git.sesse.net Git - pistorm/blob - emulator.c

   1 #include "m68k.h"
   2 #include "emulator.h"
   3 #include "platforms/platforms.h"
   4 #include "input/input.h"
   5
   6 #include "platforms/amiga/Gayle.h"
   7 #include "platforms/amiga/amiga-registers.h"
   8 #include "platforms/amiga/rtg/rtg.h"
   9 #include "platforms/amiga/hunk-reloc.h"
  10 #include "platforms/amiga/piscsi/piscsi.h"
  11 #include "platforms/amiga/piscsi/piscsi-enums.h"
  12 #include "platforms/amiga/net/pi-net.h"
  13 #include "platforms/amiga/net/pi-net-enums.h"
  14 #include "gpio/ps_protocol.h"
  15
  16 #include <assert.h>
  17 #include <dirent.h>
  18 #include <endian.h>
  19 #include <fcntl.h>
  20 #include <poll.h>
  21 #include <pthread.h>
  22 #include <sched.h>
  23 #include <signal.h>
  24 #include <stdint.h>
  25 #include <stdio.h>
  26 #include <stdlib.h>
  27 #include <string.h>
  28 #include <sys/ioctl.h>
  29 #include <sys/mman.h>
  30 #include <sys/stat.h>
  31 #include <sys/types.h>
  32 #include <unistd.h>
  33
  34 #define KEY_POLL_INTERVAL_MSEC 5000
  35
  36 unsigned char read_ranges;
  37 unsigned int read_addr[8];
  38 unsigned int read_upper[8];
  39 unsigned char *read_data[8];
  40 unsigned char write_ranges;
  41 unsigned int write_addr[8];
  42 unsigned int write_upper[8];
  43 unsigned char *write_data[8];
  44
  45 int kb_hook_enabled = 0;
  46 int mouse_hook_enabled = 0;
  47 int cpu_emulation_running = 1;
  48
  49 uint8_t mouse_dx = 0, mouse_dy = 0;
  50 uint8_t mouse_buttons = 0;
  51 uint8_t mouse_extra = 0;
  52
  53 extern uint8_t gayle_int;
  54 extern uint8_t gayle_ide_enabled;
  55 extern uint8_t gayle_emulation_enabled;
  56 extern uint8_t gayle_a4k_int;
  57 extern volatile unsigned int *gpio;
  58 extern volatile uint16_t srdata;
  59 extern uint8_t realtime_graphics_debug;
  60 uint8_t realtime_disassembly, int2_enabled = 0;
  61 uint32_t do_disasm = 0, old_level;
  62 uint32_t last_irq = 8, last_last_irq = 8;
  63
  64 uint8_t end_signal = 0;
  65
  66 char disasm_buf[4096];
  67
  68 #define KICKBASE 0xF80000
  69 #define KICKSIZE 0x7FFFF
  70
  71 int mem_fd, mouse_fd = -1, keyboard_fd = -1;
  72 int mem_fd_gpclk;
  73 int irq;
  74 int gayleirq;
  75
  76 #define MUSASHI_HAX
  77
  78 #ifdef MUSASHI_HAX
  79 #include "m68kcpu.h"
  80 extern m68ki_cpu_core m68ki_cpu;
  81 extern int m68ki_initial_cycles;
  82 extern int m68ki_remaining_cycles;
  83
  84 #define M68K_SET_IRQ(i) old_level = CPU_INT_LEVEL; \
  85         CPU_INT_LEVEL = (i << 8); \
  86         if(old_level != 0x0700 && CPU_INT_LEVEL == 0x0700) \
  87                 m68ki_cpu.nmi_pending = TRUE;
  88 #define M68K_END_TIMESLICE      m68ki_initial_cycles = GET_CYCLES(); \
  89         SET_CYCLES(0);
  90 #else
  91 #define M68K_SET_IRQ m68k_set_irq
  92 #define M68K_END_TIMESLICE m68k_end_timeslice()
  93 #endif
  94
  95 #define NOP asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
  96
  97 #define DEBUG_EMULATOR
  98 #ifdef DEBUG_EMULATOR
  99 #define DEBUG printf
 100 #else
 101 #define DEBUG(...)
