git.sesse.net Git - pistorm/blob - emulator.c

   1 #include "m68k.h"
   2 #include "emulator.h"
   3 #include "platforms/platforms.h"
   4 #include "input/input.h"
   5
   6 #include "platforms/amiga/Gayle.h"
   7 #include "platforms/amiga/amiga-registers.h"
   8 #include "platforms/amiga/rtg/rtg.h"
   9 #include "platforms/amiga/hunk-reloc.h"
  10 #include "platforms/amiga/piscsi/piscsi.h"
  11 #include "platforms/amiga/piscsi/piscsi-enums.h"
  12 #include "platforms/amiga/net/pi-net.h"
  13 #include "platforms/amiga/net/pi-net-enums.h"
  14 #include "gpio/ps_protocol.h"
  15
  16 #include <assert.h>
  17 #include <dirent.h>
  18 #include <endian.h>
  19 #include <fcntl.h>
  20 #include <poll.h>
  21 #include <pthread.h>
  22 #include <sched.h>
  23 #include <signal.h>
  24 #include <stdint.h>
  25 #include <stdio.h>
  26 #include <stdlib.h>
  27 #include <string.h>
  28 #include <sys/ioctl.h>
  29 #include <sys/mman.h>
  30 #include <sys/stat.h>
  31 #include <sys/types.h>
  32 #include <unistd.h>
  33
  34 #define KEY_POLL_INTERVAL_MSEC 5000
  35
  36 unsigned char read_ranges;
  37 unsigned int read_addr[8];
  38 unsigned int read_upper[8];
  39 unsigned char *read_data[8];
  40 unsigned char write_ranges;
  41 unsigned int write_addr[8];
  42 unsigned int write_upper[8];
  43 unsigned char *write_data[8];
  44
  45 int kb_hook_enabled = 0;
  46 int mouse_hook_enabled = 0;
  47 int cpu_emulation_running = 1;
  48
  49 uint8_t mouse_dx = 0, mouse_dy = 0;
  50 uint8_t mouse_buttons = 0;
  51 uint8_t mouse_extra = 0;
  52
  53 extern uint8_t gayle_int;
  54 extern uint8_t gayle_ide_enabled;
  55 extern uint8_t gayle_emulation_enabled;
  56 extern uint8_t gayle_a4k_int;
  57 extern volatile unsigned int *gpio;
  58 extern volatile uint16_t srdata;
  59 extern uint8_t realtime_graphics_debug;
  60 uint8_t realtime_disassembly, int2_enabled = 0;
  61 uint32_t do_disasm = 0, old_level;
  62 uint32_t last_irq = 8, last_last_irq = 8;
  63
  64 char disasm_buf[4096];
  65
  66 #define KICKBASE 0xF80000
  67 #define KICKSIZE 0x7FFFF
  68
  69 int mem_fd, mouse_fd = -1, keyboard_fd = -1;
  70 int mem_fd_gpclk;
  71 int irq;
  72 int gayleirq;
  73
  74 #define MUSASHI_HAX
  75
  76 #ifdef MUSASHI_HAX
  77 #include "m68kcpu.h"
  78 extern m68ki_cpu_core m68ki_cpu;
  79 extern int m68ki_initial_cycles;
  80 extern int m68ki_remaining_cycles;
  81
  82 #define M68K_SET_IRQ(i) old_level = CPU_INT_LEVEL; \
  83         CPU_INT_LEVEL = (i << 8); \
  84         if(old_level != 0x0700 && CPU_INT_LEVEL == 0x0700) \
  85                 m68ki_cpu.nmi_pending = TRUE;
  86 #define M68K_END_TIMESLICE      m68ki_initial_cycles = GET_CYCLES(); \
  87         SET_CYCLES(0);
  88 #else
  89 #define M68K_SET_IRQ m68k_set_irq
  90 #define M68K_END_TIMESLICE m68k_end_timeslice()
  91 #endif
  92
  93 #define NOP asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
  94
  95 #define DEBUG_EMULATOR
  96 #ifdef DEBUG_EMULATOR
  97 #define DEBUG printf
  98 #else
  99 #define DEBUG(...)
