git.sesse.net Git - pistorm/blob - emulator.c

   1 #include "m68k.h"
   2 #include "emulator.h"
   3 #include "platforms/platforms.h"
   4 #include "input/input.h"
   5
   6 #include "platforms/amiga/Gayle.h"
   7 #include "platforms/amiga/gayle-ide/ide.h"
   8 #include "platforms/amiga/amiga-registers.h"
   9 #include "platforms/amiga/rtg/rtg.h"
  10 #include "platforms/amiga/hunk-reloc.h"
  11 #include "platforms/amiga/piscsi/piscsi.h"
  12 #include "platforms/amiga/piscsi/piscsi-enums.h"
  13 #include "platforms/amiga/net/pi-net.h"
  14 #include "platforms/amiga/net/pi-net-enums.h"
  15 #include "gpio/ps_protocol.h"
  16
  17 #include <assert.h>
  18 #include <dirent.h>
  19 #include <endian.h>
  20 #include <fcntl.h>
  21 #include <poll.h>
  22 #include <pthread.h>
  23 #include <sched.h>
  24 #include <signal.h>
  25 #include <stdint.h>
  26 #include <stdio.h>
  27 #include <stdlib.h>
  28 #include <string.h>
  29 #include <sys/ioctl.h>
  30 #include <sys/mman.h>
  31 #include <sys/stat.h>
  32 #include <sys/types.h>
  33 #include <unistd.h>
  34
  35 #define KEY_POLL_INTERVAL_MSEC 5000
  36
  37 unsigned char read_ranges;
  38 unsigned int read_addr[8];
  39 unsigned int read_upper[8];
  40 unsigned char *read_data[8];
  41 unsigned char write_ranges;
  42 unsigned int write_addr[8];
  43 unsigned int write_upper[8];
  44 unsigned char *write_data[8];
  45
  46 int kb_hook_enabled = 0;
  47 int mouse_hook_enabled = 0;
  48 int cpu_emulation_running = 1;
  49
  50 uint8_t mouse_dx = 0, mouse_dy = 0;
  51 uint8_t mouse_buttons = 0;
  52 uint8_t mouse_extra = 0;
  53
  54 extern uint8_t gayle_int;
  55 extern uint8_t gayle_ide_enabled;
  56 extern uint8_t gayle_emulation_enabled;
  57 extern uint8_t gayle_a4k_int;
  58 extern volatile unsigned int *gpio;
  59 extern volatile uint16_t srdata;
  60 extern uint8_t realtime_graphics_debug;
  61 uint8_t realtime_disassembly, int2_enabled = 0;
  62 uint32_t do_disasm = 0, old_level;
  63 char c = 0, c_code = 0, c_type = 0; // @todo temporary main/cpu_task scope workaround until input moved to a thread
  64 uint32_t last_irq = 8, last_last_irq = 8;
  65
  66 char disasm_buf[4096];
  67
  68 #define KICKBASE 0xF80000
  69 #define KICKSIZE 0x7FFFF
  70
  71 int mem_fd, mouse_fd = -1, keyboard_fd = -1;
  72 int mem_fd_gpclk;
  73 int irq;
  74 int gayleirq;
  75
  76 #define MUSASHI_HAX
  77
  78 #ifdef MUSASHI_HAX
  79 #include "m68kcpu.h"
  80 extern m68ki_cpu_core m68ki_cpu;
  81 extern int m68ki_initial_cycles;
  82 extern int m68ki_remaining_cycles;
  83
  84 #define M68K_SET_IRQ(i) old_level = CPU_INT_LEVEL; \
  85         CPU_INT_LEVEL = (i << 8); \
  86         if(old_level != 0x0700 && CPU_INT_LEVEL == 0x0700) \
  87                 m68ki_cpu.nmi_pending = TRUE;
  88 #define M68K_END_TIMESLICE      m68ki_initial_cycles = GET_CYCLES(); \
  89         SET_CYCLES(0);
  90 #else
  91 #define M68K_SET_IRQ m68k_set_irq
  92 #define M68K_END_TIMESLICE m68k_end_timeslice()
  93 #endif
  94
  95 #define NOP asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
  96
  97 #define DEBUG_EMULATOR
  98 #ifdef DEBUG_EMULATOR
  99 #define DEBUG printf
 100 #else
 101 #define DEBUG(...)
