git.sesse.net Git - pistorm/blob - emulator.c

   1 // SPDX-License-Identifier: MIT
   2
   3 #include "m68k.h"
   4 #include "emulator.h"
   5 #include "platforms/platforms.h"
   6 #include "input/input.h"
   7
   8 #include "platforms/amiga/Gayle.h"
   9 #include "platforms/amiga/amiga-registers.h"
  10 #include "platforms/amiga/rtg/rtg.h"
  11 #include "platforms/amiga/hunk-reloc.h"
  12 #include "platforms/amiga/piscsi/piscsi.h"
  13 #include "platforms/amiga/piscsi/piscsi-enums.h"
  14 #include "platforms/amiga/net/pi-net.h"
  15 #include "platforms/amiga/net/pi-net-enums.h"
  16 #include "gpio/ps_protocol.h"
  17
  18 #include <assert.h>
  19 #include <dirent.h>
  20 #include <endian.h>
  21 #include <fcntl.h>
  22 #include <poll.h>
  23 #include <pthread.h>
  24 #include <sched.h>
  25 #include <signal.h>
  26 #include <stdint.h>
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29 #include <string.h>
  30 #include <sys/ioctl.h>
  31 #include <sys/mman.h>
  32 #include <sys/stat.h>
  33 #include <sys/types.h>
  34 #include <unistd.h>
  35
  36 #define KEY_POLL_INTERVAL_MSEC 5000
  37
  38 unsigned char read_ranges;
  39 unsigned int read_addr[8];
  40 unsigned int read_upper[8];
  41 unsigned char *read_data[8];
  42 unsigned char write_ranges;
  43 unsigned int write_addr[8];
  44 unsigned int write_upper[8];
  45 unsigned char *write_data[8];
  46
  47 int kb_hook_enabled = 0;
  48 int mouse_hook_enabled = 0;
  49 int cpu_emulation_running = 1;
  50
  51 uint8_t mouse_dx = 0, mouse_dy = 0;
  52 uint8_t mouse_buttons = 0;
  53 uint8_t mouse_extra = 0;
  54
  55 extern uint8_t gayle_int;
  56 extern uint8_t gayle_ide_enabled;
  57 extern uint8_t gayle_emulation_enabled;
  58 extern uint8_t gayle_a4k_int;
  59 extern volatile unsigned int *gpio;
  60 extern volatile uint16_t srdata;
  61 extern uint8_t realtime_graphics_debug;
  62 uint8_t realtime_disassembly, int2_enabled = 0;
  63 uint32_t do_disasm = 0, old_level;
  64 uint32_t last_irq = 8, last_last_irq = 8;
  65
  66 uint8_t end_signal = 0;
  67
  68 char disasm_buf[4096];
  69
  70 #define KICKBASE 0xF80000
  71 #define KICKSIZE 0x7FFFF
  72
  73 int mem_fd, mouse_fd = -1, keyboard_fd = -1;
  74 int mem_fd_gpclk;
  75 int irq;
  76 int gayleirq;
  77
  78 #define MUSASHI_HAX
  79
  80 #ifdef MUSASHI_HAX
  81 #include "m68kcpu.h"
  82 extern m68ki_cpu_core m68ki_cpu;
  83 extern int m68ki_initial_cycles;
  84 extern int m68ki_remaining_cycles;
  85
  86 #define M68K_SET_IRQ(i) old_level = CPU_INT_LEVEL; \
  87         CPU_INT_LEVEL = (i << 8); \
  88         if(old_level != 0x0700 && CPU_INT_LEVEL == 0x0700) \
  89                 m68ki_cpu.nmi_pending = TRUE;
  90 #define M68K_END_TIMESLICE      m68ki_initial_cycles = GET_CYCLES(); \
  91         SET_CYCLES(0);
  92 #else
  93 #define M68K_SET_IRQ m68k_set_irq
  94 #define M68K_END_TIMESLICE m68k_end_timeslice()
  95 #endif
  96
  97 #define NOP asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
  98
  99 #define DEBUG_EMULATOR
 100 #ifdef DEBUG_EMULATOR
 101 #define DEBUG printf
 102 #else
 103 #define DEBUG(...)