 100 #endif
 101
 102 // Configurable emulator options
 103 unsigned int cpu_type = M68K_CPU_TYPE_68000;
 104 unsigned int loop_cycles = 300, irq_status = 0;
 105 struct emulator_config *cfg = NULL;
 106 char keyboard_file[256] = "/dev/input/event1";
 107
 108 uint64_t trig_irq = 0, serv_irq = 0;
 109 uint16_t irq_delay = 0;
 110 unsigned int amiga_reset=0, amiga_reset_last=0;
 111 unsigned int do_reset=0;
 112
 113 void *ipl_task(void *args) {
 114   printf("IPL thread running\n");
 115   uint16_t old_irq = 0;
 116   uint32_t value;
 117
 118   while (1) {
 119     value = *(gpio + 13);
 120
 121     if (!(value & (1 << PIN_IPL_ZERO))) {
 122       irq = 1;
 123       old_irq = irq_delay;
 124       //NOP
 125       M68K_END_TIMESLICE;
 126       NOP
 127       //usleep(0);
 128     }
 129     else {
 130       if (irq) {
 131         if (old_irq) {
 132           old_irq--;
 133         }
 134         else {
 135           irq = 0;
 136         }
 137         M68K_END_TIMESLICE;
 138         NOP
 139         //usleep(0);
 140       }
 141     }
 142     if(do_reset==0)
 143     {
 144       amiga_reset=(value & (1 << PIN_RESET));
 145       if(amiga_reset!=amiga_reset_last)
 146       {
 147         amiga_reset_last=amiga_reset;
 148         if(amiga_reset==0)
 149         {
 150           printf("Amiga Reset is down...\n");
 151           do_reset=1;
 152           M68K_END_TIMESLICE;
 153         }
 154         else
 155         {
 156           printf("Amiga Reset is up...\n");
 157         }
 158       }
 159     }
 160
 161     /*if (gayle_ide_enabled) {
 162       if (((gayle_int & 0x80) || gayle_a4k_int) && (get_ide(0)->drive[0].intrq || get_ide(0)->drive[1].intrq)) {
 163         //get_ide(0)->drive[0].intrq = 0;
 164         gayleirq = 1;
 165         M68K_END_TIMESLICE;
 166       }
 167       else
 168         gayleirq = 0;
 169     }*/
 170     //usleep(0);
 171     //NOP NOP
 172     NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 173     //NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 174     //NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 175     /*NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 176     NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 177     NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP*/
 178   }
 179   return args;
 180 }
 181
 182 void *cpu_task() {
 183   m68k_pulse_reset();
 184
 185 cpu_loop:
 186   if (mouse_hook_enabled) {
 187     get_mouse_status(&mouse_dx, &mouse_dy, &mouse_buttons, &mouse_extra);
 188   }
 189
 190   if (realtime_disassembly && (do_disasm || cpu_emulation_running)) {
 191     m68k_disassemble(disasm_buf, m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), cpu_type);
 192     printf("REGA: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A3), \
 193             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A7));
 194     printf("REGD: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D3), \
 195             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D7));
 196     printf("%.8X (%.8X)]] %s\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) & 0xFFFFFF), disasm_buf);
 197     if (do_disasm)
 198       do_disasm--;
 199     m68k_execute(1);
 200   }
 201   else {
 202     if (cpu_emulation_running)
 203       m68k_execute(loop_cycles);
 204   }
 205
 206   if (irq) {
 207     while (irq) {
 208       last_irq = ((read_reg() & 0xe000) >> 13);
 209       if (last_irq != last_last_irq) {
 210         last_last_irq = last_irq;
 211         M68K_SET_IRQ(last_irq);
 212       }
 213       m68k_execute(5);
 214     }
 215     if (gayleirq && int2_enabled) {
 216       write16(0xdff09c, 0x8000 | (1 << 3) && last_irq != 2);
 217       last_last_irq = last_irq;
 218       last_irq = 2;
 219       M68K_SET_IRQ(2);
 220     }
 221     M68K_SET_IRQ(0);
 222     last_last_irq = 0;
 223     m68k_execute(5);
 224   }
 225   /*else {