 102 #endif
 103
 104 // Configurable emulator options
 105 unsigned int cpu_type = M68K_CPU_TYPE_68000;
 106 unsigned int loop_cycles = 300, irq_status = 0;
 107 struct emulator_config *cfg = NULL;
 108 char keyboard_file[256] = "/dev/input/event1";
 109
 110 uint64_t trig_irq = 0, serv_irq = 0;
 111 uint16_t irq_delay = 0;
 112 unsigned int amiga_reset=0, amiga_reset_last=0;
 113 unsigned int do_reset=0;
 114
 115 void *ipl_task(void *args) {
 116   printf("IPL thread running\n");
 117   uint16_t old_irq = 0;
 118   uint32_t value;
 119
 120   while (1) {
 121     value = *(gpio + 13);
 122
 123     if (!(value & (1 << PIN_IPL_ZERO))) {
 124       irq = 1;
 125       old_irq = irq_delay;
 126       //NOP
 127       M68K_END_TIMESLICE;
 128       NOP
 129       //usleep(0);
 130     }
 131     else {
 132       if (irq) {
 133         if (old_irq) {
 134           old_irq--;
 135         }
 136         else {
 137           irq = 0;
 138         }
 139         M68K_END_TIMESLICE;
 140         NOP
 141         //usleep(0);
 142       }
 143     }
 144     if(do_reset==0)
 145     {
 146       amiga_reset=(value & (1 << PIN_RESET));
 147       if(amiga_reset!=amiga_reset_last)
 148       {
 149         amiga_reset_last=amiga_reset;
 150         if(amiga_reset==0)
 151         {
 152           printf("Amiga Reset is down...\n");
 153           do_reset=1;
 154           M68K_END_TIMESLICE;
 155         }
 156         else
 157         {
 158           printf("Amiga Reset is up...\n");
 159         }
 160       }
 161     }
 162
 163     /*if (gayle_ide_enabled) {
 164       if (((gayle_int & 0x80) || gayle_a4k_int) && (get_ide(0)->drive[0].intrq || get_ide(0)->drive[1].intrq)) {
 165         //get_ide(0)->drive[0].intrq = 0;
 166         gayleirq = 1;
 167         M68K_END_TIMESLICE;
 168       }
 169       else
 170         gayleirq = 0;
 171     }*/
 172     //usleep(0);
 173     //NOP NOP
 174     NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 175     //NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 176     //NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 177     /*NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 178     NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 179     NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP*/
 180   }
 181   return args;
 182 }
 183
 184 void *cpu_task() {
 185   m68k_pulse_reset();
 186
 187 cpu_loop:
 188   if (mouse_hook_enabled) {
 189     get_mouse_status(&mouse_dx, &mouse_dy, &mouse_buttons, &mouse_extra);
 190   }
 191
 192   if (realtime_disassembly && (do_disasm || cpu_emulation_running)) {
 193     m68k_disassemble(disasm_buf, m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), cpu_type);
 194     printf("REGA: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A3), \
 195             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A7));
 196     printf("REGD: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D3), \
 197             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D7));
 198     printf("%.8X (%.8X)]] %s\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) & 0xFFFFFF), disasm_buf);
 199     if (do_disasm)
 200       do_disasm--;
 201     m68k_execute(1);
 202   }
 203   else {
 204     if (cpu_emulation_running)
 205       m68k_execute(loop_cycles);
 206   }
 207
 208   if (irq) {
 209     while (irq) {
 210       last_irq = ((read_reg() & 0xe000) >> 13);
 211       if (last_irq != last_last_irq) {
 212         last_last_irq = last_irq;
 213         M68K_SET_IRQ(last_irq);
 214       }
 215       m68k_execute(5);
 216     }
 217     if (gayleirq && int2_enabled) {
 218       write16(0xdff09c, 0x8000 | (1 << 3) && last_irq != 2);
 219       last_last_irq = last_irq;
 220       last_irq = 2;
 221       M68K_SET_IRQ(2);
 222     }
 223     M68K_SET_IRQ(0);
 224     last_last_irq = 0;
 225     m68k_execute(5);
 226   }
 227   /*else {
 228     if (last_irq != 0) {
 229       M68K_SET_IRQ(0);
 230       last_last_irq = last_irq;
 231       last_irq = 0;
 232     }
 233   }*/
 234   if (do_reset) {
 235     cpu_pulse_reset();
 236     m68k_pulse_reset();
 237     do_reset=0;
 238     usleep(1000000); // 1sec
 239 //    while(amiga_reset==0);
