git.sesse.net Git - pistorm/blob - emulator.c

   1 // SPDX-License-Identifier: MIT
   2
   3 #include "m68k.h"
   4 #include "emulator.h"
   5 #include "platforms/platforms.h"
   6 #include "input/input.h"
   7
   8 #include "platforms/amiga/Gayle.h"
   9 #include "platforms/amiga/amiga-registers.h"
  10 #include "platforms/amiga/rtg/rtg.h"
  11 #include "platforms/amiga/hunk-reloc.h"
  12 #include "platforms/amiga/piscsi/piscsi.h"
  13 #include "platforms/amiga/piscsi/piscsi-enums.h"
  14 #include "platforms/amiga/net/pi-net.h"
  15 #include "platforms/amiga/net/pi-net-enums.h"
  16 #include "gpio/ps_protocol.h"
  17
  18 #include <assert.h>
  19 #include <dirent.h>
  20 #include <endian.h>
  21 #include <fcntl.h>
  22 #include <poll.h>
  23 #include <pthread.h>
  24 #include <sched.h>
  25 #include <signal.h>
  26 #include <stdint.h>
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29 #include <string.h>
  30 #include <sys/ioctl.h>
  31 #include <sys/mman.h>
  32 #include <sys/stat.h>
  33 #include <sys/types.h>
  34 #include <unistd.h>
  35
  36 #define KEY_POLL_INTERVAL_MSEC 5000
  37
  38 unsigned char read_ranges;
  39 unsigned int read_addr[8];
  40 unsigned int read_upper[8];
  41 unsigned char *read_data[8];
  42 unsigned char write_ranges;
  43 unsigned int write_addr[8];
  44 unsigned int write_upper[8];
  45 unsigned char *write_data[8];
  46
  47 int kb_hook_enabled = 0;
  48 int mouse_hook_enabled = 0;
  49 int cpu_emulation_running = 1;
  50
  51 uint8_t mouse_dx = 0, mouse_dy = 0;
  52 uint8_t mouse_buttons = 0;
  53 uint8_t mouse_extra = 0;
  54
  55 extern uint8_t gayle_int;
  56 extern uint8_t gayle_ide_enabled;
  57 extern uint8_t gayle_emulation_enabled;
  58 extern uint8_t gayle_a4k_int;
  59 extern volatile unsigned int *gpio;
  60 extern volatile uint16_t srdata;
  61 extern uint8_t realtime_graphics_debug;
  62 extern uint8_t rtg_on;
  63 uint8_t realtime_disassembly, int2_enabled = 0;
  64 uint32_t do_disasm = 0, old_level;
  65 uint32_t last_irq = 8, last_last_irq = 8;
  66
  67 uint8_t end_signal = 0;
  68
  69 char disasm_buf[4096];
  70
  71 #define KICKBASE 0xF80000
  72 #define KICKSIZE 0x7FFFF
  73
  74 int mem_fd, mouse_fd = -1, keyboard_fd = -1;
  75 int mem_fd_gpclk;
  76 int irq;
  77 int gayleirq;
  78
  79 #define MUSASHI_HAX
  80
  81 #ifdef MUSASHI_HAX
  82 #include "m68kcpu.h"
  83 extern m68ki_cpu_core m68ki_cpu;
  84 extern int m68ki_initial_cycles;
  85 extern int m68ki_remaining_cycles;
  86
  87 #define M68K_SET_IRQ(i) old_level = CPU_INT_LEVEL; \
  88         CPU_INT_LEVEL = (i << 8); \
  89         if(old_level != 0x0700 && CPU_INT_LEVEL == 0x0700) \
  90                 m68ki_cpu.nmi_pending = TRUE;
  91 #define M68K_END_TIMESLICE      m68ki_initial_cycles = GET_CYCLES(); \
  92         SET_CYCLES(0);
  93 #else
  94 #define M68K_SET_IRQ m68k_set_irq
  95 #define M68K_END_TIMESLICE m68k_end_timeslice()
  96 #endif
  97
  98 #define NOP asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
  99
 100 #define DEBUG_EMULATOR
 101 #ifdef DEBUG_EMULATOR
 102 #define DEBUG printf
 103 #else
 104 #define DEBUG(...)