 226     if (last_irq != 0) {
 227       M68K_SET_IRQ(0);
 228       last_last_irq = last_irq;
 229       last_irq = 0;
 230     }
 231   }*/
 232   if (do_reset) {
 233     cpu_pulse_reset();
 234     m68k_pulse_reset();
 235     do_reset=0;
 236     usleep(1000000); // 1sec
 237 //    while(amiga_reset==0);
 238 //    printf("CPU emulation reset.\n");
 239   }
 240
 241
 242   if (mouse_hook_enabled && (mouse_extra != 0x00)) {
 243     // mouse wheel events have occurred; unlike l/m/r buttons, these are queued as keypresses, so add to end of buffer
 244     switch (mouse_extra) {
 245       case 0xff:
 246         // wheel up
 247         queue_keypress(0xfe, KEYPRESS_PRESS, PLATFORM_AMIGA);
 248         break;
 249       case 0x01:
 250         // wheel down
 251         queue_keypress(0xff, KEYPRESS_PRESS, PLATFORM_AMIGA);
 252         break;
 253     }
 254
 255     // dampen the scroll wheel until next while loop iteration
 256     mouse_extra = 0x00;
 257   }
 258   goto cpu_loop;
 259
 260 //stop_cpu_emulation:
 261   printf("[CPU] End of CPU thread\n");
 262 }
 263
 264 void *keyboard_task() {
 265   struct pollfd kbdpoll[1];
 266   int kpollrc;
 267   char c = 0, c_code = 0, c_type = 0;
 268   char grab_message[] = "[KBD] Grabbing keyboard from input layer\n",
 269        ungrab_message[] = "[KBD] Ungrabbing keyboard\n";
 270
 271   printf("[KBD] Keyboard thread started\n");
 272
 273   // because we permit the keyboard to be grabbed on startup, quickly check if we need to grab it
 274   if (kb_hook_enabled && cfg->keyboard_grab) {
 275     printf(grab_message);
 276     grab_device(keyboard_fd);
 277   }
 278
 279   kbdpoll[0].fd = keyboard_fd;
 280   kbdpoll[0].events = POLLIN;
 281
 282 key_loop:
 283   kpollrc = poll(kbdpoll, 1, KEY_POLL_INTERVAL_MSEC);
 284   if ((kpollrc > 0) && (kbdpoll[0].revents & POLLHUP)) {
 285     // in the event that a keyboard is unplugged, keyboard_task will whiz up to 100% utilisation
 286     // this is undesired, so if the keyboard HUPs, end the thread without ending the emulation
 287     printf("[KBD] Keyboard node returned HUP (unplugged?)\n");
 288     goto key_end;
 289   }
 290
 291   // if kpollrc > 0 then it contains number of events to pull, also check if POLLIN is set in revents
 292   if ((kpollrc <= 0) || !(kbdpoll[0].revents & POLLIN)) {
 293     goto key_loop;
 294   }
 295
 296   while (get_key_char(&c, &c_code, &c_type)) {
 297     if (c && c == cfg->keyboard_toggle_key && !kb_hook_enabled) {
 298       kb_hook_enabled = 1;
 299       printf("[KBD] Keyboard hook enabled.\n");
 300       if (cfg->keyboard_grab) {
 301         grab_device(keyboard_fd);
 302         printf(grab_message);
 303       }
 304     } else if (kb_hook_enabled) {
 305       if (c == 0x1B && c_type) {
 306         kb_hook_enabled = 0;
 307         printf("[KBD] Keyboard hook disabled.\n");
 308         if (cfg->keyboard_grab) {
 309           release_device(keyboard_fd);
 310           printf(ungrab_message);
 311         }
 312       } else {
 313         if (queue_keypress(c_code, c_type, cfg->platform->id) && int2_enabled && last_irq != 2) {
 314           //last_irq = 0;
 315           //M68K_SET_IRQ(2);
 316         }
 317       }
 318     }
 319
 320     // pause pressed; trigger nmi (int level 7)
 321     if (c == 0x01 && c_type) {
 322       printf("[INT] Sending NMI\n");
 323       M68K_SET_IRQ(7);
 324     }
 325
 326     if (!kb_hook_enabled && c_type) {
 327       if (c && c == cfg->mouse_toggle_key) {
 328         mouse_hook_enabled ^= 1;
 329         printf("Mouse hook %s.\n", mouse_hook_enabled ? "enabled" : "disabled");
 330         mouse_dx = mouse_dy = mouse_buttons = mouse_extra = 0;
 331       }
 332       if (c == 'r') {
 333         cpu_emulation_running ^= 1;
 334         printf("CPU emulation is now %s\n", cpu_emulation_running ? "running" : "stopped");
 335       }
 336       if (c == 'g') {