 240 //    printf("CPU emulation reset.\n");
 241   }
 242
 243
 244   if (mouse_hook_enabled && (mouse_extra != 0x00)) {
 245     // mouse wheel events have occurred; unlike l/m/r buttons, these are queued as keypresses, so add to end of buffer
 246     switch (mouse_extra) {
 247       case 0xff:
 248         // wheel up
 249         queue_keypress(0xfe, KEYPRESS_PRESS, PLATFORM_AMIGA);
 250         break;
 251       case 0x01:
 252         // wheel down
 253         queue_keypress(0xff, KEYPRESS_PRESS, PLATFORM_AMIGA);
 254         break;
 255     }
 256
 257     // dampen the scroll wheel until next while loop iteration
 258     mouse_extra = 0x00;
 259   }
 260   goto cpu_loop;
 261
 262 //stop_cpu_emulation:
 263   printf("[CPU] End of CPU thread\n");
 264 }
 265
 266 void *keyboard_task() {
 267   struct pollfd kbdfd[1];
 268   int kpoll;
 269
 270   printf("[KBD] Keyboard thread started\n");
 271
 272   kbdfd[0].fd = keyboard_fd;
 273   kbdfd[0].events = POLLIN;
 274
 275 key_loop:
 276   kpoll = poll(kbdfd, 1, KEY_POLL_INTERVAL_MSEC);
 277   if ((kpoll > 0) && (kbdfd[0].revents & POLLHUP)) {
 278     // in the event that a keyboard is unplugged, keyboard_task will whiz up to 100% utilisation
 279     // this is undesired, so if the keyboard HUPs, end the thread without ending the emulation
 280     printf("[KBD] Keyboard node returned HUP (unplugged?)\n");
 281     goto key_end;
 282   }
 283
 284   // if kpoll > 0 then it contains number of events to pull, also check if POLLIN is set in revents
 285   if ((kpoll <= 0) || !(kbdfd[0].revents & POLLIN)) {
 286     goto key_loop;
 287   }
 288
 289   while (get_key_char(&c, &c_code, &c_type)) {
 290     if (c && c == cfg->keyboard_toggle_key && !kb_hook_enabled) {
 291       kb_hook_enabled = 1;
 292       printf("Keyboard hook enabled.\n");
 293     }
 294     else if (kb_hook_enabled) {
 295       if (c == 0x1B && c_type) {
 296         kb_hook_enabled = 0;
 297         printf("Keyboard hook disabled.\n");
 298       }
 299       else {
 300         if (queue_keypress(c_code, c_type, cfg->platform->id) && int2_enabled && last_irq != 2) {
 301           //last_irq = 0;
 302           //M68K_SET_IRQ(2);
 303         }
 304       }
 305     }
 306
 307     // pause pressed; trigger nmi (int level 7)
 308     if (c == 0x01 && c_type) {
 309       printf("[INT] Sending NMI\n");
 310       M68K_SET_IRQ(7);
 311     }
 312
 313     if (!kb_hook_enabled && c_type) {
 314       if (c && c == cfg->mouse_toggle_key) {
 315         mouse_hook_enabled ^= 1;
 316         printf("Mouse hook %s.\n", mouse_hook_enabled ? "enabled" : "disabled");
 317         mouse_dx = mouse_dy = mouse_buttons = mouse_extra = 0;
 318       }
 319       if (c == 'r') {
 320         cpu_emulation_running ^= 1;
 321         printf("CPU emulation is now %s\n", cpu_emulation_running ? "running" : "stopped");
 322       }
 323       if (c == 'g') {
 324         realtime_graphics_debug ^= 1;
 325         printf("Real time graphics debug is now %s\n", realtime_graphics_debug ? "on" : "off");
 326       }
 327       if (c == 'R') {
 328         cpu_pulse_reset();
 329         //m68k_pulse_reset();
 330         printf("CPU emulation reset.\n");
 331       }
 332       // @todo work out how to signal the main process that we want to quit
 333       // if (c == 'q') {
 334       //   printf("Quitting and exiting emulator.\n");
 335       //   goto stop_cpu_emulation;
 336       // }
 337       if (c == 'd') {
 338         realtime_disassembly ^= 1;
 339         do_disasm = 1;
 340         printf("Real time disassembly is now %s\n", realtime_disassembly ? "on" : "off");
 341       }
 342       if (c == 'D') {
 343         int r = get_mapped_item_by_address(cfg, 0x08000000);
 344         if (r != -1) {
 345           printf("Dumping first 16MB of mapped range %d.\n", r);
 346           FILE *dmp = fopen("./memdmp.bin", "wb+");
 347           fwrite(cfg->map_data[r], 16 * SIZE_MEGA, 1, dmp);
 348           fclose(dmp);
 349         }
 350       }
 351       if (c == 's' && realtime_disassembly) {
 352         do_disasm = 1;
 353       }
 354       if (c == 'S' && realtime_disassembly) {
 355         do_disasm = 128;
 356       }