 105 #endif
 106
 107 // Configurable emulator options
 108 unsigned int cpu_type = M68K_CPU_TYPE_68000;
 109 unsigned int loop_cycles = 300, irq_status = 0;
 110 struct emulator_config *cfg = NULL;
 111 char keyboard_file[256] = "/dev/input/event1";
 112
 113 uint64_t trig_irq = 0, serv_irq = 0;
 114 uint16_t irq_delay = 0;
 115 unsigned int amiga_reset=0, amiga_reset_last=0;
 116 unsigned int do_reset=0;
 117
 118 void *ipl_task(void *args) {
 119   printf("IPL thread running\n");
 120   uint16_t old_irq = 0;
 121   uint32_t value;
 122
 123   while (1) {
 124     value = *(gpio + 13);
 125
 126     if (!(value & (1 << PIN_IPL_ZERO))) {
 127       irq = 1;
 128       old_irq = irq_delay;
 129       //NOP
 130       M68K_END_TIMESLICE;
 131       NOP
 132       //usleep(0);
 133     }
 134     else {
 135       if (irq) {
 136         if (old_irq) {
 137           old_irq--;
 138         }
 139         else {
 140           irq = 0;
 141         }
 142         M68K_END_TIMESLICE;
 143         NOP
 144         //usleep(0);
 145       }
 146     }
 147     if(do_reset==0)
 148     {
 149       amiga_reset=(value & (1 << PIN_RESET));
 150       if(amiga_reset!=amiga_reset_last)
 151       {
 152         amiga_reset_last=amiga_reset;
 153         if(amiga_reset==0)
 154         {
 155           printf("Amiga Reset is down...\n");
 156           do_reset=1;
 157           M68K_END_TIMESLICE;
 158         }
 159         else
 160         {
 161           printf("Amiga Reset is up...\n");
 162         }
 163       }
 164     }
 165
 166     /*if (gayle_ide_enabled) {
 167       if (((gayle_int & 0x80) || gayle_a4k_int) && (get_ide(0)->drive[0].intrq || get_ide(0)->drive[1].intrq)) {
 168         //get_ide(0)->drive[0].intrq = 0;
 169         gayleirq = 1;
 170         M68K_END_TIMESLICE;
 171       }
 172       else
 173         gayleirq = 0;
 174     }*/
 175     //usleep(0);
 176     //NOP NOP
 177     NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 178     //NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 179     //NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 180     /*NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 181     NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 182     NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP*/
 183   }
 184   return args;
 185 }
 186
 187 void *cpu_task() {
 188   m68k_pulse_reset();
 189
 190 cpu_loop:
 191   if (mouse_hook_enabled) {
 192     get_mouse_status(&mouse_dx, &mouse_dy, &mouse_buttons, &mouse_extra);
 193   }
 194
 195   if (realtime_disassembly && (do_disasm || cpu_emulation_running)) {
 196     m68k_disassemble(disasm_buf, m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), cpu_type);
 197     printf("REGA: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A3), \
 198             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A7));
 199     printf("REGD: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D3), \
 200             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D7));
 201     printf("%.8X (%.8X)]] %s\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) & 0xFFFFFF), disasm_buf);
 202     if (do_disasm)
 203       do_disasm--;
 204     m68k_execute(1);
 205   }
 206   else {
 207     if (cpu_emulation_running)
 208       m68k_execute(loop_cycles);
 209   }
 210
 211   if (irq) {
 212     while (irq) {
 213       last_irq = ((read_reg() & 0xe000) >> 13);
 214       if (last_irq != last_last_irq) {
 215         last_last_irq = last_irq;
 216         M68K_SET_IRQ(last_irq);
 217       }
 218       m68k_execute(5);
 219     }
 220     if (gayleirq && int2_enabled) {
 221       write16(0xdff09c, 0x8000 | (1 << 3) && last_irq != 2);
 222       last_last_irq = last_irq;
 223       last_irq = 2;
 224       M68K_SET_IRQ(2);
 225     }
 226     M68K_SET_IRQ(0);
 227     last_last_irq = 0;
 228     m68k_execute(5);
 229   }
 230   /*else {
 231     if (last_irq != 0) {