 104 #endif
 105
 106 // Configurable emulator options
 107 unsigned int cpu_type = M68K_CPU_TYPE_68000;
 108 unsigned int loop_cycles = 300, irq_status = 0;
 109 struct emulator_config *cfg = NULL;
 110 char keyboard_file[256] = "/dev/input/event1";
 111
 112 uint64_t trig_irq = 0, serv_irq = 0;
 113 uint16_t irq_delay = 0;
 114 unsigned int amiga_reset=0, amiga_reset_last=0;
 115 unsigned int do_reset=0;
 116
 117 void *ipl_task(void *args) {
 118   printf("IPL thread running\n");
 119   uint16_t old_irq = 0;
 120   uint32_t value;
 121
 122   while (1) {
 123     value = *(gpio + 13);
 124
 125     if (!(value & (1 << PIN_IPL_ZERO))) {
 126       irq = 1;
 127       old_irq = irq_delay;
 128       //NOP
 129       M68K_END_TIMESLICE;
 130       NOP
 131       //usleep(0);
 132     }
 133     else {
 134       if (irq) {
 135         if (old_irq) {
 136           old_irq--;
 137         }
 138         else {
 139           irq = 0;
 140         }
 141         M68K_END_TIMESLICE;
 142         NOP
 143         //usleep(0);
 144       }
 145     }
 146     if(do_reset==0)
 147     {
 148       amiga_reset=(value & (1 << PIN_RESET));
 149       if(amiga_reset!=amiga_reset_last)
 150       {
 151         amiga_reset_last=amiga_reset;
 152         if(amiga_reset==0)
 153         {
 154           printf("Amiga Reset is down...\n");
 155           do_reset=1;
 156           M68K_END_TIMESLICE;
 157         }
 158         else
 159         {
 160           printf("Amiga Reset is up...\n");
 161         }
 162       }
 163     }
 164
 165     /*if (gayle_ide_enabled) {
 166       if (((gayle_int & 0x80) || gayle_a4k_int) && (get_ide(0)->drive[0].intrq || get_ide(0)->drive[1].intrq)) {
 167         //get_ide(0)->drive[0].intrq = 0;
 168         gayleirq = 1;
 169         M68K_END_TIMESLICE;
 170       }
 171       else
 172         gayleirq = 0;
 173     }*/
 174     //usleep(0);
 175     //NOP NOP
 176     NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 177     //NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 178     //NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 179     /*NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 180     NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 181     NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP*/
 182   }
 183   return args;
 184 }
 185
 186 void *cpu_task() {
 187   m68k_pulse_reset();
 188
 189 cpu_loop:
 190   if (mouse_hook_enabled) {
 191     get_mouse_status(&mouse_dx, &mouse_dy, &mouse_buttons, &mouse_extra);
 192   }
 193
 194   if (realtime_disassembly && (do_disasm || cpu_emulation_running)) {
 195     m68k_disassemble(disasm_buf, m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), cpu_type);
 196     printf("REGA: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A3), \
 197             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A7));
 198     printf("REGD: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D3), \
 199             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D7));
 200     printf("%.8X (%.8X)]] %s\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) & 0xFFFFFF), disasm_buf);
 201     if (do_disasm)
 202       do_disasm--;
 203     m68k_execute(1);
 204   }
 205   else {
 206     if (cpu_emulation_running)
 207       m68k_execute(loop_cycles);
 208   }
 209
 210   if (irq) {
 211     while (irq) {
 212       last_irq = ((read_reg() & 0xe000) >> 13);
 213       if (last_irq != last_last_irq) {
 214         last_last_irq = last_irq;
 215         M68K_SET_IRQ(last_irq);
 216       }
 217       m68k_execute(5);
 218     }
 219     if (gayleirq && int2_enabled) {
 220       write16(0xdff09c, 0x8000 | (1 << 3) && last_irq != 2);
 221       last_last_irq = last_irq;
 222       last_irq = 2;
 223       M68K_SET_IRQ(2);
 224     }
 225     M68K_SET_IRQ(0);
 226     last_last_irq = 0;
 227     m68k_execute(5);
 228   }
 229   /*else {
 230     if (last_irq != 0) {