 102 #endif
 103
 104 // Configurable emulator options
 105 unsigned int cpu_type = M68K_CPU_TYPE_68000;
 106 unsigned int loop_cycles = 300, irq_status = 0;
 107 struct emulator_config *cfg = NULL;
 108 char keyboard_file[256] = "/dev/input/event1";
 109
 110 uint64_t trig_irq = 0, serv_irq = 0;
 111 uint16_t irq_delay = 0;
 112 unsigned int amiga_reset=0, amiga_reset_last=0;
 113 unsigned int do_reset=0;
 114
 115 void *ipl_task(void *args) {
 116   printf("IPL thread running\n");
 117   uint16_t old_irq = 0;
 118   uint32_t value;
 119
 120   while (1) {
 121     value = *(gpio + 13);
 122
 123     if (!(value & (1 << PIN_IPL_ZERO))) {
 124       irq = 1;
 125       old_irq = irq_delay;
 126       //NOP
 127       M68K_END_TIMESLICE;
 128       NOP
 129       //usleep(0);
 130     }
 131     else {
 132       if (irq) {
 133         if (old_irq) {
 134           old_irq--;
 135         }
 136         else {
 137           irq = 0;
 138         }
 139         M68K_END_TIMESLICE;
 140         NOP
 141         //usleep(0);
 142       }
 143     }
 144     if(do_reset==0)
 145     {
 146       amiga_reset=(value & (1 << PIN_RESET));
 147       if(amiga_reset!=amiga_reset_last)
 148       {
 149         amiga_reset_last=amiga_reset;
 150         if(amiga_reset==0)
 151         {
 152           printf("Amiga Reset is down...\n");
 153           do_reset=1;
 154           M68K_END_TIMESLICE;
 155         }
 156         else
 157         {
 158           printf("Amiga Reset is up...\n");
 159         }
 160       }
 161     }
 162
 163     /*if (gayle_ide_enabled) {
 164       if (((gayle_int & 0x80) || gayle_a4k_int) && (get_ide(0)->drive[0].intrq || get_ide(0)->drive[1].intrq)) {
 165         //get_ide(0)->drive[0].intrq = 0;
 166         gayleirq = 1;
 167         M68K_END_TIMESLICE;
 168       }
 169       else
 170         gayleirq = 0;
 171     }*/
 172     //usleep(0);
 173     //NOP NOP
 174     NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 175     //NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 176     //NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 177     /*NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 178     NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 179     NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP*/
 180   }
 181   return args;
 182 }
 183
 184 void *cpu_task() {
 185   m68k_pulse_reset();
 186
 187 cpu_loop:
 188   if (mouse_hook_enabled) {
 189     get_mouse_status(&mouse_dx, &mouse_dy, &mouse_buttons, &mouse_extra);
 190   }
 191
 192   if (realtime_disassembly && (do_disasm || cpu_emulation_running)) {
 193     m68k_disassemble(disasm_buf, m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), cpu_type);
 194     printf("REGA: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A3), \
 195             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A7));
 196     printf("REGD: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D3), \
 197             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D7));
 198     printf("%.8X (%.8X)]] %s\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) & 0xFFFFFF), disasm_buf);
 199     if (do_disasm)
 200       do_disasm--;
 201     m68k_execute(1);
 202   }
 203   else {
 204     if (cpu_emulation_running)
 205       m68k_execute(loop_cycles);
 206   }
 207
 208   if (irq) {
 209     while (irq) {
 210       last_irq = ((read_reg() & 0xe000) >> 13);
 211       if (last_irq != last_last_irq) {
 212         last_last_irq = last_irq;
 213         M68K_SET_IRQ(last_irq);
 214       }
 215       m68k_execute(5);
 216     }
 217     if (gayleirq && int2_enabled) {
 218       write16(0xdff09c, 0x8000 | (1 << 3) && last_irq != 2);
 219       last_last_irq = last_irq;
 220       last_irq = 2;
 221       M68K_SET_IRQ(2);
 222     }
 223     M68K_SET_IRQ(0);
 224     last_last_irq = 0;
 225     m68k_execute(5);
 226   }
 227   /*else {
 228     if (last_irq != 0) {
