git.sesse.net Git - pistorm/blob - emulator.c

   1 // SPDX-License-Identifier: MIT
   2
   3 #include "m68k.h"
   4 #include "emulator.h"
   5 #include "platforms/platforms.h"
   6 #include "input/input.h"
   7
   8 #include "platforms/amiga/Gayle.h"
   9 #include "platforms/amiga/amiga-registers.h"
  10 #include "platforms/amiga/rtg/rtg.h"
  11 #include "platforms/amiga/hunk-reloc.h"
  12 #include "platforms/amiga/piscsi/piscsi.h"
  13 #include "platforms/amiga/piscsi/piscsi-enums.h"
  14 #include "platforms/amiga/net/pi-net.h"
  15 #include "platforms/amiga/net/pi-net-enums.h"
  16 #include "platforms/amiga/pistorm-dev/pistorm-dev.h"
  17 #include "platforms/amiga/pistorm-dev/pistorm-dev-enums.h"
  18 #include "gpio/ps_protocol.h"
  19
  20 #include <assert.h>
  21 #include <dirent.h>
  22 #include <endian.h>
  23 #include <fcntl.h>
  24 #include <poll.h>
  25 #include <pthread.h>
  26 #include <sched.h>
  27 #include <signal.h>
  28 #include <stdint.h>
  29 #include <stdio.h>
  30 #include <stdlib.h>
  31 #include <string.h>
  32 #include <sys/ioctl.h>
  33 #include <sys/mman.h>
  34 #include <sys/stat.h>
  35 #include <sys/types.h>
  36 #include <unistd.h>
  37
  38 #define KEY_POLL_INTERVAL_MSEC 5000
  39
  40 unsigned char read_ranges;
  41 unsigned int read_addr[8];
  42 unsigned int read_upper[8];
  43 unsigned char *read_data[8];
  44 unsigned char write_ranges;
  45 unsigned int write_addr[8];
  46 unsigned int write_upper[8];
  47 unsigned char *write_data[8];
  48
  49 int kb_hook_enabled = 0;
  50 int mouse_hook_enabled = 0;
  51 int cpu_emulation_running = 1;
  52
  53 uint8_t mouse_dx = 0, mouse_dy = 0;
  54 uint8_t mouse_buttons = 0;
  55 uint8_t mouse_extra = 0;
  56
  57 extern uint8_t gayle_int;
  58 extern uint8_t gayle_ide_enabled;
  59 extern uint8_t gayle_emulation_enabled;
  60 extern uint8_t gayle_a4k_int;
  61 extern volatile unsigned int *gpio;
  62 extern volatile uint16_t srdata;
  63 extern uint8_t realtime_graphics_debug, emulator_exiting;
  64 extern uint8_t rtg_on;
  65 uint8_t realtime_disassembly, int2_enabled = 0;
  66 uint32_t do_disasm = 0, old_level;
  67 uint32_t last_irq = 8, last_last_irq = 8;
  68
  69 uint8_t end_signal = 0, load_new_config = 0;
  70
  71 char disasm_buf[4096];
  72
  73 #define KICKBASE 0xF80000
  74 #define KICKSIZE 0x7FFFF
  75
  76 int mem_fd, mouse_fd = -1, keyboard_fd = -1;
  77 int mem_fd_gpclk;
  78 int irq;
  79 int gayleirq;
  80
  81 #define MUSASHI_HAX
  82
  83 #ifdef MUSASHI_HAX
  84 #include "m68kcpu.h"
  85 extern m68ki_cpu_core m68ki_cpu;
  86 extern int m68ki_initial_cycles;
  87 extern int m68ki_remaining_cycles;
  88
  89 #define M68K_SET_IRQ(i) old_level = CPU_INT_LEVEL; \
  90         CPU_INT_LEVEL = (i << 8); \
  91         if(old_level != 0x0700 && CPU_INT_LEVEL == 0x0700) \
  92                 m68ki_cpu.nmi_pending = TRUE;
  93 #define M68K_END_TIMESLICE      m68ki_initial_cycles = GET_CYCLES(); \
  94         SET_CYCLES(0);
  95 #else
  96 #define M68K_SET_IRQ m68k_set_irq
  97 #define M68K_END_TIMESLICE m68k_end_timeslice()
  98 #endif
  99
 100 #define NOP asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
 101
 102 #define DEBUG_EMULATOR
 103 #ifdef DEBUG_EMULATOR
 104 #define DEBUG printf
 105 #else
 106 #define DEBUG(...)