 231       M68K_SET_IRQ(0);
 232       last_last_irq = last_irq;
 233       last_irq = 0;
 234     }
 235   }*/
 236   if (do_reset) {
 237     cpu_pulse_reset();
 238     m68k_pulse_reset();
 239     do_reset=0;
 240     usleep(1000000); // 1sec
 241 //    while(amiga_reset==0);
 242 //    printf("CPU emulation reset.\n");
 243   }
 244
 245   if (mouse_hook_enabled && (mouse_extra != 0x00)) {
 246     // mouse wheel events have occurred; unlike l/m/r buttons, these are queued as keypresses, so add to end of buffer
 247     switch (mouse_extra) {
 248       case 0xff:
 249         // wheel up
 250         queue_keypress(0xfe, KEYPRESS_PRESS, PLATFORM_AMIGA);
 251         break;
 252       case 0x01:
 253         // wheel down
 254         queue_keypress(0xff, KEYPRESS_PRESS, PLATFORM_AMIGA);
 255         break;
 256     }
 257
 258     // dampen the scroll wheel until next while loop iteration
 259     mouse_extra = 0x00;
 260   }
 261
 262   if (end_signal)
 263           goto stop_cpu_emulation;
 264
 265   goto cpu_loop;
 266
 267 stop_cpu_emulation:
 268   printf("[CPU] End of CPU thread\n");
 269   return (void *)NULL;
 270 }
 271
 272 void *keyboard_task() {
 273   struct pollfd kbdpoll[1];
 274   int kpollrc;
 275   char c = 0, c_code = 0, c_type = 0;
 276   char grab_message[] = "[KBD] Grabbing keyboard from input layer\n",
 277        ungrab_message[] = "[KBD] Ungrabbing keyboard\n";
 278
 279   printf("[KBD] Keyboard thread started\n");
 280
 281   // because we permit the keyboard to be grabbed on startup, quickly check if we need to grab it
 282   if (kb_hook_enabled && cfg->keyboard_grab) {
 283     printf(grab_message);
 284     grab_device(keyboard_fd);
 285   }
 286
 287   kbdpoll[0].fd = keyboard_fd;
 288   kbdpoll[0].events = POLLIN;
 289
 290 key_loop:
 291   kpollrc = poll(kbdpoll, 1, KEY_POLL_INTERVAL_MSEC);
 292   if ((kpollrc > 0) && (kbdpoll[0].revents & POLLHUP)) {
 293     // in the event that a keyboard is unplugged, keyboard_task will whiz up to 100% utilisation
 294     // this is undesired, so if the keyboard HUPs, end the thread without ending the emulation
 295     printf("[KBD] Keyboard node returned HUP (unplugged?)\n");
 296     goto key_end;
 297   }
 298
 299   // if kpollrc > 0 then it contains number of events to pull, also check if POLLIN is set in revents
 300   if ((kpollrc <= 0) || !(kbdpoll[0].revents & POLLIN)) {
 301     goto key_loop;
 302   }
 303
 304   while (get_key_char(&c, &c_code, &c_type)) {
 305     if (c && c == cfg->keyboard_toggle_key && !kb_hook_enabled) {
 306       kb_hook_enabled = 1;
 307       printf("[KBD] Keyboard hook enabled.\n");
 308       if (cfg->keyboard_grab) {
 309         grab_device(keyboard_fd);
 310         printf(grab_message);
 311       }
 312     } else if (kb_hook_enabled) {
 313       if (c == 0x1B && c_type) {
 314         kb_hook_enabled = 0;
 315         printf("[KBD] Keyboard hook disabled.\n");
 316         if (cfg->keyboard_grab) {
 317           release_device(keyboard_fd);
 318           printf(ungrab_message);
 319         }
 320       } else {
 321         if (queue_keypress(c_code, c_type, cfg->platform->id) && int2_enabled && last_irq != 2) {
 322           //last_irq = 0;
 323           //M68K_SET_IRQ(2);
 324         }
 325       }
 326     }
 327
 328     // pause pressed; trigger nmi (int level 7)
 329     if (c == 0x01 && c_type) {
 330       printf("[INT] Sending NMI\n");
 331       M68K_SET_IRQ(7);
 332     }
 333
 334     if (!kb_hook_enabled && c_type) {
 335       if (c && c == cfg->mouse_toggle_key) {
 336         mouse_hook_enabled ^= 1;
 337         printf("Mouse hook %s.\n", mouse_hook_enabled ? "enabled" : "disabled");
 338         mouse_dx = mouse_dy = mouse_buttons = mouse_extra = 0;
 339       }
 340       if (c == 'r') {
 341         cpu_emulation_running ^= 1;
 342         printf("CPU emulation is now %s\n", cpu_emulation_running ? "running" : "stopped");
 343       }
 344       if (c == 'g') {
