git.sesse.net Git - pistorm/blob - emulator.c

   1 // SPDX-License-Identifier: MIT
   2
   3 #include "m68k.h"
   4 #include "emulator.h"
   5 #include "platforms/platforms.h"
   6 #include "input/input.h"
   7
   8 #include "platforms/amiga/Gayle.h"
   9 #include "platforms/amiga/amiga-registers.h"
  10 #include "platforms/amiga/rtg/rtg.h"
  11 #include "platforms/amiga/hunk-reloc.h"
  12 #include "platforms/amiga/piscsi/piscsi.h"
  13 #include "platforms/amiga/piscsi/piscsi-enums.h"
  14 #include "platforms/amiga/net/pi-net.h"
  15 #include "platforms/amiga/net/pi-net-enums.h"
  16 #include "platforms/amiga/pistorm-dev/pistorm-dev.h"
  17 #include "gpio/ps_protocol.h"
  18
  19 #include <assert.h>
  20 #include <dirent.h>
  21 #include <endian.h>
  22 #include <fcntl.h>
  23 #include <poll.h>
  24 #include <pthread.h>
  25 #include <sched.h>
  26 #include <signal.h>
  27 #include <stdint.h>
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>
  31 #include <sys/ioctl.h>
  32 #include <sys/mman.h>
  33 #include <sys/stat.h>
  34 #include <sys/types.h>
  35 #include <unistd.h>
  36
  37 #define KEY_POLL_INTERVAL_MSEC 5000
  38
  39 unsigned char read_ranges;
  40 unsigned int read_addr[8];
  41 unsigned int read_upper[8];
  42 unsigned char *read_data[8];
  43 unsigned char write_ranges;
  44 unsigned int write_addr[8];
  45 unsigned int write_upper[8];
  46 unsigned char *write_data[8];
  47
  48 int kb_hook_enabled = 0;
  49 int mouse_hook_enabled = 0;
  50 int cpu_emulation_running = 1;
  51
  52 uint8_t mouse_dx = 0, mouse_dy = 0;
  53 uint8_t mouse_buttons = 0;
  54 uint8_t mouse_extra = 0;
  55
  56 extern uint8_t gayle_int;
  57 extern uint8_t gayle_ide_enabled;
  58 extern uint8_t gayle_emulation_enabled;
  59 extern uint8_t gayle_a4k_int;
  60 extern volatile unsigned int *gpio;
  61 extern volatile uint16_t srdata;
  62 extern uint8_t realtime_graphics_debug;
  63 extern uint8_t rtg_on;
  64 uint8_t realtime_disassembly, int2_enabled = 0;
  65 uint32_t do_disasm = 0, old_level;
  66 uint32_t last_irq = 8, last_last_irq = 8;
  67
  68 uint8_t end_signal = 0, load_new_config = 0;
  69
  70 char disasm_buf[4096];
  71
  72 #define KICKBASE 0xF80000
  73 #define KICKSIZE 0x7FFFF
  74
  75 int mem_fd, mouse_fd = -1, keyboard_fd = -1;
  76 int mem_fd_gpclk;
  77 int irq;
  78 int gayleirq;
  79
  80 #define MUSASHI_HAX
  81
  82 #ifdef MUSASHI_HAX
  83 #include "m68kcpu.h"
  84 extern m68ki_cpu_core m68ki_cpu;
  85 extern int m68ki_initial_cycles;
  86 extern int m68ki_remaining_cycles;
  87
  88 #define M68K_SET_IRQ(i) old_level = CPU_INT_LEVEL; \
  89         CPU_INT_LEVEL = (i << 8); \
  90         if(old_level != 0x0700 && CPU_INT_LEVEL == 0x0700) \
  91                 m68ki_cpu.nmi_pending = TRUE;
  92 #define M68K_END_TIMESLICE      m68ki_initial_cycles = GET_CYCLES(); \
  93         SET_CYCLES(0);
  94 #else
  95 #define M68K_SET_IRQ m68k_set_irq
  96 #define M68K_END_TIMESLICE m68k_end_timeslice()
  97 #endif
  98
  99 #define NOP asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
 100
 101 #define DEBUG_EMULATOR
 102 #ifdef DEBUG_EMULATOR
 103 #define DEBUG printf
 104 #else
 105 #define DEBUG(...)