 229       M68K_SET_IRQ(0);
 230       last_last_irq = last_irq;
 231       last_irq = 0;
 232     }
 233   }*/
 234   if (do_reset) {
 235     cpu_pulse_reset();
 236     m68k_pulse_reset();
 237     do_reset=0;
 238     usleep(1000000); // 1sec
 239 //    while(amiga_reset==0);
 240 //    printf("CPU emulation reset.\n");
 241   }
 242
 243   if (mouse_hook_enabled && (mouse_extra != 0x00)) {
 244     // mouse wheel events have occurred; unlike l/m/r buttons, these are queued as keypresses, so add to end of buffer
 245     switch (mouse_extra) {
 246       case 0xff:
 247         // wheel up
 248         queue_keypress(0xfe, KEYPRESS_PRESS, PLATFORM_AMIGA);
 249         break;
 250       case 0x01:
 251         // wheel down
 252         queue_keypress(0xff, KEYPRESS_PRESS, PLATFORM_AMIGA);
 253         break;
 254     }
 255
 256     // dampen the scroll wheel until next while loop iteration
 257     mouse_extra = 0x00;
 258   }
 259
 260   if (end_signal)
 261           goto stop_cpu_emulation;
 262
 263   goto cpu_loop;
 264
 265 stop_cpu_emulation:
 266   printf("[CPU] End of CPU thread\n");
 267 }
 268
 269 void *keyboard_task() {
 270   struct pollfd kbdpoll[1];
 271   int kpollrc;
 272   char c = 0, c_code = 0, c_type = 0;
 273   char grab_message[] = "[KBD] Grabbing keyboard from input layer\n",
 274        ungrab_message[] = "[KBD] Ungrabbing keyboard\n";
 275
 276   printf("[KBD] Keyboard thread started\n");
 277
 278   // because we permit the keyboard to be grabbed on startup, quickly check if we need to grab it
 279   if (kb_hook_enabled && cfg->keyboard_grab) {
 280     printf(grab_message);
 281     grab_device(keyboard_fd);
 282   }
 283
 284   kbdpoll[0].fd = keyboard_fd;
 285   kbdpoll[0].events = POLLIN;
 286
 287 key_loop:
 288   kpollrc = poll(kbdpoll, 1, KEY_POLL_INTERVAL_MSEC);
 289   if ((kpollrc > 0) && (kbdpoll[0].revents & POLLHUP)) {
 290     // in the event that a keyboard is unplugged, keyboard_task will whiz up to 100% utilisation
 291     // this is undesired, so if the keyboard HUPs, end the thread without ending the emulation
 292     printf("[KBD] Keyboard node returned HUP (unplugged?)\n");
 293     goto key_end;
 294   }
 295
 296   // if kpollrc > 0 then it contains number of events to pull, also check if POLLIN is set in revents
 297   if ((kpollrc <= 0) || !(kbdpoll[0].revents & POLLIN)) {
 298     goto key_loop;
 299   }
 300
 301   while (get_key_char(&c, &c_code, &c_type)) {
 302     if (c && c == cfg->keyboard_toggle_key && !kb_hook_enabled) {
 303       kb_hook_enabled = 1;
 304       printf("[KBD] Keyboard hook enabled.\n");
 305       if (cfg->keyboard_grab) {
 306         grab_device(keyboard_fd);
 307         printf(grab_message);
 308       }
 309     } else if (kb_hook_enabled) {
 310       if (c == 0x1B && c_type) {
 311         kb_hook_enabled = 0;
 312         printf("[KBD] Keyboard hook disabled.\n");
 313         if (cfg->keyboard_grab) {
 314           release_device(keyboard_fd);
 315           printf(ungrab_message);
 316         }
 317       } else {
 318         if (queue_keypress(c_code, c_type, cfg->platform->id) && int2_enabled && last_irq != 2) {
 319           //last_irq = 0;
 320           //M68K_SET_IRQ(2);
 321         }
 322       }
 323     }
 324
 325     // pause pressed; trigger nmi (int level 7)
 326     if (c == 0x01 && c_type) {
 327       printf("[INT] Sending NMI\n");
 328       M68K_SET_IRQ(7);
 329     }
 330
 331     if (!kb_hook_enabled && c_type) {
 332       if (c && c == cfg->mouse_toggle_key) {
 333         mouse_hook_enabled ^= 1;
 334         printf("Mouse hook %s.\n", mouse_hook_enabled ? "enabled" : "disabled");
 335         mouse_dx = mouse_dy = mouse_buttons = mouse_extra = 0;
 336       }
 337       if (c == 'r') {
 338         cpu_emulation_running ^= 1;
 339         printf("CPU emulation is now %s\n", cpu_emulation_running ? "running" : "stopped");
 340       }
 341       if (c == 'g') {