 357     }
 358   }
 359
 360   goto key_loop;
 361
 362 key_end:
 363   printf("[KBD] Keyboard thread ending\n");
 364   return (void*)NULL;
 365 }
 366
 367 void stop_cpu_emulation(uint8_t disasm_cur) {
 368   M68K_END_TIMESLICE;
 369   if (disasm_cur) {
 370     m68k_disassemble(disasm_buf, m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), cpu_type);
 371     printf("REGA: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A3), \
 372             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A7));
 373     printf("REGD: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D3), \
 374             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D7));
 375     printf("%.8X (%.8X)]] %s\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) & 0xFFFFFF), disasm_buf);
 376     realtime_disassembly = 1;
 377   }
 378
 379   cpu_emulation_running = 0;
 380   do_disasm = 0;
 381 }
 382
 383 unsigned int ovl;
 384 static volatile unsigned char maprom;
 385
 386 void sigint_handler(int sig_num) {
 387   //if (sig_num) { }
 388   //cpu_emulation_running = 0;
 389
 390   //return;
 391   printf("Received sigint %d, exiting.\n", sig_num);
 392   if (mouse_fd != -1)
 393     close(mouse_fd);
 394   if (mem_fd)
 395     close(mem_fd);
 396
 397   if (cfg->platform->shutdown) {
 398     cfg->platform->shutdown(cfg);
 399   }
 400
 401   printf("IRQs triggered: %lld\n", trig_irq);
 402   printf("IRQs serviced: %lld\n", serv_irq);
 403
 404   exit(0);
 405 }
 406
 407 int main(int argc, char *argv[]) {
 408   int g;
 409   //const struct sched_param priority = {99};
 410
 411   if (argc > 1) {
 412     irq_delay = atoi(argv[1]);
 413     printf("Setting IRQ delay to %d loops (%s).\n", irq_delay, argv[1]);
 414   }
 415
 416   // Some command line switch stuffles
 417   for (g = 1; g < argc; g++) {
 418     if (strcmp(argv[g], "--cpu_type") == 0 || strcmp(argv[g], "--cpu") == 0) {
 419       if (g + 1 >= argc) {
 420         printf("%s switch found, but no CPU type specified.\n", argv[g]);
 421       } else {
 422         g++;
 423         cpu_type = get_m68k_cpu_type(argv[g]);
 424       }
 425     }
 426     else if (strcmp(argv[g], "--config-file") == 0 || strcmp(argv[g], "--config") == 0) {
 427       if (g + 1 >= argc) {
 428         printf("%s switch found, but no config filename specified.\n", argv[g]);
 429       } else {
 430         g++;
 431         cfg = load_config_file(argv[g]);
 432       }
 433     }
 434     else if (strcmp(argv[g], "--keyboard-file") == 0 || strcmp(argv[g], "--kbfile") == 0) {
 435       if (g + 1 >= argc) {
 436         printf("%s switch found, but no keyboard device path specified.\n", argv[g]);
 437       } else {
 438         g++;
 439         strcpy(keyboard_file, argv[g]);
 440       }
 441     }
 442   }
 443
 444   if (!cfg) {
 445     printf("No config file specified. Trying to load default.cfg...\n");
 446     cfg = load_config_file("default.cfg");
 447     if (!cfg) {
 448       printf("Couldn't load default.cfg, empty emulator config will be used.\n");
 449       cfg = (struct emulator_config *)calloc(1, sizeof(struct emulator_config));
 450       if (!cfg) {
 451         printf("Failed to allocate memory for emulator config!\n");
 452         return 1;
 453       }
 454       memset(cfg, 0x00, sizeof(struct emulator_config));
 455     }
 456   }
 457
 458   if (cfg) {
 459     if (cfg->cpu_type) cpu_type = cfg->cpu_type;
 460     if (cfg->loop_cycles) loop_cycles = cfg->loop_cycles;
 461
 462     if (!cfg->platform)
 463       cfg->platform = make_platform_config("none", "generic");
 464     cfg->platform->platform_initial_setup(cfg);
 465   }
 466
 467   if (cfg->mouse_enabled) {
 468     mouse_fd = open(cfg->mouse_file, O_RDWR | O_NONBLOCK);
 469     if (mouse_fd == -1) {
 470       printf("Failed to open %s, can't enable mouse hook.\n", cfg->mouse_file);
 471       cfg->mouse_enabled = 0;
 472     } else {
 473       /**
 474        * *-*-*-* magic numbers! *-*-*-*
 475        * great, so waaaay back in the history of the pc, the ps/2 protocol set the standard for mice
 476        * and in the process, the mouse sample rate was defined as a way of putting mice into vendor-specific modes.