 232       M68K_SET_IRQ(0);
 233       last_last_irq = last_irq;
 234       last_irq = 0;
 235     }
 236   }*/
 237   if (do_reset) {
 238     cpu_pulse_reset();
 239     do_reset=0;
 240     usleep(1000000); // 1sec
 241     rtg_on=0;
 242 //    while(amiga_reset==0);
 243 //    printf("CPU emulation reset.\n");
 244   }
 245
 246   if (mouse_hook_enabled && (mouse_extra != 0x00)) {
 247     // mouse wheel events have occurred; unlike l/m/r buttons, these are queued as keypresses, so add to end of buffer
 248     switch (mouse_extra) {
 249       case 0xff:
 250         // wheel up
 251         queue_keypress(0xfe, KEYPRESS_PRESS, PLATFORM_AMIGA);
 252         break;
 253       case 0x01:
 254         // wheel down
 255         queue_keypress(0xff, KEYPRESS_PRESS, PLATFORM_AMIGA);
 256         break;
 257     }
 258
 259     // dampen the scroll wheel until next while loop iteration
 260     mouse_extra = 0x00;
 261   }
 262
 263   if (end_signal)
 264           goto stop_cpu_emulation;
 265
 266   goto cpu_loop;
 267
 268 stop_cpu_emulation:
 269   printf("[CPU] End of CPU thread\n");
 270   return (void *)NULL;
 271 }
 272
 273 void *keyboard_task() {
 274   struct pollfd kbdpoll[1];
 275   int kpollrc;
 276   char c = 0, c_code = 0, c_type = 0;
 277   char grab_message[] = "[KBD] Grabbing keyboard from input layer\n",
 278        ungrab_message[] = "[KBD] Ungrabbing keyboard\n";
 279
 280   printf("[KBD] Keyboard thread started\n");
 281
 282   // because we permit the keyboard to be grabbed on startup, quickly check if we need to grab it
 283   if (kb_hook_enabled && cfg->keyboard_grab) {
 284     printf(grab_message);
 285     grab_device(keyboard_fd);
 286   }
 287
 288   kbdpoll[0].fd = keyboard_fd;
 289   kbdpoll[0].events = POLLIN;
 290
 291 key_loop:
 292   kpollrc = poll(kbdpoll, 1, KEY_POLL_INTERVAL_MSEC);
 293   if ((kpollrc > 0) && (kbdpoll[0].revents & POLLHUP)) {
 294     // in the event that a keyboard is unplugged, keyboard_task will whiz up to 100% utilisation
 295     // this is undesired, so if the keyboard HUPs, end the thread without ending the emulation
 296     printf("[KBD] Keyboard node returned HUP (unplugged?)\n");
 297     goto key_end;
 298   }
 299
 300   // if kpollrc > 0 then it contains number of events to pull, also check if POLLIN is set in revents
 301   if ((kpollrc <= 0) || !(kbdpoll[0].revents & POLLIN)) {
 302     goto key_loop;
 303   }
 304
 305   while (get_key_char(&c, &c_code, &c_type)) {
 306     if (c && c == cfg->keyboard_toggle_key && !kb_hook_enabled) {
 307       kb_hook_enabled = 1;
 308       printf("[KBD] Keyboard hook enabled.\n");
 309       if (cfg->keyboard_grab) {
 310         grab_device(keyboard_fd);
 311         printf(grab_message);
 312       }
 313     } else if (kb_hook_enabled) {
 314       if (c == 0x1B && c_type) {
 315         kb_hook_enabled = 0;
 316         printf("[KBD] Keyboard hook disabled.\n");
 317         if (cfg->keyboard_grab) {
 318           release_device(keyboard_fd);
 319           printf(ungrab_message);
 320         }
 321       } else {
 322         if (queue_keypress(c_code, c_type, cfg->platform->id) && int2_enabled && last_irq != 2) {
 323           //last_irq = 0;
 324           //M68K_SET_IRQ(2);
 325         }
 326       }
 327     }
 328
 329     // pause pressed; trigger nmi (int level 7)
 330     if (c == 0x01 && c_type) {
 331       printf("[INT] Sending NMI\n");
 332       M68K_SET_IRQ(7);
 333     }
 334
 335     if (!kb_hook_enabled && c_type) {
 336       if (c && c == cfg->mouse_toggle_key) {
 337         mouse_hook_enabled ^= 1;
 338         printf("Mouse hook %s.\n", mouse_hook_enabled ? "enabled" : "disabled");
 339         mouse_dx = mouse_dy = mouse_buttons = mouse_extra = 0;
 340       }
 341       if (c == 'r') {
 342         cpu_emulation_running ^= 1;
 343         printf("CPU emulation is now %s\n", cpu_emulation_running ? "running" : "stopped");
 344       }
 345       if (c == 'g') {