 342         realtime_graphics_debug ^= 1;
 343         printf("Real time graphics debug is now %s\n", realtime_graphics_debug ? "on" : "off");
 344       }
 345       if (c == 'R') {
 346         cpu_pulse_reset();
 347         //m68k_pulse_reset();
 348         printf("CPU emulation reset.\n");
 349       }
 350       if (c == 'q') {
 351         printf("Quitting and exiting emulator.\n");
 352               end_signal = 1;
 353         goto key_end;
 354       }
 355       if (c == 'd') {
 356         realtime_disassembly ^= 1;
 357         do_disasm = 1;
 358         printf("Real time disassembly is now %s\n", realtime_disassembly ? "on" : "off");
 359       }
 360       if (c == 'D') {
 361         int r = get_mapped_item_by_address(cfg, 0x08000000);
 362         if (r != -1) {
 363           printf("Dumping first 16MB of mapped range %d.\n", r);
 364           FILE *dmp = fopen("./memdmp.bin", "wb+");
 365           fwrite(cfg->map_data[r], 16 * SIZE_MEGA, 1, dmp);
 366           fclose(dmp);
 367         }
 368       }
 369       if (c == 's' && realtime_disassembly) {
 370         do_disasm = 1;
 371       }
 372       if (c == 'S' && realtime_disassembly) {
 373         do_disasm = 128;
 374       }
 375     }
 376   }
 377
 378   goto key_loop;
 379
 380 key_end:
 381   printf("[KBD] Keyboard thread ending\n");
 382   if (cfg->keyboard_grab) {
 383     printf(ungrab_message);
 384     release_device(keyboard_fd);
 385   }
 386   return (void*)NULL;
 387 }
 388
 389 void stop_cpu_emulation(uint8_t disasm_cur) {
 390   M68K_END_TIMESLICE;
 391   if (disasm_cur) {
 392     m68k_disassemble(disasm_buf, m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), cpu_type);
 393     printf("REGA: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A3), \
 394             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A7));
 395     printf("REGD: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D3), \
 396             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D7));
 397     printf("%.8X (%.8X)]] %s\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) & 0xFFFFFF), disasm_buf);
 398     realtime_disassembly = 1;
 399   }
 400
 401   cpu_emulation_running = 0;
 402   do_disasm = 0;
 403 }
 404
 405 unsigned int ovl;
 406 static volatile unsigned char maprom;
 407
 408 void sigint_handler(int sig_num) {
 409   //if (sig_num) { }
 410   //cpu_emulation_running = 0;
 411
 412   //return;
 413   printf("Received sigint %d, exiting.\n", sig_num);
 414   if (mouse_fd != -1)
 415     close(mouse_fd);
 416   if (mem_fd)
 417     close(mem_fd);
 418
 419   if (cfg->platform->shutdown) {
 420     cfg->platform->shutdown(cfg);
 421   }
 422
 423   printf("IRQs triggered: %lld\n", trig_irq);
 424   printf("IRQs serviced: %lld\n", serv_irq);
 425
 426   exit(0);
 427 }
 428
 429 int main(int argc, char *argv[]) {
 430   int g;
 431   //const struct sched_param priority = {99};
 432
 433   if (argc > 1) {
 434     irq_delay = atoi(argv[1]);
 435     printf("Setting IRQ delay to %d loops (%s).\n", irq_delay, argv[1]);
 436   }
 437
 438   // Some command line switch stuffles
 439   for (g = 1; g < argc; g++) {
 440     if (strcmp(argv[g], "--cpu_type") == 0 || strcmp(argv[g], "--cpu") == 0) {
 441       if (g + 1 >= argc) {
 442         printf("%s switch found, but no CPU type specified.\n", argv[g]);
 443       } else {
 444         g++;
 445         cpu_type = get_m68k_cpu_type(argv[g]);
 446       }
 447     }
 448     else if (strcmp(argv[g], "--config-file") == 0 || strcmp(argv[g], "--config") == 0) {
 449       if (g + 1 >= argc) {
 450         printf("%s switch found, but no config filename specified.\n", argv[g]);
 451       } else {
 452         g++;
 453         cfg = load_config_file(argv[g]);
 454       }
 455     }
 456     else if (strcmp(argv[g], "--keyboard-file") == 0 || strcmp(argv[g], "--kbfile") == 0) {
 457       if (g + 1 >= argc) {
 458         printf("%s switch found, but no keyboard device path specified.\n", argv[g]);
