < cfg->custom_high) { \
 817     switch(cfg->platform->id) { \
 818       case PLATFORM_AMIGA: { \
 819         if (address >= PISCSI_OFFSET && address < PISCSI_UPPER) { \
 820           handle_piscsi_write(address, value, a); \
 821         } \
 822         if (address >= PINET_OFFSET && address < PINET_UPPER) { \
 823           handle_pinet_write(address, value, a); \
 824         } \
 825         if (address >= PIGFX_RTG_BASE && address < PIGFX_UPPER) { \
 826           rtg_write((address & 0x0FFFFFFF), value, a); \
 827           return; \
 828         } \
 829         if (custom_write_amiga(cfg, address, value, a) != -1) { \
 830           return; \
 831         } \
 832         break; \
 833       } \
 834       default: \
 835         break; \
 836     } \
 837   } \
 838   if (address >= cfg->mapped_low && address < cfg->mapped_high) { \
 839     if (handle_mapped_write(cfg, address, value, a) != -1) \
 840       return; \
 841   }
 842
 843 void m68k_write_memory_8(unsigned int address, unsigned int value) {
 844   PLATFORM_CHECK_WRITE(OP_TYPE_BYTE);
 845
 846   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 847     printf("BYTE write to DMAC @%.8X: %.2X\n", address, value);
 848     cdtv_dmac_write(address & 0xFFFF, value, OP_TYPE_BYTE);
 849     M68K_END_TIMESLICE;
 850     cpu_emulation_running = 0;
 851     return;
 852   }*/
 853
 854   if (address == 0xbfe001) {
 855     if (ovl != (value & (1 << 0))) {
 856       ovl = (value & (1 << 0));
 857       printf("OVL:%x\n", ovl);
 858     }
 859   }
 860
 861   if (address & 0xFF000000)
 862     return;
 863
 864   write8((uint32_t)address, value);
 865   return;
 866 }
 867
 868 void m68k_write_memory_16(unsigned int address, unsigned int value) {
 869   PLATFORM_CHECK_WRITE(OP_TYPE_WORD);
 870
 871   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 872     printf("WORD write to DMAC @%.8X: %.4X\n", address, value);
 873     cdtv_dmac_write(address & 0xFFFF, value, OP_TYPE_WORD);
 874     M68K_END_TIMESLICE;
 875     cpu_emulation_running = 0;
 876     return;
 877   }*/
 878
 879   if (address == 0xDFF030) {
 880     char *serdat = (char *)&value;
 881     // SERDAT word. see amiga dev docs appendix a; upper byte is control codes, and bit 0 is always 1.
 882     // ignore this upper byte as it's not viewable data, only display lower byte.
 883     printf("%c", serdat[0]);
 884   }
 885   if (address == 0xDFF09A) {
 886     if (!(value & 0x8000)) {
 887       if (value & 0x04) {
 888         int2_enabled = 0;
 889       }
 890     }
 891     else if (value & 0x04) {
 892       int2_enabled = 1;
 893     }
 894   }
 895
 896   if (address & 0xFF000000)
 897     return;
 898
 899   if (address & 0x01)
 900     printf("Unaligned WORD write!\n");
 901
 902   write16((uint32_t)address, value);
 903   return;
 904 }
 905
 906 void m68k_write_memory_32(unsigned int address, unsigned int value) {
 907   PLATFORM_CHECK_WRITE(OP_TYPE_LONGWORD);
 908
 909   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 910     printf("LONGWORD write to DMAC @%.8X: %.8X\n", address, value);
 911     cdtv_dmac_write(address & 0xFFFF, value, OP_TYPE_LONGWORD);
 912     M68K_END_TIMESLICE;
 913     cpu_emulation_running = 0;
 914     return;
 915   }*/
 916
 917   if (address & 0xFF000000)
 918     return;
 919
 920   if (address & 0x01)
 921     printf("Unaligned LONGWORD write!\n");
 922
 923   write16(address, value >> 16);
 924   write16(address + 2, value);
 925   return;
 926 }