 346         realtime_graphics_debug ^= 1;
 347         printf("Real time graphics debug is now %s\n", realtime_graphics_debug ? "on" : "off");
 348       }
 349       if (c == 'R') {
 350         cpu_pulse_reset();
 351         //m68k_pulse_reset();
 352         printf("CPU emulation reset.\n");
 353       }
 354       if (c == 'q') {
 355         printf("Quitting and exiting emulator.\n");
 356               end_signal = 1;
 357         goto key_end;
 358       }
 359       if (c == 'd') {
 360         realtime_disassembly ^= 1;
 361         do_disasm = 1;
 362         printf("Real time disassembly is now %s\n", realtime_disassembly ? "on" : "off");
 363       }
 364       if (c == 'D') {
 365         int r = get_mapped_item_by_address(cfg, 0x08000000);
 366         if (r != -1) {
 367           printf("Dumping first 16MB of mapped range %d.\n", r);
 368           FILE *dmp = fopen("./memdmp.bin", "wb+");
 369           fwrite(cfg->map_data[r], 16 * SIZE_MEGA, 1, dmp);
 370           fclose(dmp);
 371         }
 372       }
 373       if (c == 's' && realtime_disassembly) {
 374         do_disasm = 1;
 375       }
 376       if (c == 'S' && realtime_disassembly) {
 377         do_disasm = 128;
 378       }
 379     }
 380   }
 381
 382   goto key_loop;
 383
 384 key_end:
 385   printf("[KBD] Keyboard thread ending\n");
 386   if (cfg->keyboard_grab) {
 387     printf(ungrab_message);
 388     release_device(keyboard_fd);
 389   }
 390   return (void*)NULL;
 391 }
 392
 393 void stop_cpu_emulation(uint8_t disasm_cur) {
 394   M68K_END_TIMESLICE;
 395   if (disasm_cur) {
 396     m68k_disassemble(disasm_buf, m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), cpu_type);
 397     printf("REGA: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A3), \
 398             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A7));
 399     printf("REGD: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D3), \
 400             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D7));
 401     printf("%.8X (%.8X)]] %s\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) & 0xFFFFFF), disasm_buf);
 402     realtime_disassembly = 1;
 403   }
 404
 405   cpu_emulation_running = 0;
 406   do_disasm = 0;
 407 }
 408
 409 unsigned int ovl;
 410 static volatile unsigned char maprom;
 411
 412 void sigint_handler(int sig_num) {
 413   //if (sig_num) { }
 414   //cpu_emulation_running = 0;
 415
 416   //return;
 417   printf("Received sigint %d, exiting.\n", sig_num);
 418   if (mouse_fd != -1)
 419     close(mouse_fd);
 420   if (mem_fd)
 421     close(mem_fd);
 422
 423   if (cfg->platform->shutdown) {
 424     cfg->platform->shutdown(cfg);
 425   }
 426
 427   printf("IRQs triggered: %lld\n", trig_irq);
 428   printf("IRQs serviced: %lld\n", serv_irq);
 429
 430   exit(0);
 431 }
 432
 433 int main(int argc, char *argv[]) {
 434   int g;
 435   //const struct sched_param priority = {99};
 436
 437   if (argc > 1) {
 438     irq_delay = atoi(argv[1]);
 439     printf("Setting IRQ delay to %d loops (%s).\n", irq_delay, argv[1]);
 440   }
 441
 442   // Some command line switch stuffles
 443   for (g = 1; g < argc; g++) {
 444     if (strcmp(argv[g], "--cpu_type") == 0 || strcmp(argv[g], "--cpu") == 0) {
 445       if (g + 1 >= argc) {
 446         printf("%s switch found, but no CPU type specified.\n", argv[g]);
 447       } else {
 448         g++;
 449         cpu_type = get_m68k_cpu_type(argv[g]);
 450       }
 451     }
 452     else if (strcmp(argv[g], "--config-file") == 0 || strcmp(argv[g], "--config") == 0) {
 453       if (g + 1 >= argc) {
 454         printf("%s switch found, but no config filename specified.\n", argv[g]);
 455       } else {
 456         g++;
 457         cfg = load_config_file(argv[g]);
 458       }
 459     }
 460     else if (strcmp(argv[g], "--keyboard-file") == 0 || strcmp(argv[g], "--kbfile") == 0) {
 461       if (g + 1 >= argc) {