 459       } else {
 460         g++;
 461         strcpy(keyboard_file, argv[g]);
 462       }
 463     }
 464   }
 465
 466   if (!cfg) {
 467     printf("No config file specified. Trying to load default.cfg...\n");
 468     cfg = load_config_file("default.cfg");
 469     if (!cfg) {
 470       printf("Couldn't load default.cfg, empty emulator config will be used.\n");
 471       cfg = (struct emulator_config *)calloc(1, sizeof(struct emulator_config));
 472       if (!cfg) {
 473         printf("Failed to allocate memory for emulator config!\n");
 474         return 1;
 475       }
 476       memset(cfg, 0x00, sizeof(struct emulator_config));
 477     }
 478   }
 479
 480   if (cfg) {
 481     if (cfg->cpu_type) cpu_type = cfg->cpu_type;
 482     if (cfg->loop_cycles) loop_cycles = cfg->loop_cycles;
 483
 484     if (!cfg->platform)
 485       cfg->platform = make_platform_config("none", "generic");
 486     cfg->platform->platform_initial_setup(cfg);
 487   }
 488
 489   if (cfg->mouse_enabled) {
 490     mouse_fd = open(cfg->mouse_file, O_RDWR | O_NONBLOCK);
 491     if (mouse_fd == -1) {
 492       printf("Failed to open %s, can't enable mouse hook.\n", cfg->mouse_file);
 493       cfg->mouse_enabled = 0;
 494     } else {
 495       /**
 496        * *-*-*-* magic numbers! *-*-*-*
 497        * great, so waaaay back in the history of the pc, the ps/2 protocol set the standard for mice
 498        * and in the process, the mouse sample rate was defined as a way of putting mice into vendor-specific modes.
 499        * as the ancient gpm command explains, almost everything except incredibly old mice talk the IntelliMouse
 500        * protocol, which reports four bytes. by default, every mouse starts in 3-byte mode (don't report wheel or
 501        * additional buttons) until imps2 magic is sent. so, command $f3 is "set sample rate", followed by a byte.
 502        */
 503       uint8_t mouse_init[] = { 0xf4, 0xf3, 0x64 }; // enable, then set sample rate 100
 504       uint8_t imps2_init[] = { 0xf3, 0xc8, 0xf3, 0x64, 0xf3, 0x50 }; // magic sequence; set sample 200, 100, 80
 505       if (write(mouse_fd, mouse_init, sizeof(mouse_init)) != -1) {
 506         if (write(mouse_fd, imps2_init, sizeof(imps2_init)) == -1)
 507           printf("[MOUSE] Couldn't enable scroll wheel events; is this mouse from the 1980s?\n");
 508       } else
 509         printf("[MOUSE] Mouse didn't respond to normal PS/2 init; have you plugged a brick in by mistake?\n");
 510     }
 511   }
 512
 513   if (cfg->keyboard_file)
 514     keyboard_fd = open(cfg->keyboard_file, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
 515   else
 516     keyboard_fd = open(keyboard_file, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
 517
 518   if (keyboard_fd == -1) {
 519     printf("Failed to open keyboard event source.\n");
 520   }
 521
 522   if (cfg->mouse_autoconnect)
 523     mouse_hook_enabled = 1;
 524
 525   if (cfg->keyboard_autoconnect)
 526     kb_hook_enabled = 1;
 527
 528   InitGayle();
 529
 530   signal(SIGINT, sigint_handler);
 531   /*setup_io();
 532
 533   //goto skip_everything;
 534
 535   // Enable 200MHz CLK output on GPIO4, adjust divider and pll source depending
 536   // on pi model
 537   printf("Enable 200MHz GPCLK0 on GPIO4\n");
 538   gpio_enable_200mhz();
 539
 540   // reset cpld statemachine first
 541
 542   write_reg(0x01);
 543   usleep(100);
 544   usleep(1500);
 545   write_reg(0x00);
 546   usleep(100);
 547
 548   // reset amiga and statemachine
 549   skip_everything:;
 550
 551   usleep(1500);
 552
 553   m68k_init();
 554   printf("Setting CPU type to %d.\n", cpu_type);
 555   m68k_set_cpu_type(cpu_type);
 556   cpu_pulse_reset();
 557
 558   if (maprom == 1) {
 559     m68k_set_reg(M68K_REG_PC, 0xF80002);
 560   } else {
 561     m68k_set_reg(M68K_REG_PC, 0x0);
 562   }*/
 563   ps_setup_protocol();
 564   ps_reset_state_machine();