 345         realtime_graphics_debug ^= 1;
 346         printf("Real time graphics debug is now %s\n", realtime_graphics_debug ? "on" : "off");
 347       }
 348       if (c == 'R') {
 349         cpu_pulse_reset();
 350         //m68k_pulse_reset();
 351         printf("CPU emulation reset.\n");
 352       }
 353       if (c == 'q') {
 354         printf("Quitting and exiting emulator.\n");
 355               end_signal = 1;
 356         goto key_end;
 357       }
 358       if (c == 'd') {
 359         realtime_disassembly ^= 1;
 360         do_disasm = 1;
 361         printf("Real time disassembly is now %s\n", realtime_disassembly ? "on" : "off");
 362       }
 363       if (c == 'D') {
 364         int r = get_mapped_item_by_address(cfg, 0x08000000);
 365         if (r != -1) {
 366           printf("Dumping first 16MB of mapped range %d.\n", r);
 367           FILE *dmp = fopen("./memdmp.bin", "wb+");
 368           fwrite(cfg->map_data[r], 16 * SIZE_MEGA, 1, dmp);
 369           fclose(dmp);
 370         }
 371       }
 372       if (c == 's' && realtime_disassembly) {
 373         do_disasm = 1;
 374       }
 375       if (c == 'S' && realtime_disassembly) {
 376         do_disasm = 128;
 377       }
 378     }
 379   }
 380
 381   goto key_loop;
 382
 383 key_end:
 384   printf("[KBD] Keyboard thread ending\n");
 385   if (cfg->keyboard_grab) {
 386     printf(ungrab_message);
 387     release_device(keyboard_fd);
 388   }
 389   return (void*)NULL;
 390 }
 391
 392 void stop_cpu_emulation(uint8_t disasm_cur) {
 393   M68K_END_TIMESLICE;
 394   if (disasm_cur) {
 395     m68k_disassemble(disasm_buf, m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), cpu_type);
 396     printf("REGA: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A3), \
 397             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A7));
 398     printf("REGD: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D3), \
 399             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D7));
 400     printf("%.8X (%.8X)]] %s\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) & 0xFFFFFF), disasm_buf);
 401     realtime_disassembly = 1;
 402   }
 403
 404   cpu_emulation_running = 0;
 405   do_disasm = 0;
 406 }
 407
 408 unsigned int ovl;
 409 static volatile unsigned char maprom;
 410
 411 void sigint_handler(int sig_num) {
 412   //if (sig_num) { }
 413   //cpu_emulation_running = 0;
 414
 415   //return;
 416   printf("Received sigint %d, exiting.\n", sig_num);
 417   if (mouse_fd != -1)
 418     close(mouse_fd);
 419   if (mem_fd)
 420     close(mem_fd);
 421
 422   if (cfg->platform->shutdown) {
 423     cfg->platform->shutdown(cfg);
 424   }
 425
 426   printf("IRQs triggered: %lld\n", trig_irq);
 427   printf("IRQs serviced: %lld\n", serv_irq);
 428
 429   exit(0);
 430 }
 431
 432 int main(int argc, char *argv[]) {
 433   int g;
 434   //const struct sched_param priority = {99};
 435
 436   if (argc > 1) {
 437     irq_delay = atoi(argv[1]);
 438     printf("Setting IRQ delay to %d loops (%s).\n", irq_delay, argv[1]);
 439   }
 440
 441   // Some command line switch stuffles
 442   for (g = 1; g < argc; g++) {
 443     if (strcmp(argv[g], "--cpu_type") == 0 || strcmp(argv[g], "--cpu") == 0) {
 444       if (g + 1 >= argc) {
 445         printf("%s switch found, but no CPU type specified.\n", argv[g]);
 446       } else {
 447         g++;
 448         cpu_type = get_m68k_cpu_type(argv[g]);
 449       }
 450     }
 451     else if (strcmp(argv[g], "--config-file") == 0 || strcmp(argv[g], "--config") == 0) {
 452       if (g + 1 >= argc) {
 453         printf("%s switch found, but no config filename specified.\n", argv[g]);
 454       } else {
 455         g++;
 456         cfg = load_config_file(argv[g]);
 457       }
 458     }
 459     else if (strcmp(argv[g], "--keyboard-file") == 0 || strcmp(argv[g], "--kbfile") == 0) {
 460       if (g + 1 >= argc) {