 106 #endif
 107
 108 // Configurable emulator options
 109 unsigned int cpu_type = M68K_CPU_TYPE_68000;
 110 unsigned int loop_cycles = 300, irq_status = 0;
 111 struct emulator_config *cfg = NULL;
 112 char keyboard_file[256] = "/dev/input/event1";
 113
 114 uint64_t trig_irq = 0, serv_irq = 0;
 115 uint16_t irq_delay = 0;
 116 unsigned int amiga_reset=0, amiga_reset_last=0;
 117 unsigned int do_reset=0;
 118
 119 void *ipl_task(void *args) {
 120   printf("IPL thread running\n");
 121   uint16_t old_irq = 0;
 122   uint32_t value;
 123
 124   while (1) {
 125     value = *(gpio + 13);
 126
 127     if (!(value & (1 << PIN_IPL_ZERO))) {
 128       irq = 1;
 129       old_irq = irq_delay;
 130       //NOP
 131       M68K_END_TIMESLICE;
 132       NOP
 133       //usleep(0);
 134     }
 135     else {
 136       if (irq) {
 137         if (old_irq) {
 138           old_irq--;
 139         }
 140         else {
 141           irq = 0;
 142         }
 143         M68K_END_TIMESLICE;
 144         NOP
 145         //usleep(0);
 146       }
 147     }
 148     if(do_reset==0)
 149     {
 150       amiga_reset=(value & (1 << PIN_RESET));
 151       if(amiga_reset!=amiga_reset_last)
 152       {
 153         amiga_reset_last=amiga_reset;
 154         if(amiga_reset==0)
 155         {
 156           printf("Amiga Reset is down...\n");
 157           do_reset=1;
 158           M68K_END_TIMESLICE;
 159         }
 160         else
 161         {
 162           printf("Amiga Reset is up...\n");
 163         }
 164       }
 165     }
 166
 167     /*if (gayle_ide_enabled) {
 168       if (((gayle_int & 0x80) || gayle_a4k_int) && (get_ide(0)->drive[0].intrq || get_ide(0)->drive[1].intrq)) {
 169         //get_ide(0)->drive[0].intrq = 0;
 170         gayleirq = 1;
 171         M68K_END_TIMESLICE;
 172       }
 173       else
 174         gayleirq = 0;
 175     }*/
 176     //usleep(0);
 177     //NOP NOP
 178     NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 179     //NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 180     //NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 181     /*NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 182     NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 183     NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP*/
 184   }
 185   return args;
 186 }
 187
 188 void *cpu_task() {
 189   m68k_pulse_reset();
 190
 191 cpu_loop:
 192   if (mouse_hook_enabled) {
 193     get_mouse_status(&mouse_dx, &mouse_dy, &mouse_buttons, &mouse_extra);
 194   }
 195
 196   if (realtime_disassembly && (do_disasm || cpu_emulation_running)) {
 197     m68k_disassemble(disasm_buf, m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), cpu_type);
 198     printf("REGA: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A3), \
 199             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A7));
 200     printf("REGD: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D3), \
 201             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D7));
 202     printf("%.8X (%.8X)]] %s\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) & 0xFFFFFF), disasm_buf);
 203     if (do_disasm)
 204       do_disasm--;
 205     m68k_execute(1);
 206   }
 207   else {
 208     if (cpu_emulation_running)
 209       m68k_execute(loop_cycles);
 210   }
 211
 212   if (irq) {
 213     while (irq) {
 214       last_irq = ((read_reg() & 0xe000) >> 13);
 215       if (last_irq != last_last_irq) {
 216         last_last_irq = last_irq;
 217         M68K_SET_IRQ(last_irq);
 218       }
 219       m68k_execute(5);
 220     }
 221     if (gayleirq && int2_enabled) {
 222       write16(0xdff09c, 0x8000 | (1 << 3) && last_irq != 2);
 223       last_last_irq = last_irq;
 224       last_irq = 2;
 225       M68K_SET_IRQ(2);
 226     }
 227     M68K_SET_IRQ(0);