 477        * as the ancient gpm command explains, almost everything except incredibly old mice talk the IntelliMouse
 478        * protocol, which reports four bytes. by default, every mouse starts in 3-byte mode (don't report wheel or
 479        * additional buttons) until imps2 magic is sent. so, command $f3 is "set sample rate", followed by a byte.
 480        */
 481       uint8_t mouse_init[] = { 0xf4, 0xf3, 0x64 }; // enable, then set sample rate 100
 482       uint8_t imps2_init[] = { 0xf3, 0xc8, 0xf3, 0x64, 0xf3, 0x50 }; // magic sequence; set sample 200, 100, 80
 483       if (write(mouse_fd, mouse_init, sizeof(mouse_init)) != -1) {
 484         if (write(mouse_fd, imps2_init, sizeof(imps2_init)) == -1)
 485           printf("[MOUSE] Couldn't enable scroll wheel events; is this mouse from the 1980s?\n");
 486       } else
 487         printf("[MOUSE] Mouse didn't respond to normal PS/2 init; have you plugged a brick in by mistake?\n");
 488     }
 489   }
 490
 491   if (cfg->keyboard_file)
 492     keyboard_fd = open(cfg->keyboard_file, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
 493   else
 494     keyboard_fd = open(keyboard_file, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
 495
 496   if (keyboard_fd == -1) {
 497     printf("Failed to open keyboard event source.\n");
 498   }
 499
 500   InitGayle();
 501
 502   signal(SIGINT, sigint_handler);
 503   /*setup_io();
 504
 505   //goto skip_everything;
 506
 507   // Enable 200MHz CLK output on GPIO4, adjust divider and pll source depending
 508   // on pi model
 509   printf("Enable 200MHz GPCLK0 on GPIO4\n");
 510   gpio_enable_200mhz();
 511
 512   // reset cpld statemachine first
 513
 514   write_reg(0x01);
 515   usleep(100);
 516   usleep(1500);
 517   write_reg(0x00);
 518   usleep(100);
 519
 520   // reset amiga and statemachine
 521   skip_everything:;
 522
 523   usleep(1500);
 524
 525   m68k_init();
 526   printf("Setting CPU type to %d.\n", cpu_type);
 527   m68k_set_cpu_type(cpu_type);
 528   cpu_pulse_reset();
 529
 530   if (maprom == 1) {
 531     m68k_set_reg(M68K_REG_PC, 0xF80002);
 532   } else {
 533     m68k_set_reg(M68K_REG_PC, 0x0);
 534   }*/
 535   ps_setup_protocol();
 536   ps_reset_state_machine();
 537   ps_pulse_reset();
 538
 539   usleep(1500);
 540   m68k_init();
 541   printf("Setting CPU type to %d.\n", cpu_type);
 542   m68k_set_cpu_type(cpu_type);
 543   cpu_pulse_reset();
 544
 545   pthread_t ipl_tid, cpu_tid, kbd_tid;
 546   int err;
 547   err = pthread_create(&ipl_tid, NULL, &ipl_task, NULL);
 548   if (err != 0)
 549     printf("[ERROR] Cannot create IPL thread: [%s]", strerror(err));
 550   else {
 551     pthread_setname_np(ipl_tid, "pistorm: ipl");
 552     printf("IPL thread created successfully\n");
 553   }
 554
 555   // create keyboard task
 556   err = pthread_create(&kbd_tid, NULL, &keyboard_task, NULL);
 557   if (err != 0)
 558     printf("[ERROR] Cannot create keyboard thread: [%s]", strerror(err));
 559   else {
 560     pthread_setname_np(kbd_tid, "pistorm: kbd");
 561     printf("[MAIN] Keyboard thread created successfully\n");
 562   }
 563
 564   // create cpu task
 565   err = pthread_create(&cpu_tid, NULL, &cpu_task, NULL);
 566   if (err != 0)
 567     printf("[ERROR] Cannot create CPU thread: [%s]", strerror(err));
 568   else {
 569     pthread_setname_np(cpu_tid, "pistorm: cpu");
 570     printf("[MAIN] CPU thread created successfully\n");
 571   }
 572
 573   // wait for cpu task to end before closing up and finishing