 337         realtime_graphics_debug ^= 1;
 338         printf("Real time graphics debug is now %s\n", realtime_graphics_debug ? "on" : "off");
 339       }
 340       if (c == 'R') {
 341         cpu_pulse_reset();
 342         //m68k_pulse_reset();
 343         printf("CPU emulation reset.\n");
 344       }
 345       // @todo work out how to signal the main process that we want to quit
 346       // if (c == 'q') {
 347       //   printf("Quitting and exiting emulator.\n");
 348       //   goto stop_cpu_emulation;
 349       // }
 350       if (c == 'd') {
 351         realtime_disassembly ^= 1;
 352         do_disasm = 1;
 353         printf("Real time disassembly is now %s\n", realtime_disassembly ? "on" : "off");
 354       }
 355       if (c == 'D') {
 356         int r = get_mapped_item_by_address(cfg, 0x08000000);
 357         if (r != -1) {
 358           printf("Dumping first 16MB of mapped range %d.\n", r);
 359           FILE *dmp = fopen("./memdmp.bin", "wb+");
 360           fwrite(cfg->map_data[r], 16 * SIZE_MEGA, 1, dmp);
 361           fclose(dmp);
 362         }
 363       }
 364       if (c == 's' && realtime_disassembly) {
 365         do_disasm = 1;
 366       }
 367       if (c == 'S' && realtime_disassembly) {
 368         do_disasm = 128;
 369       }
 370     }
 371   }
 372
 373   goto key_loop;
 374
 375 key_end:
 376   printf("[KBD] Keyboard thread ending\n");
 377   return (void*)NULL;
 378 }
 379
 380 void stop_cpu_emulation(uint8_t disasm_cur) {
 381   M68K_END_TIMESLICE;
 382   if (disasm_cur) {
 383     m68k_disassemble(disasm_buf, m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), cpu_type);
 384     printf("REGA: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A3), \
 385             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A7));
 386     printf("REGD: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D3), \
 387             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D7));
 388     printf("%.8X (%.8X)]] %s\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) & 0xFFFFFF), disasm_buf);
 389     realtime_disassembly = 1;
 390   }
 391
 392   cpu_emulation_running = 0;
 393   do_disasm = 0;
 394 }
 395
 396 unsigned int ovl;
 397 static volatile unsigned char maprom;
 398
 399 void sigint_handler(int sig_num) {
 400   //if (sig_num) { }
 401   //cpu_emulation_running = 0;
 402
 403   //return;
 404   printf("Received sigint %d, exiting.\n", sig_num);
 405   if (mouse_fd != -1)
 406     close(mouse_fd);
 407   if (mem_fd)
 408     close(mem_fd);
 409
 410   if (cfg->platform->shutdown) {
 411     cfg->platform->shutdown(cfg);
 412   }
 413
 414   printf("IRQs triggered: %lld\n", trig_irq);
 415   printf("IRQs serviced: %lld\n", serv_irq);
 416
 417   exit(0);
 418 }
 419
 420 int main(int argc, char *argv[]) {
 421   int g;
 422   //const struct sched_param priority = {99};
 423
 424   if (argc > 1) {
 425     irq_delay = atoi(argv[1]);
 426     printf("Setting IRQ delay to %d loops (%s).\n", irq_delay, argv[1]);
 427   }
 428
 429   // Some command line switch stuffles
 430   for (g = 1; g < argc; g++) {
 431     if (strcmp(argv[g], "--cpu_type") == 0 || strcmp(argv[g], "--cpu") == 0) {
 432       if (g + 1 >= argc) {
 433         printf("%s switch found, but no CPU type specified.\n", argv[g]);
 434       } else {
 435         g++;
 436         cpu_type = get_m68k_cpu_type(argv[g]);
 437       }
 438     }
 439     else if (strcmp(argv[g], "--config-file") == 0 || strcmp(argv[g], "--config") == 0) {
 440       if (g + 1 >= argc) {
 441         printf("%s switch found, but no config filename specified.\n", argv[g]);
 442       } else {
 443         g++;
 444         cfg = load_config_file(argv[g]);
 445       }
 446     }
 447     else if (strcmp(argv[g], "--keyboard-file") == 0 || strcmp(argv[g], "--kbfile") == 0) {
 448       if (g + 1 >= argc) {
 449         printf("%s switch found, but no keyboard device path specified.\n", argv[g]);