 107 #endif
 108
 109 // Configurable emulator options
 110 unsigned int cpu_type = M68K_CPU_TYPE_68000;
 111 unsigned int loop_cycles = 300, irq_status = 0;
 112 struct emulator_config *cfg = NULL;
 113 char keyboard_file[256] = "/dev/input/event1";
 114
 115 uint64_t trig_irq = 0, serv_irq = 0;
 116 uint16_t irq_delay = 0;
 117 unsigned int amiga_reset=0, amiga_reset_last=0;
 118 unsigned int do_reset=0;
 119
 120 void *ipl_task(void *args) {
 121   printf("IPL thread running\n");
 122   uint16_t old_irq = 0;
 123   uint32_t value;
 124
 125   while (1) {
 126     value = *(gpio + 13);
 127
 128     if (!(value & (1 << PIN_IPL_ZERO))) {
 129       irq = 1;
 130       old_irq = irq_delay;
 131       //NOP
 132       M68K_END_TIMESLICE;
 133       NOP
 134       //usleep(0);
 135     }
 136     else {
 137       if (irq) {
 138         if (old_irq) {
 139           old_irq--;
 140         }
 141         else {
 142           irq = 0;
 143         }
 144         M68K_END_TIMESLICE;
 145         NOP
 146         //usleep(0);
 147       }
 148     }
 149     if(do_reset==0)
 150     {
 151       amiga_reset=(value & (1 << PIN_RESET));
 152       if(amiga_reset!=amiga_reset_last)
 153       {
 154         amiga_reset_last=amiga_reset;
 155         if(amiga_reset==0)
 156         {
 157           printf("Amiga Reset is down...\n");
 158           do_reset=1;
 159           M68K_END_TIMESLICE;
 160         }
 161         else
 162         {
 163           printf("Amiga Reset is up...\n");
 164         }
 165       }
 166     }
 167
 168     /*if (gayle_ide_enabled) {
 169       if (((gayle_int & 0x80) || gayle_a4k_int) && (get_ide(0)->drive[0].intrq || get_ide(0)->drive[1].intrq)) {
 170         //get_ide(0)->drive[0].intrq = 0;
 171         gayleirq = 1;
 172         M68K_END_TIMESLICE;
 173       }
 174       else
 175         gayleirq = 0;
 176     }*/
 177     //usleep(0);
 178     //NOP NOP
 179     NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 180     //NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 181     //NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 182     /*NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 183     NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 184     NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP*/
 185   }
 186   return args;
 187 }
 188
 189 void *cpu_task() {
 190   m68k_pulse_reset();
 191
 192 cpu_loop:
 193   if (mouse_hook_enabled) {
 194     get_mouse_status(&mouse_dx, &mouse_dy, &mouse_buttons, &mouse_extra);
 195   }
 196
 197   if (realtime_disassembly && (do_disasm || cpu_emulation_running)) {
 198     m68k_disassemble(disasm_buf, m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), cpu_type);
 199     printf("REGA: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A3), \
 200             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A7));
 201     printf("REGD: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D3), \
 202             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D7));
 203     printf("%.8X (%.8X)]] %s\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) & 0xFFFFFF), disasm_buf);
 204     if (do_disasm)
 205       do_disasm--;
 206     m68k_execute(1);
 207   }
 208   else {
 209     if (cpu_emulation_running)
 210       m68k_execute(loop_cycles);
 211   }
 212
 213   if (irq) {
 214     while (irq) {
 215       last_irq = ((read_reg() & 0xe000) >> 13);
 216       if (last_irq != last_last_irq) {
 217         last_last_irq = last_irq;
 218         M68K_SET_IRQ(last_irq);
 219       }
 220       m68k_execute(5);
 221     }
 222     if (gayleirq && int2_enabled) {
 223       write16(0xdff09c, 0x8000 | (1 << 3) && last_irq != 2);
 224       last_last_irq = last_irq;
 225       last_irq = 2;
 226       M68K_SET_IRQ(2);
 227     }
 228     M68K_SET_IRQ(0);
 229     last_last_irq = 0;
 230     m68k_execute(5);
 231   }
 232   /*else {
 233     if (last_irq != 0) {