 574   pthread_join(cpu_tid, NULL);
 575   printf("[MAIN] All threads appear to have concluded; ending process\n");
 576
 577   if (mouse_fd != -1)
 578     close(mouse_fd);
 579   if (mem_fd)
 580     close(mem_fd);
 581
 582   return 0;
 583 }
 584
 585 void cpu_pulse_reset(void) {
 586   ps_pulse_reset();
 587   //write_reg(0x00);
 588   // printf("Status Reg%x\n",read_reg());
 589   //usleep(100000);
 590   //write_reg(0x02);
 591   // printf("Status Reg%x\n",read_reg());
 592   if (cfg->platform->handle_reset)
 593     cfg->platform->handle_reset(cfg);
 594
 595   //m68k_write_memory_16(INTENA, 0x7FFF);
 596   ovl = 1;
 597   m68k_write_memory_8(0xbfe201, 0x0001);  // AMIGA OVL
 598   m68k_write_memory_8(0xbfe001, 0x0001);  // AMIGA OVL high (ROM@0x0)
 599
 600   m68k_pulse_reset();
 601 }
 602
 603 int cpu_irq_ack(int level) {
 604   printf("cpu irq ack\n");
 605   return level;
 606 }
 607
 608 static unsigned int target = 0;
 609 static uint8_t send_keypress = 0;
 610
 611 uint8_t cdtv_dmac_reg_idx_read();
 612 void cdtv_dmac_reg_idx_write(uint8_t value);
 613 uint32_t cdtv_dmac_read(uint32_t address, uint8_t type);
 614 void cdtv_dmac_write(uint32_t address, uint32_t value, uint8_t type);
 615
 616 #define PLATFORM_CHECK_READ(a) \
 617   if (address >= cfg->custom_low && address < cfg->custom_high) { \
 618     unsigned int target = 0; \
 619     switch(cfg->platform->id) { \
 620       case PLATFORM_AMIGA: { \
 621         if (address >= PISCSI_OFFSET && address < PISCSI_UPPER) { \
 622           return handle_piscsi_read(address, a); \
 623         } \
 624         if (address >= PINET_OFFSET && address < PINET_UPPER) { \
 625           return handle_pinet_read(address, a); \
 626         } \
 627         if (address >= PIGFX_RTG_BASE && address < PIGFX_UPPER) { \
 628           return rtg_read((address & 0x0FFFFFFF), a); \
 629         } \
 630         if (custom_read_amiga(cfg, address, &target, a) != -1) { \
 631           return target; \
 632         } \
 633         break; \
 634       } \
 635       default: \
 636         break; \
 637     } \
 638   } \
 639   if (ovl || (address >= cfg->mapped_low && address < cfg->mapped_high)) { \
 640     if (handle_mapped_read(cfg, address, &target, a) != -1) \
 641       return target; \
 642   }
 643
 644 unsigned int m68k_read_memory_8(unsigned int address) {
 645   PLATFORM_CHECK_READ(OP_TYPE_BYTE);
 646
 647   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 648     printf("BYTE read from DMAC @%.8X:", address);
 649     uint32_t v = cdtv_dmac_read(address & 0xFFFF, OP_TYPE_BYTE);
 650     printf("%.2X\n", v);
 651     M68K_END_TIMESLICE;
 652     cpu_emulation_running = 0;
 653     return v;
 654   }*/
 655
 656   /*if (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) >= 0x080032F0 && m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) <= 0x080032F0 + 0x4000) {
 657     stop_cpu_emulation(1);
 658   }*/
 659
 660
 661   if (address & 0xFF000000)
 662     return 0;
 663
 664   unsigned char result = (unsigned int)read8((uint32_t)address);
 665
 666   if (mouse_hook_enabled) {
 667     if (address == CIAAPRA) {
 668       if (mouse_buttons & 0x01) {
 669         //mouse_buttons -= 1;
 670         return (unsigned int)(result ^ 0x40);
 671       }
 672
 673       return (unsigned int)result;
 674     }
 675   }
 676
 677   if (kb_hook_enabled) {
 678     if (address == CIAAICR) {
 679       if (get_num_kb_queued() && (!send_keypress || send_keypress == 1)) {
 680         result |= 0x08;