 450       } else {
 451         g++;
 452         strcpy(keyboard_file, argv[g]);
 453       }
 454     }
 455   }
 456
 457   if (!cfg) {
 458     printf("No config file specified. Trying to load default.cfg...\n");
 459     cfg = load_config_file("default.cfg");
 460     if (!cfg) {
 461       printf("Couldn't load default.cfg, empty emulator config will be used.\n");
 462       cfg = (struct emulator_config *)calloc(1, sizeof(struct emulator_config));
 463       if (!cfg) {
 464         printf("Failed to allocate memory for emulator config!\n");
 465         return 1;
 466       }
 467       memset(cfg, 0x00, sizeof(struct emulator_config));
 468     }
 469   }
 470
 471   if (cfg) {
 472     if (cfg->cpu_type) cpu_type = cfg->cpu_type;
 473     if (cfg->loop_cycles) loop_cycles = cfg->loop_cycles;
 474
 475     if (!cfg->platform)
 476       cfg->platform = make_platform_config("none", "generic");
 477     cfg->platform->platform_initial_setup(cfg);
 478   }
 479
 480   if (cfg->mouse_enabled) {
 481     mouse_fd = open(cfg->mouse_file, O_RDWR | O_NONBLOCK);
 482     if (mouse_fd == -1) {
 483       printf("Failed to open %s, can't enable mouse hook.\n", cfg->mouse_file);
 484       cfg->mouse_enabled = 0;
 485     } else {
 486       /**
 487        * *-*-*-* magic numbers! *-*-*-*
 488        * great, so waaaay back in the history of the pc, the ps/2 protocol set the standard for mice
 489        * and in the process, the mouse sample rate was defined as a way of putting mice into vendor-specific modes.
 490        * as the ancient gpm command explains, almost everything except incredibly old mice talk the IntelliMouse
 491        * protocol, which reports four bytes. by default, every mouse starts in 3-byte mode (don't report wheel or
 492        * additional buttons) until imps2 magic is sent. so, command $f3 is "set sample rate", followed by a byte.
 493        */
 494       uint8_t mouse_init[] = { 0xf4, 0xf3, 0x64 }; // enable, then set sample rate 100
 495       uint8_t imps2_init[] = { 0xf3, 0xc8, 0xf3, 0x64, 0xf3, 0x50 }; // magic sequence; set sample 200, 100, 80
 496       if (write(mouse_fd, mouse_init, sizeof(mouse_init)) != -1) {
 497         if (write(mouse_fd, imps2_init, sizeof(imps2_init)) == -1)
 498           printf("[MOUSE] Couldn't enable scroll wheel events; is this mouse from the 1980s?\n");
 499       } else
 500         printf("[MOUSE] Mouse didn't respond to normal PS/2 init; have you plugged a brick in by mistake?\n");
 501     }
 502   }
 503
 504   if (cfg->keyboard_file)
 505     keyboard_fd = open(cfg->keyboard_file, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
 506   else
 507     keyboard_fd = open(keyboard_file, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
 508
 509   if (keyboard_fd == -1) {
 510     printf("Failed to open keyboard event source.\n");
 511   }
 512
 513   InitGayle();
 514
 515   signal(SIGINT, sigint_handler);
 516   /*setup_io();
 517
 518   //goto skip_everything;
 519
 520   // Enable 200MHz CLK output on GPIO4, adjust divider and pll source depending
 521   // on pi model
 522   printf("Enable 200MHz GPCLK0 on GPIO4\n");
 523   gpio_enable_200mhz();
 524
 525   // reset cpld statemachine first
 526
 527   write_reg(0x01);
 528   usleep(100);
 529   usleep(1500);
 530   write_reg(0x00);
 531   usleep(100);
 532
 533   // reset amiga and statemachine
 534   skip_everything:;
 535
 536   usleep(1500);
 537
 538   m68k_init();
 539   printf("Setting CPU type to %d.\n", cpu_type);
 540   m68k_set_cpu_type(cpu_type);
 541   cpu_pulse_reset();
 542
 543   if (maprom == 1) {
 544     m68k_set_reg(M68K_REG_PC, 0xF80002);
 545   } else {
 546     m68k_set_reg(M68K_REG_PC, 0x0);
 547   }*/
 548   ps_setup_protocol();
 549   ps_reset_state_machine();
 550   ps_pulse_reset();
 551
 552   usleep(1500);
 553   m68k_init();