 461         printf("%s switch found, but no keyboard device path specified.\n", argv[g]);
 462       } else {
 463         g++;
 464         strcpy(keyboard_file, argv[g]);
 465       }
 466     }
 467   }
 468
 469   if (!cfg) {
 470     printf("No config file specified. Trying to load default.cfg...\n");
 471     cfg = load_config_file("default.cfg");
 472     if (!cfg) {
 473       printf("Couldn't load default.cfg, empty emulator config will be used.\n");
 474       cfg = (struct emulator_config *)calloc(1, sizeof(struct emulator_config));
 475       if (!cfg) {
 476         printf("Failed to allocate memory for emulator config!\n");
 477         return 1;
 478       }
 479       memset(cfg, 0x00, sizeof(struct emulator_config));
 480     }
 481   }
 482
 483   if (cfg) {
 484     if (cfg->cpu_type) cpu_type = cfg->cpu_type;
 485     if (cfg->loop_cycles) loop_cycles = cfg->loop_cycles;
 486
 487     if (!cfg->platform)
 488       cfg->platform = make_platform_config("none", "generic");
 489     cfg->platform->platform_initial_setup(cfg);
 490   }
 491
 492   if (cfg->mouse_enabled) {
 493     mouse_fd = open(cfg->mouse_file, O_RDWR | O_NONBLOCK);
 494     if (mouse_fd == -1) {
 495       printf("Failed to open %s, can't enable mouse hook.\n", cfg->mouse_file);
 496       cfg->mouse_enabled = 0;
 497     } else {
 498       /**
 499        * *-*-*-* magic numbers! *-*-*-*
 500        * great, so waaaay back in the history of the pc, the ps/2 protocol set the standard for mice
 501        * and in the process, the mouse sample rate was defined as a way of putting mice into vendor-specific modes.
 502        * as the ancient gpm command explains, almost everything except incredibly old mice talk the IntelliMouse
 503        * protocol, which reports four bytes. by default, every mouse starts in 3-byte mode (don't report wheel or
 504        * additional buttons) until imps2 magic is sent. so, command $f3 is "set sample rate", followed by a byte.
 505        */
 506       uint8_t mouse_init[] = { 0xf4, 0xf3, 0x64 }; // enable, then set sample rate 100
 507       uint8_t imps2_init[] = { 0xf3, 0xc8, 0xf3, 0x64, 0xf3, 0x50 }; // magic sequence; set sample 200, 100, 80
 508       if (write(mouse_fd, mouse_init, sizeof(mouse_init)) != -1) {
 509         if (write(mouse_fd, imps2_init, sizeof(imps2_init)) == -1)
 510           printf("[MOUSE] Couldn't enable scroll wheel events; is this mouse from the 1980s?\n");
 511       } else
 512         printf("[MOUSE] Mouse didn't respond to normal PS/2 init; have you plugged a brick in by mistake?\n");
 513     }
 514   }
 515
 516   if (cfg->keyboard_file)
 517     keyboard_fd = open(cfg->keyboard_file, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
 518   else
 519     keyboard_fd = open(keyboard_file, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
 520
 521   if (keyboard_fd == -1) {
 522     printf("Failed to open keyboard event source.\n");
 523   }
 524
 525   if (cfg->mouse_autoconnect)
 526     mouse_hook_enabled = 1;
 527
 528   if (cfg->keyboard_autoconnect)
 529     kb_hook_enabled = 1;
 530
 531   InitGayle();
 532
 533   signal(SIGINT, sigint_handler);
 534   /*setup_io();
 535
 536   //goto skip_everything;
 537
 538   // Enable 200MHz CLK output on GPIO4, adjust divider and pll source depending
 539   // on pi model
 540   printf("Enable 200MHz GPCLK0 on GPIO4\n");
 541   gpio_enable_200mhz();
 542
 543   // reset cpld statemachine first
 544
 545   write_reg(0x01);
 546   usleep(100);
 547   usleep(1500);
 548   write_reg(0x00);
 549   usleep(100);
 550
 551   // reset amiga and statemachine
 552   skip_everything:;
 553
 554   usleep(1500);
 555
 556   m68k_init();
 557   printf("Setting CPU type to %d.\n", cpu_type);
 558   m68k_set_cpu_type(cpu_type);
 559   cpu_pulse_reset();
 560
 561   if (maprom == 1) {
 562     m68k_set_reg(M68K_REG_PC, 0xF80002);
 563   } else {
 564     m68k_set_reg(M68K_REG_PC, 0x0);
 565   }*/
 566   ps_setup_protocol();