 234       M68K_SET_IRQ(0);
 235       last_last_irq = last_irq;
 236       last_irq = 0;
 237     }
 238   }*/
 239   if (do_reset) {
 240     cpu_pulse_reset();
 241     do_reset=0;
 242     usleep(1000000); // 1sec
 243     rtg_on=0;
 244 //    while(amiga_reset==0);
 245 //    printf("CPU emulation reset.\n");
 246   }
 247
 248   if (mouse_hook_enabled && (mouse_extra != 0x00)) {
 249     // mouse wheel events have occurred; unlike l/m/r buttons, these are queued as keypresses, so add to end of buffer
 250     switch (mouse_extra) {
 251       case 0xff:
 252         // wheel up
 253         queue_keypress(0xfe, KEYPRESS_PRESS, PLATFORM_AMIGA);
 254         break;
 255       case 0x01:
 256         // wheel down
 257         queue_keypress(0xff, KEYPRESS_PRESS, PLATFORM_AMIGA);
 258         break;
 259     }
 260
 261     // dampen the scroll wheel until next while loop iteration
 262     mouse_extra = 0x00;
 263   }
 264
 265   if (load_new_config) {
 266     printf("[CPU] Loading new config file.\n");
 267     goto stop_cpu_emulation;
 268   }
 269
 270   if (end_signal)
 271           goto stop_cpu_emulation;
 272
 273   goto cpu_loop;
 274
 275 stop_cpu_emulation:
 276   printf("[CPU] End of CPU thread\n");
 277   return (void *)NULL;
 278 }
 279
 280 void *keyboard_task() {
 281   struct pollfd kbdpoll[1];
 282   int kpollrc;
 283   char c = 0, c_code = 0, c_type = 0;
 284   char grab_message[] = "[KBD] Grabbing keyboard from input layer\n",
 285        ungrab_message[] = "[KBD] Ungrabbing keyboard\n";
 286
 287   printf("[KBD] Keyboard thread started\n");
 288
 289   // because we permit the keyboard to be grabbed on startup, quickly check if we need to grab it
 290   if (kb_hook_enabled && cfg->keyboard_grab) {
 291     printf(grab_message);
 292     grab_device(keyboard_fd);
 293   }
 294
 295   kbdpoll[0].fd = keyboard_fd;
 296   kbdpoll[0].events = POLLIN;
 297
 298 key_loop:
 299   kpollrc = poll(kbdpoll, 1, KEY_POLL_INTERVAL_MSEC);
 300   if ((kpollrc > 0) && (kbdpoll[0].revents & POLLHUP)) {
 301     // in the event that a keyboard is unplugged, keyboard_task will whiz up to 100% utilisation
 302     // this is undesired, so if the keyboard HUPs, end the thread without ending the emulation
 303     printf("[KBD] Keyboard node returned HUP (unplugged?)\n");
 304     goto key_end;
 305   }
 306
 307   // if kpollrc > 0 then it contains number of events to pull, also check if POLLIN is set in revents
 308   if ((kpollrc <= 0) || !(kbdpoll[0].revents & POLLIN)) {
 309     goto key_loop;
 310   }
 311
 312   while (get_key_char(&c, &c_code, &c_type)) {
 313     if (c && c == cfg->keyboard_toggle_key && !kb_hook_enabled) {
 314       kb_hook_enabled = 1;
 315       printf("[KBD] Keyboard hook enabled.\n");
 316       if (cfg->keyboard_grab) {
 317         grab_device(keyboard_fd);
 318         printf(grab_message);
 319       }
 320     } else if (kb_hook_enabled) {
 321       if (c == 0x1B && c_type) {
 322         kb_hook_enabled = 0;
 323         printf("[KBD] Keyboard hook disabled.\n");
 324         if (cfg->keyboard_grab) {
 325           release_device(keyboard_fd);
 326           printf(ungrab_message);
 327         }
 328       } else {
 329         if (queue_keypress(c_code, c_type, cfg->platform->id) && int2_enabled && last_irq != 2) {
 330           //last_irq = 0;
 331           //M68K_SET_IRQ(2);
 332         }
 333       }
 334     }
 335
 336     // pause pressed; trigger nmi (int level 7)
 337     if (c == 0x01 && c_type) {
 338       printf("[INT] Sending NMI\n");
 339       M68K_SET_IRQ(7);
 340     }
 341
 342     if (!kb_hook_enabled && c_type) {
 343       if (c && c == cfg->mouse_toggle_key) {
 344         mouse_hook_enabled ^= 1;
 345         printf("Mouse hook %s.\n", mouse_hook_enabled ? "enabled" : "disabled");
 346         mouse_dx = mouse_dy = mouse_buttons = mouse_extra = 0;
 347       }
 348       if (c == 'r') {
 349         cpu_emulation_running ^= 1;