 554   printf("Setting CPU type to %d.\n", cpu_type);
 555   m68k_set_cpu_type(cpu_type);
 556   cpu_pulse_reset();
 557
 558   pthread_t ipl_tid, cpu_tid, kbd_tid;
 559   int err;
 560   err = pthread_create(&ipl_tid, NULL, &ipl_task, NULL);
 561   if (err != 0)
 562     printf("[ERROR] Cannot create IPL thread: [%s]", strerror(err));
 563   else {
 564     pthread_setname_np(ipl_tid, "pistorm: ipl");
 565     printf("IPL thread created successfully\n");
 566   }
 567
 568   // create keyboard task
 569   err = pthread_create(&kbd_tid, NULL, &keyboard_task, NULL);
 570   if (err != 0)
 571     printf("[ERROR] Cannot create keyboard thread: [%s]", strerror(err));
 572   else {
 573     pthread_setname_np(kbd_tid, "pistorm: kbd");
 574     printf("[MAIN] Keyboard thread created successfully\n");
 575   }
 576
 577   // create cpu task
 578   err = pthread_create(&cpu_tid, NULL, &cpu_task, NULL);
 579   if (err != 0)
 580     printf("[ERROR] Cannot create CPU thread: [%s]", strerror(err));
 581   else {
 582     pthread_setname_np(cpu_tid, "pistorm: cpu");
 583     printf("[MAIN] CPU thread created successfully\n");
 584   }
 585
 586   // wait for cpu task to end before closing up and finishing
 587   pthread_join(cpu_tid, NULL);
 588   printf("[MAIN] All threads appear to have concluded; ending process\n");
 589
 590   if (mouse_fd != -1)
 591     close(mouse_fd);
 592   if (mem_fd)
 593     close(mem_fd);
 594
 595   return 0;
 596 }
 597
 598 void cpu_pulse_reset(void) {
 599   ps_pulse_reset();
 600   //write_reg(0x00);
 601   // printf("Status Reg%x\n",read_reg());
 602   //usleep(100000);
 603   //write_reg(0x02);
 604   // printf("Status Reg%x\n",read_reg());
 605   if (cfg->platform->handle_reset)
 606     cfg->platform->handle_reset(cfg);
 607
 608   //m68k_write_memory_16(INTENA, 0x7FFF);
 609   ovl = 1;
 610   m68k_write_memory_8(0xbfe201, 0x0001);  // AMIGA OVL
 611   m68k_write_memory_8(0xbfe001, 0x0001);  // AMIGA OVL high (ROM@0x0)
 612
 613   m68k_pulse_reset();
 614 }
 615
 616 int cpu_irq_ack(int level) {
 617   printf("cpu irq ack\n");
 618   return level;
 619 }
 620
 621 static unsigned int target = 0;
 622 static uint8_t send_keypress = 0;
 623
 624 uint8_t cdtv_dmac_reg_idx_read();
 625 void cdtv_dmac_reg_idx_write(uint8_t value);
 626 uint32_t cdtv_dmac_read(uint32_t address, uint8_t type);
 627 void cdtv_dmac_write(uint32_t address, uint32_t value, uint8_t type);
 628
 629 #define PLATFORM_CHECK_READ(a) \
 630   if (address >= cfg->custom_low && address < cfg->custom_high) { \
 631     unsigned int target = 0; \
 632     switch(cfg->platform->id) { \
 633       case PLATFORM_AMIGA: { \
 634         if (address >= PISCSI_OFFSET && address < PISCSI_UPPER) { \
 635           return handle_piscsi_read(address, a); \
 636         } \
 637         if (address >= PINET_OFFSET && address < PINET_UPPER) { \
 638           return handle_pinet_read(address, a); \
 639         } \
 640         if (address >= PIGFX_RTG_BASE && address < PIGFX_UPPER) { \
 641           return rtg_read((address & 0x0FFFFFFF), a); \
 642         } \
 643         if (custom_read_amiga(cfg, address, &target, a) != -1) { \
 644           return target; \
 645         } \
 646         break; \
 647       } \
 648       default: \
 649         break; \
 650     } \
 651   } \
 652   if (ovl || (address >= cfg->mapped_low && address < cfg->mapped_high)) { \
 653     if (handle_mapped_read(cfg, address, &target, a) != -1) \
 654       return target; \
 655   }
 656
 657 unsigned int m68k_read_memory_8(unsigned int address) {
 658   PLATFORM_CHECK_READ(OP_TYPE_BYTE);
 659
 660   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 661     printf("BYTE read from DMAC @%.8X:", address);
 662     uint32_t v = cdtv_dmac_read(address & 0xFFFF, OP_TYPE_BYTE);
 663     printf("%.2X\n", v);
 664     M68K_END_TIMESLICE;
 665     cpu_emulation_running = 0;
 666     return v;
 667   }*/
 668