 462         printf("%s switch found, but no keyboard device path specified.\n", argv[g]);
 463       } else {
 464         g++;
 465         strcpy(keyboard_file, argv[g]);
 466       }
 467     }
 468   }
 469
 470   if (!cfg) {
 471     printf("No config file specified. Trying to load default.cfg...\n");
 472     cfg = load_config_file("default.cfg");
 473     if (!cfg) {
 474       printf("Couldn't load default.cfg, empty emulator config will be used.\n");
 475       cfg = (struct emulator_config *)calloc(1, sizeof(struct emulator_config));
 476       if (!cfg) {
 477         printf("Failed to allocate memory for emulator config!\n");
 478         return 1;
 479       }
 480       memset(cfg, 0x00, sizeof(struct emulator_config));
 481     }
 482   }
 483
 484   if (cfg) {
 485     if (cfg->cpu_type) cpu_type = cfg->cpu_type;
 486     if (cfg->loop_cycles) loop_cycles = cfg->loop_cycles;
 487
 488     if (!cfg->platform)
 489       cfg->platform = make_platform_config("none", "generic");
 490     cfg->platform->platform_initial_setup(cfg);
 491   }
 492
 493   if (cfg->mouse_enabled) {
 494     mouse_fd = open(cfg->mouse_file, O_RDWR | O_NONBLOCK);
 495     if (mouse_fd == -1) {
 496       printf("Failed to open %s, can't enable mouse hook.\n", cfg->mouse_file);
 497       cfg->mouse_enabled = 0;
 498     } else {
 499       /**
 500        * *-*-*-* magic numbers! *-*-*-*
 501        * great, so waaaay back in the history of the pc, the ps/2 protocol set the standard for mice
 502        * and in the process, the mouse sample rate was defined as a way of putting mice into vendor-specific modes.
 503        * as the ancient gpm command explains, almost everything except incredibly old mice talk the IntelliMouse
 504        * protocol, which reports four bytes. by default, every mouse starts in 3-byte mode (don't report wheel or
 505        * additional buttons) until imps2 magic is sent. so, command $f3 is "set sample rate", followed by a byte.
 506        */
 507       uint8_t mouse_init[] = { 0xf4, 0xf3, 0x64 }; // enable, then set sample rate 100
 508       uint8_t imps2_init[] = { 0xf3, 0xc8, 0xf3, 0x64, 0xf3, 0x50 }; // magic sequence; set sample 200, 100, 80
 509       if (write(mouse_fd, mouse_init, sizeof(mouse_init)) != -1) {
 510         if (write(mouse_fd, imps2_init, sizeof(imps2_init)) == -1)
 511           printf("[MOUSE] Couldn't enable scroll wheel events; is this mouse from the 1980s?\n");
 512       } else
 513         printf("[MOUSE] Mouse didn't respond to normal PS/2 init; have you plugged a brick in by mistake?\n");
 514     }
 515   }
 516
 517   if (cfg->keyboard_file)
 518     keyboard_fd = open(cfg->keyboard_file, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
 519   else
 520     keyboard_fd = open(keyboard_file, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
 521
 522   if (keyboard_fd == -1) {
 523     printf("Failed to open keyboard event source.\n");
 524   }
 525
 526   if (cfg->mouse_autoconnect)
 527     mouse_hook_enabled = 1;
 528
 529   if (cfg->keyboard_autoconnect)
 530     kb_hook_enabled = 1;
 531
 532   InitGayle();
 533
 534   signal(SIGINT, sigint_handler);
 535   /*setup_io();
 536
 537   //goto skip_everything;
 538
 539   // Enable 200MHz CLK output on GPIO4, adjust divider and pll source depending
 540   // on pi model
 541   printf("Enable 200MHz GPCLK0 on GPIO4\n");
 542   gpio_enable_200mhz();
 543
 544   // reset cpld statemachine first
 545
 546   write_reg(0x01);
 547   usleep(100);
 548   usleep(1500);
 549   write_reg(0x00);
 550   usleep(100);
 551
 552   // reset amiga and statemachine
 553   skip_everything:;
 554
 555   usleep(1500);
 556
 557   m68k_init();
 558   printf("Setting CPU type to %d.\n", cpu_type);
 559   m68k_set_cpu_type(cpu_type);
 560   cpu_pulse_reset();
 561
 562   if (maprom == 1) {
 563     m68k_set_reg(M68K_REG_PC, 0xF80002);
 564   } else {
 565     m68k_set_reg(M68K_REG_PC, 0x0);
 566   }*/
 567   ps_setup_protocol();