 350         printf("CPU emulation is now %s\n", cpu_emulation_running ? "running" : "stopped");
 351       }
 352       if (c == 'g') {
 353         realtime_graphics_debug ^= 1;
 354         printf("Real time graphics debug is now %s\n", realtime_graphics_debug ? "on" : "off");
 355       }
 356       if (c == 'R') {
 357         cpu_pulse_reset();
 358         //m68k_pulse_reset();
 359         printf("CPU emulation reset.\n");
 360       }
 361       if (c == 'q') {
 362         printf("Quitting and exiting emulator.\n");
 363               end_signal = 1;
 364         goto key_end;
 365       }
 366       if (c == 'd') {
 367         realtime_disassembly ^= 1;
 368         do_disasm = 1;
 369         printf("Real time disassembly is now %s\n", realtime_disassembly ? "on" : "off");
 370       }
 371       if (c == 'D') {
 372         int r = get_mapped_item_by_address(cfg, 0x08000000);
 373         if (r != -1) {
 374           printf("Dumping first 16MB of mapped range %d.\n", r);
 375           FILE *dmp = fopen("./memdmp.bin", "wb+");
 376           fwrite(cfg->map_data[r], 16 * SIZE_MEGA, 1, dmp);
 377           fclose(dmp);
 378         }
 379       }
 380       if (c == 's' && realtime_disassembly) {
 381         do_disasm = 1;
 382       }
 383       if (c == 'S' && realtime_disassembly) {
 384         do_disasm = 128;
 385       }
 386     }
 387   }
 388
 389   goto key_loop;
 390
 391 key_end:
 392   printf("[KBD] Keyboard thread ending\n");
 393   if (cfg->keyboard_grab) {
 394     printf(ungrab_message);
 395     release_device(keyboard_fd);
 396   }
 397   return (void*)NULL;
 398 }
 399
 400 void stop_cpu_emulation(uint8_t disasm_cur) {
 401   M68K_END_TIMESLICE;
 402   if (disasm_cur) {
 403     m68k_disassemble(disasm_buf, m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), cpu_type);
 404     printf("REGA: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A3), \
 405             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A7));
 406     printf("REGD: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D3), \
 407             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D7));
 408     printf("%.8X (%.8X)]] %s\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) & 0xFFFFFF), disasm_buf);
 409     realtime_disassembly = 1;
 410   }
 411
 412   cpu_emulation_running = 0;
 413   do_disasm = 0;
 414 }
 415
 416 unsigned int ovl;
 417 static volatile unsigned char maprom;
 418
 419 void sigint_handler(int sig_num) {
 420   //if (sig_num) { }
 421   //cpu_emulation_running = 0;
 422
 423   //return;
 424   printf("Received sigint %d, exiting.\n", sig_num);
 425   if (mouse_fd != -1)
 426     close(mouse_fd);
 427   if (mem_fd)
 428     close(mem_fd);
 429
 430   if (cfg->platform->shutdown) {
 431     cfg->platform->shutdown(cfg);
 432   }
 433
 434   while (!emulator_exiting) {
 435     emulator_exiting = 1;
 436     usleep(0);
 437   }
 438
 439   printf("IRQs triggered: %lld\n", trig_irq);
 440   printf("IRQs serviced: %lld\n", serv_irq);
 441
 442   exit(0);
 443 }
 444
 445 int main(int argc, char *argv[]) {
 446   int g;
 447   //const struct sched_param priority = {99};
 448
 449   // Some command line switch stuffles
 450   for (g = 1; g < argc; g++) {
 451     if (strcmp(argv[g], "--cpu_type") == 0 || strcmp(argv[g], "--cpu") == 0) {
 452       if (g + 1 >= argc) {
 453         printf("%s switch found, but no CPU type specified.\n", argv[g]);
 454       } else {
 455         g++;
 456         cpu_type = get_m68k_cpu_type(argv[g]);
 457       }
 458     }
 459     else if (strcmp(argv[g], "--config-file") == 0 || strcmp(argv[g], "--config") == 0) {
 460       if (g + 1 >= argc) {
 461         printf("%s switch found, but no config filename specified.\n", argv[g]);
 462       } else {
 463         g++;
 464         cfg = load_config_file(argv[g]);
 465         if (cfg) {
 466           set_pistorm_devcfg_filename(argv[g]);
 467         }