 565   ps_pulse_reset();
 566
 567   usleep(1500);
 568   m68k_init();
 569   printf("Setting CPU type to %d.\n", cpu_type);
 570   m68k_set_cpu_type(cpu_type);
 571   cpu_pulse_reset();
 572
 573   pthread_t ipl_tid, cpu_tid, kbd_tid;
 574   int err;
 575   err = pthread_create(&ipl_tid, NULL, &ipl_task, NULL);
 576   if (err != 0)
 577     printf("[ERROR] Cannot create IPL thread: [%s]", strerror(err));
 578   else {
 579     pthread_setname_np(ipl_tid, "pistorm: ipl");
 580     printf("IPL thread created successfully\n");
 581   }
 582
 583   // create keyboard task
 584   err = pthread_create(&kbd_tid, NULL, &keyboard_task, NULL);
 585   if (err != 0)
 586     printf("[ERROR] Cannot create keyboard thread: [%s]", strerror(err));
 587   else {
 588     pthread_setname_np(kbd_tid, "pistorm: kbd");
 589     printf("[MAIN] Keyboard thread created successfully\n");
 590   }
 591
 592   // create cpu task
 593   err = pthread_create(&cpu_tid, NULL, &cpu_task, NULL);
 594   if (err != 0)
 595     printf("[ERROR] Cannot create CPU thread: [%s]", strerror(err));
 596   else {
 597     pthread_setname_np(cpu_tid, "pistorm: cpu");
 598     printf("[MAIN] CPU thread created successfully\n");
 599   }
 600
 601   // wait for cpu task to end before closing up and finishing
 602   pthread_join(cpu_tid, NULL);
 603   printf("[MAIN] All threads appear to have concluded; ending process\n");
 604
 605   if (mouse_fd != -1)
 606     close(mouse_fd);
 607   if (mem_fd)
 608     close(mem_fd);
 609
 610   return 0;
 611 }
 612
 613 void cpu_pulse_reset(void) {
 614   ps_pulse_reset();
 615   //write_reg(0x00);
 616   // printf("Status Reg%x\n",read_reg());
 617   //usleep(100000);
 618   //write_reg(0x02);
 619   // printf("Status Reg%x\n",read_reg());
 620   if (cfg->platform->handle_reset)
 621     cfg->platform->handle_reset(cfg);
 622
 623   //m68k_write_memory_16(INTENA, 0x7FFF);
 624   ovl = 1;
 625   m68k_write_memory_8(0xbfe201, 0x0001);  // AMIGA OVL
 626   m68k_write_memory_8(0xbfe001, 0x0001);  // AMIGA OVL high (ROM@0x0)
 627
 628   m68k_pulse_reset();
 629 }
 630
 631 int cpu_irq_ack(int level) {
 632   printf("cpu irq ack\n");
 633   return level;
 634 }
 635
 636 static unsigned int target = 0;
 637 static uint8_t send_keypress = 0;
 638
 639 uint8_t cdtv_dmac_reg_idx_read();
 640 void cdtv_dmac_reg_idx_write(uint8_t value);
 641 uint32_t cdtv_dmac_read(uint32_t address, uint8_t type);
 642 void cdtv_dmac_write(uint32_t address, uint32_t value, uint8_t type);
 643
 644 #define PLATFORM_CHECK_READ(a) \
 645   if (address >= cfg->custom_low && address < cfg->custom_high) { \
 646     unsigned int target = 0; \
 647     switch(cfg->platform->id) { \
 648       case PLATFORM_AMIGA: { \
 649         if (address >= PISCSI_OFFSET && address < PISCSI_UPPER) { \
 650           return handle_piscsi_read(address, a); \
 651         } \
 652         if (address >= PINET_OFFSET && address < PINET_UPPER) { \
 653           return handle_pinet_read(address, a); \
 654         } \
 655         if (address >= PIGFX_RTG_BASE && address < PIGFX_UPPER) { \
 656           return rtg_read((address & 0x0FFFFFFF), a); \
 657         } \
 658         if (custom_read_amiga(cfg, address, &target, a) != -1) { \
 659           return target; \
 660         } \
 661         break; \
 662       } \
 663       default: \
 664         break; \
 665     } \
 666   } \
 667   if (ovl || (address >= cfg->mapped_low && address < cfg->mapped_high)) { \
 668     if (handle_mapped_read(cfg, address, &target, a) != -1) \
 669       return target; \
 670   }
 671
 672 unsigned int m68k_read_memory_8(unsigned int address) {
 673   PLATFORM_CHECK_READ(OP_TYPE_BYTE);
 674
 675   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 676     printf("BYTE read from DMAC @%.8X:", address);
 677     uint32_t v = cdtv_dmac_read(address & 0xFFFF, OP_TYPE_BYTE);
 678     printf("%.2X\n", v);
 679     M68K_END_TIMESLICE;