 681         if (!send_keypress)
 682           send_keypress = 1;
 683       }
 684       if (send_keypress == 2) {
 685         //result |= 0x02;
 686         send_keypress = 0;
 687       }
 688       return result;
 689     }
 690     if (address == CIAADAT) {
 691       //if (send_keypress) {
 692         uint8_t c = 0, t = 0;
 693         pop_queued_key(&c, &t);
 694         t ^= 0x01;
 695         result = ((c << 1) | t) ^ 0xFF;
 696         send_keypress = 2;
 697         //M68K_SET_IRQ(0);
 698       //}
 699       return result;
 700     }
 701   }
 702
 703   return result;
 704 }
 705
 706 unsigned int m68k_read_memory_16(unsigned int address) {
 707   PLATFORM_CHECK_READ(OP_TYPE_WORD);
 708
 709   /*if (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) >= 0x080032F0 && m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) <= 0x080032F0 + 0x4000) {
 710     stop_cpu_emulation(1);
 711   }*/
 712
 713   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 714     printf("WORD read from DMAC @%.8X:", address);
 715     uint32_t v = cdtv_dmac_read(address & 0xFFFF, OP_TYPE_WORD);
 716     printf("%.2X\n", v);
 717     M68K_END_TIMESLICE;
 718     cpu_emulation_running = 0;
 719     return v;
 720   }*/
 721
 722   if (mouse_hook_enabled) {
 723     if (address == JOY0DAT) {
 724       // Forward mouse valueses to Amyga.
 725       unsigned short result = (mouse_dy << 8) | (mouse_dx);
 726       return (unsigned int)result;
 727     }
 728     /*if (address == CIAAPRA) {
 729       unsigned short result = (unsigned int)read16((uint32_t)address);
 730       if (mouse_buttons & 0x01) {
 731         return (unsigned int)(result | 0x40);
 732       }
 733       else
 734           return (unsigned int)result;
 735     }*/
 736     if (address == POTGOR) {
 737       unsigned short result = (unsigned int)read16((uint32_t)address);
 738       // bit 1 rmb, bit 2 mmb
 739       if (mouse_buttons & 0x06) {
 740         return (unsigned int)((result ^ ((mouse_buttons & 0x02) << 9))   // move rmb to bit 10
 741                             & (result ^ ((mouse_buttons & 0x04) << 6))); // move mmb to bit 8
 742       }
 743       return (unsigned int)(result & 0xfffd);
 744     }
 745   }
 746
 747   if (address & 0xFF000000)
 748     return 0;
 749
 750   if (address & 0x01) {
 751     return ((read8(address) << 8) | read8(address + 1));
 752   }
 753   return (unsigned int)read16((uint32_t)address);
 754 }
 755
 756 unsigned int m68k_read_memory_32(unsigned int address) {
 757   PLATFORM_CHECK_READ(OP_TYPE_LONGWORD);
 758
 759   /*if (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) >= 0x080032F0 && m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) <= 0x080032F0 + 0x4000) {
 760     stop_cpu_emulation(1);
 761   }*/
 762
 763   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 764     printf("LONGWORD read from DMAC @%.8X:", address);
 765     uint32_t v = cdtv_dmac_read(address & 0xFFFF, OP_TYPE_LONGWORD);
 766     printf("%.2X\n", v);
 767     M68K_END_TIMESLICE;
 768     cpu_emulation_running = 0;
 769     return v;
 770   }*/
 771
 772   if (address & 0xFF000000)
 773     return 0;
 774
 775   if (address & 0x01) {
 776     uint32_t c = read8(address);
 777     c |= (be16toh(read16(address+1)) << 8);
 778     c |= (read8(address + 3) << 24);
 779     return htobe32(c);
 780   }
 781   uint16_t a = read16(address);
 782   uint16_t b = read16(address + 2);
 783   return (a << 16) | b;
 784 }
 785
 786 #define PLATFORM_CHECK_WRITE(a) \