 669   /*if (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) >= 0x080032F0 && m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) <= 0x080032F0 + 0x4000) {
 670     stop_cpu_emulation(1);
 671   }*/
 672
 673
 674   if (address & 0xFF000000)
 675     return 0;
 676
 677   unsigned char result = (unsigned int)read8((uint32_t)address);
 678
 679   if (mouse_hook_enabled) {
 680     if (address == CIAAPRA) {
 681       if (mouse_buttons & 0x01) {
 682         //mouse_buttons -= 1;
 683         return (unsigned int)(result ^ 0x40);
 684       }
 685
 686       return (unsigned int)result;
 687     }
 688   }
 689
 690   if (kb_hook_enabled) {
 691     if (address == CIAAICR) {
 692       if (get_num_kb_queued() && (!send_keypress || send_keypress == 1)) {
 693         result |= 0x08;
 694         if (!send_keypress)
 695           send_keypress = 1;
 696       }
 697       if (send_keypress == 2) {
 698         //result |= 0x02;
 699         send_keypress = 0;
 700       }
 701       return result;
 702     }
 703     if (address == CIAADAT) {
 704       //if (send_keypress) {
 705         uint8_t c = 0, t = 0;
 706         pop_queued_key(&c, &t);
 707         t ^= 0x01;
 708         result = ((c << 1) | t) ^ 0xFF;
 709         send_keypress = 2;
 710         //M68K_SET_IRQ(0);
 711       //}
 712       return result;
 713     }
 714   }
 715
 716   return result;
 717 }
 718
 719 unsigned int m68k_read_memory_16(unsigned int address) {
 720   PLATFORM_CHECK_READ(OP_TYPE_WORD);
 721
 722   /*if (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) >= 0x080032F0 && m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) <= 0x080032F0 + 0x4000) {
 723     stop_cpu_emulation(1);
 724   }*/
 725
 726   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 727     printf("WORD read from DMAC @%.8X:", address);
 728     uint32_t v = cdtv_dmac_read(address & 0xFFFF, OP_TYPE_WORD);
 729     printf("%.2X\n", v);
 730     M68K_END_TIMESLICE;
 731     cpu_emulation_running = 0;
 732     return v;
 733   }*/
 734
 735   if (mouse_hook_enabled) {
 736     if (address == JOY0DAT) {
 737       // Forward mouse valueses to Amyga.
 738       unsigned short result = (mouse_dy << 8) | (mouse_dx);
 739       return (unsigned int)result;
 740     }
 741     /*if (address == CIAAPRA) {
 742       unsigned short result = (unsigned int)read16((uint32_t)address);
 743       if (mouse_buttons & 0x01) {
 744         return (unsigned int)(result | 0x40);
 745       }
 746       else
 747           return (unsigned int)result;
 748     }*/
 749     if (address == POTGOR) {
 750       unsigned short result = (unsigned int)read16((uint32_t)address);
 751       // bit 1 rmb, bit 2 mmb
 752       if (mouse_buttons & 0x06) {
 753         return (unsigned int)((result ^ ((mouse_buttons & 0x02) << 9))   // move rmb to bit 10
 754                             & (result ^ ((mouse_buttons & 0x04) << 6))); // move mmb to bit 8
 755       }
 756       return (unsigned int)(result & 0xfffd);
 757     }
 758   }
 759
 760   if (address & 0xFF000000)
 761     return 0;
 762
 763   if (address & 0x01) {
 764     return ((read8(address) << 8) | read8(address + 1));
 765   }
 766   return (unsigned int)read16((uint32_t)address);
 767 }
 768
 769 unsigned int m68k_read_memory_32(unsigned int address) {
 770   PLATFORM_CHECK_READ(OP_TYPE_LONGWORD);
 771
 772   /*if (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) >= 0x080032F0 && m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) <= 0x080032F0 + 0x4000) {
 773     stop_cpu_emulation(1);
 774   }*/
 775
 776   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 777     printf("LONGWORD read from DMAC @%.8X:", address);
 778     uint32_t v = cdtv_dmac_read(address & 0xFFFF, OP_TYPE_LONGWORD);
 779     printf("%.2X\n", v);
 780     M68K_END_TIMESLICE;
 781     cpu_emulation_running = 0;
 782     return v;
 783   }*/
 784
 785   if (address & 0xFF000000)