 568   ps_reset_state_machine();
 569   ps_pulse_reset();
 570
 571   usleep(1500);
 572   m68k_init();
 573   printf("Setting CPU type to %d.\n", cpu_type);
 574   m68k_set_cpu_type(cpu_type);
 575   cpu_pulse_reset();
 576
 577   pthread_t ipl_tid, cpu_tid, kbd_tid;
 578   int err;
 579   err = pthread_create(&ipl_tid, NULL, &ipl_task, NULL);
 580   if (err != 0)
 581     printf("[ERROR] Cannot create IPL thread: [%s]", strerror(err));
 582   else {
 583     pthread_setname_np(ipl_tid, "pistorm: ipl");
 584     printf("IPL thread created successfully\n");
 585   }
 586
 587   // create keyboard task
 588   err = pthread_create(&kbd_tid, NULL, &keyboard_task, NULL);
 589   if (err != 0)
 590     printf("[ERROR] Cannot create keyboard thread: [%s]", strerror(err));
 591   else {
 592     pthread_setname_np(kbd_tid, "pistorm: kbd");
 593     printf("[MAIN] Keyboard thread created successfully\n");
 594   }
 595
 596   // create cpu task
 597   err = pthread_create(&cpu_tid, NULL, &cpu_task, NULL);
 598   if (err != 0)
 599     printf("[ERROR] Cannot create CPU thread: [%s]", strerror(err));
 600   else {
 601     pthread_setname_np(cpu_tid, "pistorm: cpu");
 602     printf("[MAIN] CPU thread created successfully\n");
 603   }
 604
 605   // wait for cpu task to end before closing up and finishing
 606   pthread_join(cpu_tid, NULL);
 607   printf("[MAIN] All threads appear to have concluded; ending process\n");
 608
 609   if (mouse_fd != -1)
 610     close(mouse_fd);
 611   if (mem_fd)
 612     close(mem_fd);
 613
 614   return 0;
 615 }
 616
 617 void cpu_pulse_reset(void) {
 618   ps_pulse_reset();
 619   //write_reg(0x00);
 620   // printf("Status Reg%x\n",read_reg());
 621   //usleep(100000);
 622   //write_reg(0x02);
 623   // printf("Status Reg%x\n",read_reg());
 624   if (cfg->platform->handle_reset)
 625     cfg->platform->handle_reset(cfg);
 626
 627   //m68k_write_memory_16(INTENA, 0x7FFF);
 628   ovl = 1;
 629   m68k_write_memory_8(0xbfe201, 0x0001);  // AMIGA OVL
 630   m68k_write_memory_8(0xbfe001, 0x0001);  // AMIGA OVL high (ROM@0x0)
 631
 632   m68k_pulse_reset();
 633 }
 634
 635 int cpu_irq_ack(int level) {
 636   printf("cpu irq ack\n");
 637   return level;
 638 }
 639
 640 static unsigned int target = 0;
 641 static uint8_t send_keypress = 0;
 642
 643 uint8_t cdtv_dmac_reg_idx_read();
 644 void cdtv_dmac_reg_idx_write(uint8_t value);
 645 uint32_t cdtv_dmac_read(uint32_t address, uint8_t type);
 646 void cdtv_dmac_write(uint32_t address, uint32_t value, uint8_t type);
 647
 648 #define PLATFORM_CHECK_READ(a) \
 649   if (address >= cfg->custom_low && address < cfg->custom_high) { \
 650     unsigned int target = 0; \
 651     switch(cfg->platform->id) { \
 652       case PLATFORM_AMIGA: { \
 653         if (address >= PISCSI_OFFSET && address < PISCSI_UPPER) { \
 654           return handle_piscsi_read(address, a); \
 655         } \
 656         if (address >= PINET_OFFSET && address < PINET_UPPER) { \
 657           return handle_pinet_read(address, a); \
 658         } \
 659         if (address >= PIGFX_RTG_BASE && address < PIGFX_UPPER) { \
 660           return rtg_read((address & 0x0FFFFFFF), a); \
 661         } \
 662         if (custom_read_amiga(cfg, address, &target, a) != -1) { \
 663           return target; \
 664         } \
 665         break; \
 666       } \
 667       default: \
 668         break; \
 669     } \
 670   } \
 671   if (ovl || (address >= cfg->mapped_low && address < cfg->mapped_high)) { \
 672     if (handle_mapped_read(cfg, address, &target, a) != -1) \
 673       return target; \
 674   }
 675
 676 unsigned int m68k_read_memory_8(unsigned int address) {
 677   PLATFORM_CHECK_READ(OP_TYPE_BYTE);
 678
 679   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 680     printf("BYTE read from DMAC @%.8X:", address);
 681     uint32_t v = cdtv_dmac_read(address & 0xFFFF, OP_TYPE_BYTE);
 682     printf("%.2X\n", v);
 683     M68K_END_TIMESLICE;