 567   ps_reset_state_machine();
 568   ps_pulse_reset();
 569
 570   usleep(1500);
 571   m68k_init();
 572   printf("Setting CPU type to %d.\n", cpu_type);
 573   m68k_set_cpu_type(cpu_type);
 574   cpu_pulse_reset();
 575
 576   pthread_t ipl_tid, cpu_tid, kbd_tid;
 577   int err;
 578   err = pthread_create(&ipl_tid, NULL, &ipl_task, NULL);
 579   if (err != 0)
 580     printf("[ERROR] Cannot create IPL thread: [%s]", strerror(err));
 581   else {
 582     pthread_setname_np(ipl_tid, "pistorm: ipl");
 583     printf("IPL thread created successfully\n");
 584   }
 585
 586   // create keyboard task
 587   err = pthread_create(&kbd_tid, NULL, &keyboard_task, NULL);
 588   if (err != 0)
 589     printf("[ERROR] Cannot create keyboard thread: [%s]", strerror(err));
 590   else {
 591     pthread_setname_np(kbd_tid, "pistorm: kbd");
 592     printf("[MAIN] Keyboard thread created successfully\n");
 593   }
 594
 595   // create cpu task
 596   err = pthread_create(&cpu_tid, NULL, &cpu_task, NULL);
 597   if (err != 0)
 598     printf("[ERROR] Cannot create CPU thread: [%s]", strerror(err));
 599   else {
 600     pthread_setname_np(cpu_tid, "pistorm: cpu");
 601     printf("[MAIN] CPU thread created successfully\n");
 602   }
 603
 604   // wait for cpu task to end before closing up and finishing
 605   pthread_join(cpu_tid, NULL);
 606   printf("[MAIN] All threads appear to have concluded; ending process\n");
 607
 608   if (mouse_fd != -1)
 609     close(mouse_fd);
 610   if (mem_fd)
 611     close(mem_fd);
 612
 613   return 0;
 614 }
 615
 616 void cpu_pulse_reset(void) {
 617   ps_pulse_reset();
 618   //write_reg(0x00);
 619   // printf("Status Reg%x\n",read_reg());
 620   //usleep(100000);
 621   //write_reg(0x02);
 622   // printf("Status Reg%x\n",read_reg());
 623   if (cfg->platform->handle_reset)
 624     cfg->platform->handle_reset(cfg);
 625
 626   //m68k_write_memory_16(INTENA, 0x7FFF);
 627   ovl = 1;
 628   m68k_write_memory_8(0xbfe201, 0x0001);  // AMIGA OVL
 629   m68k_write_memory_8(0xbfe001, 0x0001);  // AMIGA OVL high (ROM@0x0)
 630
 631   m68k_pulse_reset();
 632 }
 633
 634 int cpu_irq_ack(int level) {
 635   printf("cpu irq ack\n");
 636   return level;
 637 }
 638
 639 static unsigned int target = 0;
 640 static uint8_t send_keypress = 0;
 641
 642 uint8_t cdtv_dmac_reg_idx_read();
 643 void cdtv_dmac_reg_idx_write(uint8_t value);
 644 uint32_t cdtv_dmac_read(uint32_t address, uint8_t type);
 645 void cdtv_dmac_write(uint32_t address, uint32_t value, uint8_t type);
 646
 647 #define PLATFORM_CHECK_READ(a) \
 648   if (address >= cfg->custom_low && address < cfg->custom_high) { \
 649     unsigned int target = 0; \
 650     switch(cfg->platform->id) { \
 651       case PLATFORM_AMIGA: { \
 652         if (address >= PISCSI_OFFSET && address < PISCSI_UPPER) { \
 653           return handle_piscsi_read(address, a); \
 654         } \
 655         if (address >= PINET_OFFSET && address < PINET_UPPER) { \
 656           return handle_pinet_read(address, a); \
 657         } \
 658         if (address >= PIGFX_RTG_BASE && address < PIGFX_UPPER) { \
 659           return rtg_read((address & 0x0FFFFFFF), a); \
 660         } \
 661         if (custom_read_amiga(cfg, address, &target, a) != -1) { \
 662           return target; \
 663         } \
 664         break; \
 665       } \
 666       default: \
 667         break; \
 668     } \
 669   } \
 670   if (ovl || (address >= cfg->mapped_low && address < cfg->mapped_high)) { \
 671     if (handle_mapped_read(cfg, address, &target, a) != -1) \
 672       return target; \
 673   }
 674
 675 unsigned int m68k_read_memory_8(unsigned int address) {
 676   PLATFORM_CHECK_READ(OP_TYPE_BYTE);
 677
 678   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 679     printf("BYTE read from DMAC @%.8X:", address);
 680     uint32_t v = cdtv_dmac_read(address & 0xFFFF, OP_TYPE_BYTE);
 681     printf("%.2X\n", v);
 682     M68K_END_TIMESLICE;