 786     return 0;
 787
 788   if (address & 0x01) {
 789     uint32_t c = read8(address);
 790     c |= (be16toh(read16(address+1)) << 8);
 791     c |= (read8(address + 3) << 24);
 792     return htobe32(c);
 793   }
 794   uint16_t a = read16(address);
 795   uint16_t b = read16(address + 2);
 796   return (a << 16) | b;
 797 }
 798
 799 #define PLATFORM_CHECK_WRITE(a) \
 800   if (address >= cfg->custom_low && address < cfg->custom_high) { \
 801     switch(cfg->platform->id) { \
 802       case PLATFORM_AMIGA: { \
 803         if (address >= PISCSI_OFFSET && address < PISCSI_UPPER) { \
 804           handle_piscsi_write(address, value, a); \
 805         } \
 806         if (address >= PINET_OFFSET && address < PINET_UPPER) { \
 807           handle_pinet_write(address, value, a); \
 808         } \
 809         if (address >= PIGFX_RTG_BASE && address < PIGFX_UPPER) { \
 810           rtg_write((address & 0x0FFFFFFF), value, a); \
 811           return; \
 812         } \
 813         if (custom_write_amiga(cfg, address, value, a) != -1) { \
 814           return; \
 815         } \
 816         break; \
 817       } \
 818       default: \
 819         break; \
 820     } \
 821   } \
 822   if (address >= cfg->mapped_low && address < cfg->mapped_high) { \
 823     if (handle_mapped_write(cfg, address, value, a) != -1) \
 824       return; \
 825   }
 826
 827 void m68k_write_memory_8(unsigned int address, unsigned int value) {
 828   PLATFORM_CHECK_WRITE(OP_TYPE_BYTE);
 829
 830   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 831     printf("BYTE write to DMAC @%.8X: %.2X\n", address, value);
 832     cdtv_dmac_write(address & 0xFFFF, value, OP_TYPE_BYTE);
 833     M68K_END_TIMESLICE;
 834     cpu_emulation_running = 0;
 835     return;
 836   }*/
 837
 838   if (address == 0xbfe001) {
 839     if (ovl != (value & (1 << 0))) {
 840       ovl = (value & (1 << 0));
 841       printf("OVL:%x\n", ovl);
 842     }
 843   }
 844
 845   if (address & 0xFF000000)
 846     return;
 847
 848   write8((uint32_t)address, value);
 849   return;
 850 }
 851
 852 void m68k_write_memory_16(unsigned int address, unsigned int value) {
 853   PLATFORM_CHECK_WRITE(OP_TYPE_WORD);
 854
 855   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 856     printf("WORD write to DMAC @%.8X: %.4X\n", address, value);
 857     cdtv_dmac_write(address & 0xFFFF, value, OP_TYPE_WORD);
 858     M68K_END_TIMESLICE;
 859     cpu_emulation_running = 0;
 860     return;
 861   }*/
 862
 863   if (address == 0xDFF030) {
 864     char *serdat = (char *)&value;
 865     // SERDAT word. see amiga dev docs appendix a; upper byte is control codes, and bit 0 is always 1.
 866     // ignore this upper byte as it's not viewable data, only display lower byte.
 867     printf("%c", serdat[0]);
 868   }
 869   if (address == 0xDFF09A) {
 870     if (!(value & 0x8000)) {
 871       if (value & 0x04) {
 872         int2_enabled = 0;
 873       }
 874     }
 875     else if (value & 0x04) {
 876       int2_enabled = 1;
 877     }
 878   }
 879
 880   if (address & 0xFF000000)
 881     return;
 882
 883   if (address & 0x01)
 884     printf("Unaligned WORD write!\n");
 885
 886   write16((uint32_t)address, value);
 887   return;
 888 }
 889
 890 void m68k_write_memory_32(unsigned int address, unsigned int value) {
 891   PLATFORM_CHECK_WRITE(OP_TYPE_LONGWORD);
 892
 893   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 894     printf("LONGWORD write to DMAC @%.8X: %.8X\n", address, value);
 895     cdtv_dmac_write(address & 0xFFFF, value, OP_TYPE_LONGWORD);
 896     M68K_END_TIMESLICE;
 897     cpu_emulation_running = 0;
 898     return;
 899   }*/
 900
 901   if (address & 0xFF000000)
 902     return;
 903
 904   if (address & 0x01)
 905     printf("Unaligned LONGWORD write!\n");
 906
 907   write16(address, value >> 16);
 908   write16(address + 2, value);
 909   return;
 910 }