 468       }
 469     }
 470     else if (strcmp(argv[g], "--keyboard-file") == 0 || strcmp(argv[g], "--kbfile") == 0) {
 471       if (g + 1 >= argc) {
 472         printf("%s switch found, but no keyboard device path specified.\n", argv[g]);
 473       } else {
 474         g++;
 475         strcpy(keyboard_file, argv[g]);
 476       }
 477     }
 478   }
 479
 480 switch_config:
 481   srand(clock());
 482
 483   if (load_new_config != 0) {
 484     uint8_t config_action = load_new_config - 1;
 485     load_new_config = 0;
 486     free_config_file(cfg);
 487     if (cfg) {
 488       free(cfg);
 489       cfg = NULL;
 490     }
 491
 492     /*for(int i = 0; i < 2 * SIZE_MEGA; i++) {
 493       write8(i, 0);
 494     }*/
 495
 496     switch(config_action) {
 497       case PICFG_LOAD:
 498       case PICFG_RELOAD:
 499         cfg = load_config_file(get_pistorm_devcfg_filename());
 500         break;
 501       case PICFG_DEFAULT:
 502         cfg = load_config_file("default.cfg");
 503         break;
 504     }
 505   }
 506
 507   if (!cfg) {
 508     printf("No config file specified. Trying to load default.cfg...\n");
 509     cfg = load_config_file("default.cfg");
 510     if (!cfg) {
 511       printf("Couldn't load default.cfg, empty emulator config will be used.\n");
 512       cfg = (struct emulator_config *)calloc(1, sizeof(struct emulator_config));
 513       if (!cfg) {
 514         printf("Failed to allocate memory for emulator config!\n");
 515         return 1;
 516       }
 517       memset(cfg, 0x00, sizeof(struct emulator_config));
 518     }
 519   }
 520
 521   if (cfg) {
 522     if (cfg->cpu_type) cpu_type = cfg->cpu_type;
 523     if (cfg->loop_cycles) loop_cycles = cfg->loop_cycles;
 524
 525     if (!cfg->platform)
 526       cfg->platform = make_platform_config("none", "generic");
 527     cfg->platform->platform_initial_setup(cfg);
 528   }
 529
 530   if (cfg->mouse_enabled) {
 531     mouse_fd = open(cfg->mouse_file, O_RDWR | O_NONBLOCK);
 532     if (mouse_fd == -1) {
 533       printf("Failed to open %s, can't enable mouse hook.\n", cfg->mouse_file);
 534       cfg->mouse_enabled = 0;
 535     } else {
 536       /**
 537        * *-*-*-* magic numbers! *-*-*-*
 538        * great, so waaaay back in the history of the pc, the ps/2 protocol set the standard for mice
 539        * and in the process, the mouse sample rate was defined as a way of putting mice into vendor-specific modes.
 540        * as the ancient gpm command explains, almost everything except incredibly old mice talk the IntelliMouse
 541        * protocol, which reports four bytes. by default, every mouse starts in 3-byte mode (don't report wheel or
 542        * additional buttons) until imps2 magic is sent. so, command $f3 is "set sample rate", followed by a byte.
 543        */
 544       uint8_t mouse_init[] = { 0xf4, 0xf3, 0x64 }; // enable, then set sample rate 100
 545       uint8_t imps2_init[] = { 0xf3, 0xc8, 0xf3, 0x64, 0xf3, 0x50 }; // magic sequence; set sample 200, 100, 80
 546       if (write(mouse_fd, mouse_init, sizeof(mouse_init)) != -1) {
 547         if (write(mouse_fd, imps2_init, sizeof(imps2_init)) == -1)
 548           printf("[MOUSE] Couldn't enable scroll wheel events; is this mouse from the 1980s?\n");
 549       } else
 550         printf("[MOUSE] Mouse didn't respond to normal PS/2 init; have you plugged a brick in by mistake?\n");
 551     }
 552   }
 553
 554   if (cfg->keyboard_file)
 555     keyboard_fd = open(cfg->keyboard_file, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
 556   else
 557     keyboard_fd = open(keyboard_file, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
 558
 559   if (keyboard_fd == -1) {
 560     printf("Failed to open keyboard event source.\n");
 561   }
 562
 563   if (cfg->mouse_autoconnect)
 564     mouse_hook_enabled = 1;
 565
 566   if (cfg->keyboard_autoconnect)
 567     kb_hook_enabled = 1;
 568
 569   InitGayle();