 683     cpu_emulation_running = 0;
 684     return v;
 685   }*/
 686
 687   /*if (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) >= 0x080032F0 && m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) <= 0x080032F0 + 0x4000) {
 688     stop_cpu_emulation(1);
 689   }*/
 690
 691
 692   if (address & 0xFF000000)
 693     return 0;
 694
 695   unsigned char result = (unsigned int)read8((uint32_t)address);
 696
 697   if (mouse_hook_enabled) {
 698     if (address == CIAAPRA) {
 699       if (mouse_buttons & 0x01) {
 700         //mouse_buttons -= 1;
 701         return (unsigned int)(result ^ 0x40);
 702       }
 703
 704       return (unsigned int)result;
 705     }
 706   }
 707
 708   if (kb_hook_enabled) {
 709     if (address == CIAAICR) {
 710       if (get_num_kb_queued() && (!send_keypress || send_keypress == 1)) {
 711         result |= 0x08;
 712         if (!send_keypress)
 713           send_keypress = 1;
 714       }
 715       if (send_keypress == 2) {
 716         //result |= 0x02;
 717         send_keypress = 0;
 718       }
 719       return result;
 720     }
 721     if (address == CIAADAT) {
 722       //if (send_keypress) {
 723         uint8_t c = 0, t = 0;
 724         pop_queued_key(&c, &t);
 725         t ^= 0x01;
 726         result = ((c << 1) | t) ^ 0xFF;
 727         send_keypress = 2;
 728         //M68K_SET_IRQ(0);
 729       //}
 730       return result;
 731     }
 732   }
 733
 734   return result;
 735 }
 736
 737 unsigned int m68k_read_memory_16(unsigned int address) {
 738   PLATFORM_CHECK_READ(OP_TYPE_WORD);
 739
 740   /*if (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) >= 0x080032F0 && m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) <= 0x080032F0 + 0x4000) {
 741     stop_cpu_emulation(1);
 742   }*/
 743
 744   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 745     printf("WORD read from DMAC @%.8X:", address);
 746     uint32_t v = cdtv_dmac_read(address & 0xFFFF, OP_TYPE_WORD);
 747     printf("%.2X\n", v);
 748     M68K_END_TIMESLICE;
 749     cpu_emulation_running = 0;
 750     return v;
 751   }*/
 752
 753   if (mouse_hook_enabled) {
 754     if (address == JOY0DAT) {
 755       // Forward mouse valueses to Amyga.
 756       unsigned short result = (mouse_dy << 8) | (mouse_dx);
 757       return (unsigned int)result;
 758     }
 759     /*if (address == CIAAPRA) {
 760       unsigned short result = (unsigned int)read16((uint32_t)address);
 761       if (mouse_buttons & 0x01) {
 762         return (unsigned int)(result | 0x40);
 763       }
 764       else
 765           return (unsigned int)result;
 766     }*/
 767     if (address == POTGOR) {
 768       unsigned short result = (unsigned int)read16((uint32_t)address);
 769       // bit 1 rmb, bit 2 mmb
 770       if (mouse_buttons & 0x06) {
 771         return (unsigned int)((result ^ ((mouse_buttons & 0x02) << 9))   // move rmb to bit 10
 772                             & (result ^ ((mouse_buttons & 0x04) << 6))); // move mmb to bit 8
 773       }
 774       return (unsigned int)(result & 0xfffd);
 775     }
 776   }
 777
 778   if (address & 0xFF000000)
 779     return 0;
 780
 781   if (address & 0x01) {
 782     return ((read8(address) << 8) | read8(address + 1));
 783   }
 784   return (unsigned int)read16((uint32_t)address);
 785 }
 786
 787 unsigned int m68k_read_memory_32(unsigned int address) {
 788   PLATFORM_CHECK_READ(OP_TYPE_LONGWORD);
 789
 790   /*if (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) >= 0x080032F0 && m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) <= 0x080032F0 + 0x4000) {
 791     stop_cpu_emulation(1);
 792   }*/
 793
 794   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 795     printf("LONGWORD read from DMAC @%.8X:", address);
 796     uint32_t v = cdtv_dmac_read(address & 0xFFFF, OP_TYPE_LONGWORD);
 797     printf("%.2X\n", v);
 798     M68K_END_TIMESLICE;
 799     cpu_emulation_running = 0;
 800     return v;