 787   if (address >= cfg->custom_low && address < cfg->custom_high) { \
 788     switch(cfg->platform->id) { \
 789       case PLATFORM_AMIGA: { \
 790         if (address >= PISCSI_OFFSET && address < PISCSI_UPPER) { \
 791           handle_piscsi_write(address, value, a); \
 792         } \
 793         if (address >= PINET_OFFSET && address < PINET_UPPER) { \
 794           handle_pinet_write(address, value, a); \
 795         } \
 796         if (address >= PIGFX_RTG_BASE && address < PIGFX_UPPER) { \
 797           rtg_write((address & 0x0FFFFFFF), value, a); \
 798           return; \
 799         } \
 800         if (custom_write_amiga(cfg, address, value, a) != -1) { \
 801           return; \
 802         } \
 803         break; \
 804       } \
 805       default: \
 806         break; \
 807     } \
 808   } \
 809   if (address >= cfg->mapped_low && address < cfg->mapped_high) { \
 810     if (handle_mapped_write(cfg, address, value, a) != -1) \
 811       return; \
 812   }
 813
 814 void m68k_write_memory_8(unsigned int address, unsigned int value) {
 815   PLATFORM_CHECK_WRITE(OP_TYPE_BYTE);
 816
 817   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 818     printf("BYTE write to DMAC @%.8X: %.2X\n", address, value);
 819     cdtv_dmac_write(address & 0xFFFF, value, OP_TYPE_BYTE);
 820     M68K_END_TIMESLICE;
 821     cpu_emulation_running = 0;
 822     return;
 823   }*/
 824
 825   if (address == 0xbfe001) {
 826     if (ovl != (value & (1 << 0))) {
 827       ovl = (value & (1 << 0));
 828       printf("OVL:%x\n", ovl);
 829     }
 830   }
 831
 832   if (address & 0xFF000000)
 833     return;
 834
 835   write8((uint32_t)address, value);
 836   return;
 837 }
 838
 839 void m68k_write_memory_16(unsigned int address, unsigned int value) {
 840   PLATFORM_CHECK_WRITE(OP_TYPE_WORD);
 841
 842   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 843     printf("WORD write to DMAC @%.8X: %.4X\n", address, value);
 844     cdtv_dmac_write(address & 0xFFFF, value, OP_TYPE_WORD);
 845     M68K_END_TIMESLICE;
 846     cpu_emulation_running = 0;
 847     return;
 848   }*/
 849
 850   if (address == 0xDFF030) {
 851     char *serdat = (char *)&value;
 852     // SERDAT word. see amiga dev docs appendix a; upper byte is control codes, and bit 0 is always 1.
 853     // ignore this upper byte as it's not viewable data, only display lower byte.
 854     printf("%c", serdat[0]);
 855   }
 856   if (address == 0xDFF09A) {
 857     if (!(value & 0x8000)) {
 858       if (value & 0x04) {
 859         int2_enabled = 0;
 860       }
 861     }
 862     else if (value & 0x04) {
 863       int2_enabled = 1;
 864     }
 865   }
 866
 867   if (address & 0xFF000000)
 868     return;
 869
 870   if (address & 0x01)
 871     printf("Unaligned WORD write!\n");
 872
 873   write16((uint32_t)address, value);
 874   return;
 875 }
 876
 877 void m68k_write_memory_32(unsigned int address, unsigned int value) {
 878   PLATFORM_CHECK_WRITE(OP_TYPE_LONGWORD);
 879
 880   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 881     printf("LONGWORD write to DMAC @%.8X: %.8X\n", address, value);
 882     cdtv_dmac_write(address & 0xFFFF, value, OP_TYPE_LONGWORD);
 883     M68K_END_TIMESLICE;
 884     cpu_emulation_running = 0;
 885     return;
 886   }*/
 887
 888   if (address & 0xFF000000)
 889     return;
 890
 891   if (address & 0x01)
 892     printf("Unaligned LONGWORD write!\n");
 893
 894   write16(address, value >> 16);
 895   write16(address + 2, value);
 896   return;
 897 }