 684     cpu_emulation_running = 0;
 685     return v;
 686   }*/
 687
 688   /*if (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) >= 0x080032F0 && m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) <= 0x080032F0 + 0x4000) {
 689     stop_cpu_emulation(1);
 690   }*/
 691
 692
 693   if (address & 0xFF000000)
 694     return 0;
 695
 696   unsigned char result = (unsigned int)read8((uint32_t)address);
 697
 698   if (mouse_hook_enabled) {
 699     if (address == CIAAPRA) {
 700       if (mouse_buttons & 0x01) {
 701         //mouse_buttons -= 1;
 702         return (unsigned int)(result ^ 0x40);
 703       }
 704
 705       return (unsigned int)result;
 706     }
 707   }
 708
 709   if (kb_hook_enabled) {
 710     if (address == CIAAICR) {
 711       if (get_num_kb_queued() && (!send_keypress || send_keypress == 1)) {
 712         result |= 0x08;
 713         if (!send_keypress)
 714           send_keypress = 1;
 715       }
 716       if (send_keypress == 2) {
 717         //result |= 0x02;
 718         send_keypress = 0;
 719       }
 720       return result;
 721     }
 722     if (address == CIAADAT) {
 723       //if (send_keypress) {
 724         uint8_t c = 0, t = 0;
 725         pop_queued_key(&c, &t);
 726         t ^= 0x01;
 727         result = ((c << 1) | t) ^ 0xFF;
 728         send_keypress = 2;
 729         //M68K_SET_IRQ(0);
 730       //}
 731       return result;
 732     }
 733   }
 734
 735   return result;
 736 }
 737
 738 unsigned int m68k_read_memory_16(unsigned int address) {
 739   PLATFORM_CHECK_READ(OP_TYPE_WORD);
 740
 741   /*if (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) >= 0x080032F0 && m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) <= 0x080032F0 + 0x4000) {
 742     stop_cpu_emulation(1);
 743   }*/
 744
 745   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 746     printf("WORD read from DMAC @%.8X:", address);
 747     uint32_t v = cdtv_dmac_read(address & 0xFFFF, OP_TYPE_WORD);
 748     printf("%.2X\n", v);
 749     M68K_END_TIMESLICE;
 750     cpu_emulation_running = 0;
 751     return v;
 752   }*/
 753
 754   if (mouse_hook_enabled) {
 755     if (address == JOY0DAT) {
 756       // Forward mouse valueses to Amyga.
 757       unsigned short result = (mouse_dy << 8) | (mouse_dx);
 758       return (unsigned int)result;
 759     }
 760     /*if (address == CIAAPRA) {
 761       unsigned short result = (unsigned int)read16((uint32_t)address);
 762       if (mouse_buttons & 0x01) {
 763         return (unsigned int)(result | 0x40);
 764       }
 765       else
 766           return (unsigned int)result;
 767     }*/
 768     if (address == POTGOR) {
 769       unsigned short result = (unsigned int)read16((uint32_t)address);
 770       // bit 1 rmb, bit 2 mmb
 771       if (mouse_buttons & 0x06) {
 772         return (unsigned int)((result ^ ((mouse_buttons & 0x02) << 9))   // move rmb to bit 10
 773                             & (result ^ ((mouse_buttons & 0x04) << 6))); // move mmb to bit 8
 774       }
 775       return (unsigned int)(result & 0xfffd);
 776     }
 777   }
 778
 779   if (address & 0xFF000000)
 780     return 0;
 781
 782   if (address & 0x01) {
 783     return ((read8(address) << 8) | read8(address + 1));
 784   }
 785   return (unsigned int)read16((uint32_t)address);
 786 }
 787
 788 unsigned int m68k_read_memory_32(unsigned int address) {
 789   PLATFORM_CHECK_READ(OP_TYPE_LONGWORD);
 790
 791   /*if (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) >= 0x080032F0 && m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) <= 0x080032F0 + 0x4000) {
 792     stop_cpu_emulation(1);
 793   }*/
 794
 795   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 796     printf("LONGWORD read from DMAC @%.8X:", address);
 797     uint32_t v = cdtv_dmac_read(address & 0xFFFF, OP_TYPE_LONGWORD);
 798     printf("%.2X\n", v);
 799     M68K_END_TIMESLICE;
 800     cpu_emulation_running = 0;
 801     return v;