 801   }*/
 802
 803   if (address & 0xFF000000)
 804     return 0;
 805
 806   if (address & 0x01) {
 807     uint32_t c = read8(address);
 808     c |= (be16toh(read16(address+1)) << 8);
 809     c |= (read8(address + 3) << 24);
 810     return htobe32(c);
 811   }
 812   uint16_t a = read16(address);
 813   uint16_t b = read16(address + 2);
 814   return (a << 16) | b;
 815 }
 816
 817 #define PLATFORM_CHECK_WRITE(a) \
 818   if (address >= cfg->custom_low && address < cfg->custom_high) { \
 819     switch(cfg->platform->id) { \
 820       case PLATFORM_AMIGA: { \
 821         if (address >= PISCSI_OFFSET && address < PISCSI_UPPER) { \
 822           handle_piscsi_write(address, value, a); \
 823         } \
 824         if (address >= PINET_OFFSET && address < PINET_UPPER) { \
 825           handle_pinet_write(address, value, a); \
 826         } \
 827         if (address >= PIGFX_RTG_BASE && address < PIGFX_UPPER) { \
 828           rtg_write((address & 0x0FFFFFFF), value, a); \
 829           return; \
 830         } \
 831         if (custom_write_amiga(cfg, address, value, a) != -1) { \
 832           return; \
 833         } \
 834         break; \
 835       } \
 836       default: \
 837         break; \
 838     } \
 839   } \
 840   if (address >= cfg->mapped_low && address < cfg->mapped_high) { \
 841     if (handle_mapped_write(cfg, address, value, a) != -1) \
 842       return; \
 843   }
 844
 845 void m68k_write_memory_8(unsigned int address, unsigned int value) {
 846   PLATFORM_CHECK_WRITE(OP_TYPE_BYTE);
 847
 848   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 849     printf("BYTE write to DMAC @%.8X: %.2X\n", address, value);
 850     cdtv_dmac_write(address & 0xFFFF, value, OP_TYPE_BYTE);
 851     M68K_END_TIMESLICE;
 852     cpu_emulation_running = 0;
 853     return;
 854   }*/
 855
 856   if (address == 0xbfe001) {
 857     if (ovl != (value & (1 << 0))) {
 858       ovl = (value & (1 << 0));
 859       printf("OVL:%x\n", ovl);
 860     }
 861   }
 862
 863   if (address & 0xFF000000)
 864     return;
 865
 866   write8((uint32_t)address, value);
 867   return;
 868 }
 869
 870 void m68k_write_memory_16(unsigned int address, unsigned int value) {
 871   PLATFORM_CHECK_WRITE(OP_TYPE_WORD);
 872
 873   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 874     printf("WORD write to DMAC @%.8X: %.4X\n", address, value);
 875     cdtv_dmac_write(address & 0xFFFF, value, OP_TYPE_WORD);
 876     M68K_END_TIMESLICE;
 877     cpu_emulation_running = 0;
 878     return;
 879   }*/
 880
 881   if (address == 0xDFF030) {
 882     char *serdat = (char *)&value;
 883     // SERDAT word. see amiga dev docs appendix a; upper byte is control codes, and bit 0 is always 1.
 884     // ignore this upper byte as it's not viewable data, only display lower byte.
 885     printf("%c", serdat[0]);
 886   }
 887   if (address == 0xDFF09A) {
 888     if (!(value & 0x8000)) {
 889       if (value & 0x04) {
 890         int2_enabled = 0;
 891       }
 892     }
 893     else if (value & 0x04) {
 894       int2_enabled = 1;
 895     }
 896   }
 897
 898   if (address & 0xFF000000)
 899     return;
 900
 901   if (address & 0x01)
 902     printf("Unaligned WORD write!\n");
 903
 904   write16((uint32_t)address, value);
 905   return;
 906 }
 907
 908 void m68k_write_memory_32(unsigned int address, unsigned int value) {
 909   PLATFORM_CHECK_WRITE(OP_TYPE_LONGWORD);
 910
 911   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 912     printf("LONGWORD write to DMAC @%.8X: %.8X\n", address, value);
 913     cdtv_dmac_write(address & 0xFFFF, value, OP_TYPE_LONGWORD);
 914     M68K_END_TIMESLICE;
 915     cpu_emulation_running = 0;
 916     return;
 917   }*/
 918
 919   if (address & 0xFF000000)
 920     return;
 921
 922   if (address & 0x01)
 923     printf("Unaligned LONGWORD write!\n");
 924
 925   write16(address, value >> 16);
 926   write16(address + 2, value);
 927   return;
 928 }