 680     cpu_emulation_running = 0;
 681     return v;
 682   }*/
 683
 684   /*if (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) >= 0x080032F0 && m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) <= 0x080032F0 + 0x4000) {
 685     stop_cpu_emulation(1);
 686   }*/
 687
 688
 689   if (address & 0xFF000000)
 690     return 0;
 691
 692   unsigned char result = (unsigned int)read8((uint32_t)address);
 693
 694   if (mouse_hook_enabled) {
 695     if (address == CIAAPRA) {
 696       if (mouse_buttons & 0x01) {
 697         //mouse_buttons -= 1;
 698         return (unsigned int)(result ^ 0x40);
 699       }
 700
 701       return (unsigned int)result;
 702     }
 703   }
 704
 705   if (kb_hook_enabled) {
 706     if (address == CIAAICR) {
 707       if (get_num_kb_queued() && (!send_keypress || send_keypress == 1)) {
 708         result |= 0x08;
 709         if (!send_keypress)
 710           send_keypress = 1;
 711       }
 712       if (send_keypress == 2) {
 713         //result |= 0x02;
 714         send_keypress = 0;
 715       }
 716       return result;
 717     }
 718     if (address == CIAADAT) {
 719       //if (send_keypress) {
 720         uint8_t c = 0, t = 0;
 721         pop_queued_key(&c, &t);
 722         t ^= 0x01;
 723         result = ((c << 1) | t) ^ 0xFF;
 724         send_keypress = 2;
 725         //M68K_SET_IRQ(0);
 726       //}
 727       return result;
 728     }
 729   }
 730
 731   return result;
 732 }
 733
 734 unsigned int m68k_read_memory_16(unsigned int address) {
 735   PLATFORM_CHECK_READ(OP_TYPE_WORD);
 736
 737   /*if (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) >= 0x080032F0 && m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) <= 0x080032F0 + 0x4000) {
 738     stop_cpu_emulation(1);
 739   }*/
 740
 741   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 742     printf("WORD read from DMAC @%.8X:", address);
 743     uint32_t v = cdtv_dmac_read(address & 0xFFFF, OP_TYPE_WORD);
 744     printf("%.2X\n", v);
 745     M68K_END_TIMESLICE;
 746     cpu_emulation_running = 0;
 747     return v;
 748   }*/
 749
 750   if (mouse_hook_enabled) {
 751     if (address == JOY0DAT) {
 752       // Forward mouse valueses to Amyga.
 753       unsigned short result = (mouse_dy << 8) | (mouse_dx);
 754       return (unsigned int)result;
 755     }
 756     /*if (address == CIAAPRA) {
 757       unsigned short result = (unsigned int)read16((uint32_t)address);
 758       if (mouse_buttons & 0x01) {
 759         return (unsigned int)(result | 0x40);
 760       }
 761       else
 762           return (unsigned int)result;
 763     }*/
 764     if (address == POTGOR) {
 765       unsigned short result = (unsigned int)read16((uint32_t)address);
 766       // bit 1 rmb, bit 2 mmb
 767       if (mouse_buttons & 0x06) {
 768         return (unsigned int)((result ^ ((mouse_buttons & 0x02) << 9))   // move rmb to bit 10
 769                             & (result ^ ((mouse_buttons & 0x04) << 6))); // move mmb to bit 8
 770       }
 771       return (unsigned int)(result & 0xfffd);
 772     }
 773   }
 774
 775   if (address & 0xFF000000)
 776     return 0;
 777
 778   if (address & 0x01) {
 779     return ((read8(address) << 8) | read8(address + 1));
 780   }
 781   return (unsigned int)read16((uint32_t)address);
 782 }
 783
 784 unsigned int m68k_read_memory_32(unsigned int address) {
 785   PLATFORM_CHECK_READ(OP_TYPE_LONGWORD);
 786
 787   /*if (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) >= 0x080032F0 && m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) <= 0x080032F0 + 0x4000) {
 788     stop_cpu_emulation(1);
 789   }*/
 790
 791   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 792     printf("LONGWORD read from DMAC @%.8X:", address);
 793     uint32_t v = cdtv_dmac_read(address & 0xFFFF, OP_TYPE_LONGWORD);
 794     printf("%.2X\n", v);
 795     M68K_END_TIMESLICE;
 796     cpu_emulation_running = 0;
 797     return v;
 798   }*/