 570
 571   signal(SIGINT, sigint_handler);
 572   /*setup_io();
 573
 574   //goto skip_everything;
 575
 576   // Enable 200MHz CLK output on GPIO4, adjust divider and pll source depending
 577   // on pi model
 578   printf("Enable 200MHz GPCLK0 on GPIO4\n");
 579   gpio_enable_200mhz();
 580
 581   // reset cpld statemachine first
 582
 583   write_reg(0x01);
 584   usleep(100);
 585   usleep(1500);
 586   write_reg(0x00);
 587   usleep(100);
 588
 589   // reset amiga and statemachine
 590   skip_everything:;
 591
 592   usleep(1500);
 593
 594   m68k_init();
 595   printf("Setting CPU type to %d.\n", cpu_type);
 596   m68k_set_cpu_type(cpu_type);
 597   cpu_pulse_reset();
 598
 599   if (maprom == 1) {
 600     m68k_set_reg(M68K_REG_PC, 0xF80002);
 601   } else {
 602     m68k_set_reg(M68K_REG_PC, 0x0);
 603   }*/
 604   ps_setup_protocol();
 605   ps_reset_state_machine();
 606   ps_pulse_reset();
 607
 608   usleep(1500);
 609   m68k_init();
 610   printf("Setting CPU type to %d.\n", cpu_type);
 611   m68k_set_cpu_type(cpu_type);
 612   cpu_pulse_reset();
 613
 614   pthread_t ipl_tid = 0, cpu_tid, kbd_tid;
 615   int err;
 616   if (ipl_tid == 0) {
 617     err = pthread_create(&ipl_tid, NULL, &ipl_task, NULL);
 618     if (err != 0)
 619       printf("[ERROR] Cannot create IPL thread: [%s]", strerror(err));
 620     else {
 621       pthread_setname_np(ipl_tid, "pistorm: ipl");
 622       printf("IPL thread created successfully\n");
 623     }
 624   }
 625
 626   // create keyboard task
 627   err = pthread_create(&kbd_tid, NULL, &keyboard_task, NULL);
 628   if (err != 0)
 629     printf("[ERROR] Cannot create keyboard thread: [%s]", strerror(err));
 630   else {
 631     pthread_setname_np(kbd_tid, "pistorm: kbd");
 632     printf("[MAIN] Keyboard thread created successfully\n");
 633   }
 634
 635   // create cpu task
 636   err = pthread_create(&cpu_tid, NULL, &cpu_task, NULL);
 637   if (err != 0)
 638     printf("[ERROR] Cannot create CPU thread: [%s]", strerror(err));
 639   else {
 640     pthread_setname_np(cpu_tid, "pistorm: cpu");
 641     printf("[MAIN] CPU thread created successfully\n");
 642   }
 643
 644   // wait for cpu task to end before closing up and finishing
 645   pthread_join(cpu_tid, NULL);
 646
 647   while (!emulator_exiting) {
 648     emulator_exiting = 1;
 649     usleep(0);
 650   }
 651
 652   if (load_new_config == 0)
 653     printf("[MAIN] All threads appear to have concluded; ending process\n");
 654
 655   if (mouse_fd != -1)
 656     close(mouse_fd);
 657   if (mem_fd)
 658     close(mem_fd);
 659
 660   if (load_new_config != 0)
 661     goto switch_config;
 662
 663   if (cfg->platform->shutdown) {
 664     cfg->platform->shutdown(cfg);
 665   }
 666
 667   return 0;
 668 }
 669
 670 void cpu_pulse_reset(void) {
 671   ps_pulse_reset();
 672   if (cfg->platform->handle_reset)
 673     cfg->platform->handle_reset(cfg);
 674
 675   //m68k_write_memory_16(INTENA, 0x7FFF);
 676   ovl = 1;
 677   //m68k_write_memory_8(0xbfe201, 0x0001);  // AMIGA OVL
 678   //m68k_write_memory_8(0xbfe001, 0x0001);  // AMIGA OVL high (ROM@0x0)
 679
 680   m68k_pulse_reset();
 681 }
 682
 683 int cpu_irq_ack(int level) {
 684   printf("cpu irq ack\n");
 685   return level;
 686 }
 687
 688 static unsigned int target = 0;
 689 static uint8_t send_keypress = 0;
 690 static uint32_t platform_res, rres;
 691
 692 uint8_t cdtv_dmac_reg_idx_read();
 693 void cdtv_dmac_reg_idx_write(uint8_t value);
 694 uint32_t cdtv_dmac_read(uint32_t address, uint8_t type);
 695 void cdtv_dmac_write(uint32_t address, uint32_t value, uint8_t type);
 696
 697 static inline uint32_t ps_read(uint8_t type, uint32_t addr) {
 698   switch (type) {
 699     case OP_TYPE_BYTE:
 700       return ps_read_8(addr);
 701     case OP_TYPE_WORD:
 702       return ps_read_16(addr);
 703     case OP_TYPE_LONGWORD:
 704       return ps_read_32(addr);
 705   }
 706   // This shouldn't actually happen.