 802   }*/
 803
 804   if (address & 0xFF000000)
 805     return 0;
 806
 807   if (address & 0x01) {
 808     uint32_t c = read8(address);
 809     c |= (be16toh(read16(address+1)) << 8);
 810     c |= (read8(address + 3) << 24);
 811     return htobe32(c);
 812   }
 813   uint16_t a = read16(address);
 814   uint16_t b = read16(address + 2);
 815   return (a << 16) | b;
 816 }
 817
 818 #define PLATFORM_CHECK_WRITE(a) \
 819   if (address >= cfg->custom_low && address < cfg->custom_high) { \
 820     switch(cfg->platform->id) { \
 821       case PLATFORM_AMIGA: { \
 822         if (address >= PISCSI_OFFSET && address < PISCSI_UPPER) { \
 823           handle_piscsi_write(address, value, a); \
 824         } \
 825         if (address >= PINET_OFFSET && address < PINET_UPPER) { \
 826           handle_pinet_write(address, value, a); \
 827         } \
 828         if (address >= PIGFX_RTG_BASE && address < PIGFX_UPPER) { \
 829           rtg_write((address & 0x0FFFFFFF), value, a); \
 830           return; \
 831         } \
 832         if (custom_write_amiga(cfg, address, value, a) != -1) { \
 833           return; \
 834         } \
 835         break; \
 836       } \
 837       default: \
 838         break; \
 839     } \
 840   } \
 841   if (address >= cfg->mapped_low && address < cfg->mapped_high) { \
 842     if (handle_mapped_write(cfg, address, value, a) != -1) \
 843       return; \
 844   }
 845
 846 void m68k_write_memory_8(unsigned int address, unsigned int value) {
 847   PLATFORM_CHECK_WRITE(OP_TYPE_BYTE);
 848
 849   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 850     printf("BYTE write to DMAC @%.8X: %.2X\n", address, value);
 851     cdtv_dmac_write(address & 0xFFFF, value, OP_TYPE_BYTE);
 852     M68K_END_TIMESLICE;
 853     cpu_emulation_running = 0;
 854     return;
 855   }*/
 856
 857   if (address == 0xbfe001) {
 858     if (ovl != (value & (1 << 0))) {
 859       ovl = (value & (1 << 0));
 860       printf("OVL:%x\n", ovl);
 861     }
 862   }
 863
 864   if (address & 0xFF000000)
 865     return;
 866
 867   write8((uint32_t)address, value);
 868   return;
 869 }
 870
 871 void m68k_write_memory_16(unsigned int address, unsigned int value) {
 872   PLATFORM_CHECK_WRITE(OP_TYPE_WORD);
 873
 874   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 875     printf("WORD write to DMAC @%.8X: %.4X\n", address, value);
 876     cdtv_dmac_write(address & 0xFFFF, value, OP_TYPE_WORD);
 877     M68K_END_TIMESLICE;
 878     cpu_emulation_running = 0;
 879     return;
 880   }*/
 881
 882   if (address == 0xDFF030) {
 883     char *serdat = (char *)&value;
 884     // SERDAT word. see amiga dev docs appendix a; upper byte is control codes, and bit 0 is always 1.
 885     // ignore this upper byte as it's not viewable data, only display lower byte.
 886     printf("%c", serdat[0]);
 887   }
 888   if (address == 0xDFF09A) {
 889     if (!(value & 0x8000)) {
 890       if (value & 0x04) {
 891         int2_enabled = 0;
 892       }
 893     }
 894     else if (value & 0x04) {
 895       int2_enabled = 1;
 896     }
 897   }
 898
 899   if (address & 0xFF000000)
 900     return;
 901
 902   if (address & 0x01)
 903     printf("Unaligned WORD write!\n");
 904
 905   write16((uint32_t)address, value);
 906   return;
 907 }
 908
 909 void m68k_write_memory_32(unsigned int address, unsigned int value) {
 910   PLATFORM_CHECK_WRITE(OP_TYPE_LONGWORD);
 911
 912   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 913     printf("LONGWORD write to DMAC @%.8X: %.8X\n", address, value);
 914     cdtv_dmac_write(address & 0xFFFF, value, OP_TYPE_LONGWORD);
 915     M68K_END_TIMESLICE;
 916     cpu_emulation_running = 0;
 917     return;
 918   }*/
 919
 920   if (address & 0xFF000000)
 921     return;
 922
 923   if (address & 0x01)
 924     printf("Unaligned LONGWORD write!\n");
 925
 926   write16(address, value >> 16);
 927   write16(address + 2, value);
 928   return;
 929 }