 799
 800   if (address & 0xFF000000)
 801     return 0;
 802
 803   if (address & 0x01) {
 804     uint32_t c = read8(address);
 805     c |= (be16toh(read16(address+1)) << 8);
 806     c |= (read8(address + 3) << 24);
 807     return htobe32(c);
 808   }
 809   uint16_t a = read16(address);
 810   uint16_t b = read16(address + 2);
 811   return (a << 16) | b;
 812 }
 813
 814 #define PLATFORM_CHECK_WRITE(a) \
 815   if (address >= cfg->custom_low && address < cfg->custom_high) { \
 816     switch(cfg->platform->id) { \
 817       case PLATFORM_AMIGA: { \
 818         if (address >= PISCSI_OFFSET && address < PISCSI_UPPER) { \
 819           handle_piscsi_write(address, value, a); \
 820         } \
 821         if (address >= PINET_OFFSET && address < PINET_UPPER) { \
 822           handle_pinet_write(address, value, a); \
 823         } \
 824         if (address >= PIGFX_RTG_BASE && address < PIGFX_UPPER) { \
 825           rtg_write((address & 0x0FFFFFFF), value, a); \
 826           return; \
 827         } \
 828         if (custom_write_amiga(cfg, address, value, a) != -1) { \
 829           return; \
 830         } \
 831         break; \
 832       } \
 833       default: \
 834         break; \
 835     } \
 836   } \
 837   if (address >= cfg->mapped_low && address < cfg->mapped_high) { \
 838     if (handle_mapped_write(cfg, address, value, a) != -1) \
 839       return; \
 840   }
 841
 842 void m68k_write_memory_8(unsigned int address, unsigned int value) {
 843   PLATFORM_CHECK_WRITE(OP_TYPE_BYTE);
 844
 845   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 846     printf("BYTE write to DMAC @%.8X: %.2X\n", address, value);
 847     cdtv_dmac_write(address & 0xFFFF, value, OP_TYPE_BYTE);
 848     M68K_END_TIMESLICE;
 849     cpu_emulation_running = 0;
 850     return;
 851   }*/
 852
 853   if (address == 0xbfe001) {
 854     if (ovl != (value & (1 << 0))) {
 855       ovl = (value & (1 << 0));
 856       printf("OVL:%x\n", ovl);
 857     }
 858   }
 859
 860   if (address & 0xFF000000)
 861     return;
 862
 863   write8((uint32_t)address, value);
 864   return;
 865 }
 866
 867 void m68k_write_memory_16(unsigned int address, unsigned int value) {
 868   PLATFORM_CHECK_WRITE(OP_TYPE_WORD);
 869
 870   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 871     printf("WORD write to DMAC @%.8X: %.4X\n", address, value);
 872     cdtv_dmac_write(address & 0xFFFF, value, OP_TYPE_WORD);
 873     M68K_END_TIMESLICE;
 874     cpu_emulation_running = 0;
 875     return;
 876   }*/
 877
 878   if (address == 0xDFF030) {
 879     char *serdat = (char *)&value;
 880     // SERDAT word. see amiga dev docs appendix a; upper byte is control codes, and bit 0 is always 1.
 881     // ignore this upper byte as it's not viewable data, only display lower byte.
 882     printf("%c", serdat[0]);
 883   }
 884   if (address == 0xDFF09A) {
 885     if (!(value & 0x8000)) {
 886       if (value & 0x04) {
 887         int2_enabled = 0;
 888       }
 889     }
 890     else if (value & 0x04) {
 891       int2_enabled = 1;
 892     }
 893   }
 894
 895   if (address & 0xFF000000)
 896     return;
 897
 898   if (address & 0x01)
 899     printf("Unaligned WORD write!\n");
 900
 901   write16((uint32_t)address, value);
 902   return;
 903 }
 904
 905 void m68k_write_memory_32(unsigned int address, unsigned int value) {
 906   PLATFORM_CHECK_WRITE(OP_TYPE_LONGWORD);
 907
 908   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 909     printf("LONGWORD write to DMAC @%.8X: %.8X\n", address, value);
 910     cdtv_dmac_write(address & 0xFFFF, value, OP_TYPE_LONGWORD);
 911     M68K_END_TIMESLICE;
 912     cpu_emulation_running = 0;
 913     return;
 914   }*/
 915
 916   if (address & 0xFF000000)
 917     return;
 918
 919   if (address & 0x01)
 920     printf("Unaligned LONGWORD write!\n");
 921
 922   write16(address, value >> 16);
 923   write16(address + 2, value);
 924   return;
 925 }