 707   return 0;
 708 }
 709
 710 static inline int32_t platform_read_check(uint8_t type, uint32_t addr, uint32_t *res) {
 711   switch (addr) {
 712     case CIAAPRA:
 713       if (mouse_hook_enabled && (mouse_buttons & 0x01)) {
 714         rres = (uint32_t)ps_read(type, addr);
 715         *res = (rres ^ 0x40);
 716         return 1;
 717       }
 718       return 0;
 719       break;
 720     case CIAAICR:
 721       if (kb_hook_enabled) {
 722         rres = (uint32_t)ps_read(type, addr);
 723         if (get_num_kb_queued() && (!send_keypress || send_keypress == 1)) {
 724           rres |= 0x08;
 725           if (!send_keypress)
 726             send_keypress = 1;
 727         }
 728         if (send_keypress == 2) {
 729           send_keypress = 0;
 730         }
 731         *res = rres;
 732         return 1;
 733       }
 734       return 0;
 735       break;
 736     case CIAADAT:
 737       if (kb_hook_enabled) {
 738         rres = (uint32_t)ps_read(type, addr);
 739         uint8_t c = 0, t = 0;
 740         pop_queued_key(&c, &t);
 741         t ^= 0x01;
 742         rres = ((c << 1) | t) ^ 0xFF;
 743         send_keypress = 2;
 744         *res = rres;
 745         return 1;
 746       }
 747       return 0;
 748       break;
 749     case JOY0DAT:
 750       if (mouse_hook_enabled) {
 751         unsigned short result = (mouse_dy << 8) | (mouse_dx);
 752         *res = (unsigned int)result;
 753         return 1;
 754       }
 755       return 0;
 756       break;
 757     case POTGOR:
 758       if (mouse_hook_enabled) {
 759         unsigned short result = (unsigned short)ps_read(type, addr);
 760         // bit 1 rmb, bit 2 mmb
 761         if (mouse_buttons & 0x06) {
 762           *res = (unsigned int)((result ^ ((mouse_buttons & 0x02) << 9))   // move rmb to bit 10
 763                               & (result ^ ((mouse_buttons & 0x04) << 6))); // move mmb to bit 8
 764           return 1;
 765         }
 766         *res = (unsigned int)(result & 0xfffd);
 767         return 1;
 768       }
 769       return 0;
 770       break;
 771     default:
 772       break;
 773   }
 774
 775   switch (cfg->platform->id) {
 776     case PLATFORM_AMIGA:
 777       if (addr >= cfg->custom_low && addr < cfg->custom_high) {
 778         if (addr >= PISCSI_OFFSET && addr < PISCSI_UPPER) {
 779           *res = handle_piscsi_read(addr, type);
 780           return 1;
 781         }
 782         if (addr >= PINET_OFFSET && addr < PINET_UPPER) {
 783           *res = handle_pinet_read(addr, type);
 784           return 1;
 785         }
 786         if (addr >= PIGFX_RTG_BASE && addr < PIGFX_UPPER) {
 787           *res = rtg_read((addr & 0x0FFFFFFF), type);
 788           return 1;
 789         }
 790         if (custom_read_amiga(cfg, addr, &target, type) != -1) {
 791           *res = target;
 792           return 1;
 793         }
 794       }
 795       break;
 796     default:
 797       break;
 798   }
 799
 800   if (ovl || (addr >= cfg->mapped_low && addr < cfg->mapped_high)) {
 801     if (handle_mapped_read(cfg, addr, &target, type) != -1) {
 802       *res = target;
 803       return 1;
 804     }
 805   }
 806
 807   return 0;
 808 }
 809
 810 unsigned int m68k_read_memory_8(unsigned int address) {
 811   if (platform_read_check(OP_TYPE_BYTE, address, &platform_res)) {
 812     return platform_res;
 813   }
 814
 815   if (address & 0xFF000000)
 816     return 0;
 817
 818   return (unsigned int)read8((uint32_t)address);
 819 }
 820
 821 unsigned int m68k_read_memory_16(unsigned int address) {
 822   if (platform_read_check(OP_TYPE_WORD, address, &platform_res)) {
 823     return platform_res;
 824   }
 825
 826   if (address & 0xFF000000)
 827     return 0;
 828
 829   if (address & 0x01) {
 830     return ((read8(address) << 8) | read8(address + 1));
 831   }
 832   return (unsigned int)read16((uint32_t)address);
 833 }
 834
 835 unsigned int m68k_read_memory_32(unsigned int address) {
 836   if (platform_read_check(OP_TYPE_LONGWORD, address, &platform_res)) {
 837     return platform_res;
 838   }
 839
 840   if (address & 0xFF000000)
 841     return 0;
 842
 843   if (address & 0x01) {
 844     uint32_t c = read8(address);
 845     c |= (be16toh(read16(address+1)) << 8);
 846     c |= (read8(address + 3) << 24);
 847     return htobe32(c);
 848   }
 849   uint16_t a = read16(address);
 850   uint16_t b = read16(address + 2);
 851   return (a << 16) | b;
 852 }
 853
 854 static inline int32_t platform_write_check(uint8_t type, uint32_t addr, uint32_t val) {
 855   switch (addr) {
 856     case CIAAPRA:
 857       if (ovl != (val & (1 << 0))) {
 858         ovl = (val & (1 << 0));
 859         printf("OVL:%x\n", ovl);
 860       }
 861       return 0;
 862       break;
 863     case SERDAT: {
 864       char *serdat = (char *)&val;
 865       // SERDAT word. see amiga dev docs appendix a; upper byte is control codes, and bit 0 is always 1.
 866       // ignore this upper byte as it's not viewable data, only display lower byte.
 867       printf("%c", serdat[0]);
 868       return 0;
 869       break;
 870     }
 871     case INTENA:
 872       // This code is kind of strange and should probably be reworked/revoked.
 873       if (!(val & 0x8000)) {
 874         if (val & 0x04) {
 875           int2_enabled = 0;
 876         }
 877       }
 878       else if (val & 0x04) {
 879         int2_enabled = 1;
 880       }
 881       return 0;
 882       break;
 883     default:
 884       break;
 885   }
 886
 887   switch (cfg->platform->id) {
 888     case PLATFORM_AMIGA:
 889       if (addr >= cfg->custom_low && addr < cfg->custom_high) {
 890         if (addr >= PISCSI_OFFSET && addr < PISCSI_UPPER) {
 891           handle_piscsi_write(addr, val, type);
 892           return 1;
 893         }
 894         if (addr >= PINET_OFFSET && addr < PINET_UPPER) {
 895           handle_pinet_write(addr, val, type);
 896           return 1;
 897         }
 898         if (addr >= PIGFX_RTG_BASE && addr < PIGFX_UPPER) {
 899           rtg_write((addr & 0x0FFFFFFF), val, type);
 900           return 1;
 901         }
 902         if (custom_write_amiga(cfg, addr, val, type) != -1) {
 903           return 1;
 904         }
 905       }
 906       break;
 907     default:
 908       break;
 909   }
 910
 911   if (ovl || (addr >= cfg->mapped_low && addr < cfg->mapped_high)) {
 912     if (handle_mapped_write(cfg, addr, val, type) != -1) {
 913       return 1;
 914     }
 915   }
 916
 917   return 0;
 918 }
 919
 920
 921 void m68k_write_memory_8(unsigned int address, unsigned int value) {
 922   if (platform_write_check(OP_TYPE_BYTE, address, value))
 923     return;
 924
 925   if (address & 0xFF000000)
 926     return;
 927
 928   write8((uint32_t)address, value);
 929   return;
 930 }
 931
 932 void m68k_write_memory_16(unsigned int address, unsigned int value) {
 933   if (platform_write_check(OP_TYPE_WORD, address, value))
 934     return;
 935
 936   if (address & 0xFF000000)
 937     return;
 938
 939   if (address & 0x01)
 940     printf("Unaligned WORD write!\n");
 941
 942   write16((uint32_t)address, value);
 943   return;
 944 }
 945
 946 void m68k_write_memory_32(unsigned int address, unsigned int value) {
 947   if (platform_write_check(OP_TYPE_LONGWORD, address, value))
 948     return;
 949
 950   if (address & 0xFF000000)
 951     return;
 952
 953   if (address & 0x01)
 954     printf("Unaligned LONGWORD write!\n");
 955
 956   write16(address, value >> 16);
 957   write16(address + 2, value);
 958   return;
 959 }