 228     last_last_irq = 0;
 229     m68k_execute(5);
 230   }
 231   /*else {
 232     if (last_irq != 0) {
 233       M68K_SET_IRQ(0);
 234       last_last_irq = last_irq;
 235       last_irq = 0;
 236     }
 237   }*/
 238   if (do_reset) {
 239     cpu_pulse_reset();
 240     do_reset=0;
 241     usleep(1000000); // 1sec
 242     rtg_on=0;
 243 //    while(amiga_reset==0);
 244 //    printf("CPU emulation reset.\n");
 245   }
 246
 247   if (mouse_hook_enabled && (mouse_extra != 0x00)) {
 248     // mouse wheel events have occurred; unlike l/m/r buttons, these are queued as keypresses, so add to end of buffer
 249     switch (mouse_extra) {
 250       case 0xff:
 251         // wheel up
 252         queue_keypress(0xfe, KEYPRESS_PRESS, PLATFORM_AMIGA);
 253         break;
 254       case 0x01:
 255         // wheel down
 256         queue_keypress(0xff, KEYPRESS_PRESS, PLATFORM_AMIGA);
 257         break;
 258     }
 259
 260     // dampen the scroll wheel until next while loop iteration
 261     mouse_extra = 0x00;
 262   }
 263
 264   if (load_new_config) {
 265     printf("[CPU] Loading new config file.\n");
 266     goto stop_cpu_emulation;
 267   }
 268
 269   if (end_signal)
 270           goto stop_cpu_emulation;
 271
 272   goto cpu_loop;
 273
 274 stop_cpu_emulation:
 275   printf("[CPU] End of CPU thread\n");
 276   return (void *)NULL;
 277 }
 278
 279 void *keyboard_task() {
 280   struct pollfd kbdpoll[1];
 281   int kpollrc;
 282   char c = 0, c_code = 0, c_type = 0;
 283   char grab_message[] = "[KBD] Grabbing keyboard from input layer\n",
 284        ungrab_message[] = "[KBD] Ungrabbing keyboard\n";
 285
 286   printf("[KBD] Keyboard thread started\n");
 287
 288   // because we permit the keyboard to be grabbed on startup, quickly check if we need to grab it
 289   if (kb_hook_enabled && cfg->keyboard_grab) {
 290     printf(grab_message);
 291     grab_device(keyboard_fd);
 292   }
 293
 294   kbdpoll[0].fd = keyboard_fd;
 295   kbdpoll[0].events = POLLIN;
 296
 297 key_loop:
 298   kpollrc = poll(kbdpoll, 1, KEY_POLL_INTERVAL_MSEC);
 299   if ((kpollrc > 0) && (kbdpoll[0].revents & POLLHUP)) {
 300     // in the event that a keyboard is unplugged, keyboard_task will whiz up to 100% utilisation
 301     // this is undesired, so if the keyboard HUPs, end the thread without ending the emulation
 302     printf("[KBD] Keyboard node returned HUP (unplugged?)\n");
 303     goto key_end;
 304   }
 305
 306   // if kpollrc > 0 then it contains number of events to pull, also check if POLLIN is set in revents
 307   if ((kpollrc <= 0) || !(kbdpoll[0].revents & POLLIN)) {
 308     goto key_loop;
 309   }
 310
 311   while (get_key_char(&c, &c_code, &c_type)) {
 312     if (c && c == cfg->keyboard_toggle_key && !kb_hook_enabled) {
 313       kb_hook_enabled = 1;
 314       printf("[KBD] Keyboard hook enabled.\n");
 315       if (cfg->keyboard_grab) {
 316         grab_device(keyboard_fd);
 317         printf(grab_message);
 318       }
 319     } else if (kb_hook_enabled) {
 320       if (c == 0x1B && c_type) {
 321         kb_hook_enabled = 0;
 322         printf("[KBD] Keyboard hook disabled.\n");
 323         if (cfg->keyboard_grab) {
 324           release_device(keyboard_fd);
 325           printf(ungrab_message);
 326         }
 327       } else {
 328         if (queue_keypress(c_code, c_type, cfg->platform->id) && int2_enabled && last_irq != 2) {
 329           //last_irq = 0;
 330           //M68K_SET_IRQ(2);
 331         }
 332       }
 333     }
 334
 335     // pause pressed; trigger nmi (int level 7)
 336     if (c == 0x01 && c_type) {
 337       printf("[INT] Sending NMI\n");
 338       M68K_SET_IRQ(7);
 339     }
 340
 341     if (!kb_hook_enabled && c_type) {
 342       if (c && c == cfg->mouse_toggle_key) {
 343         mouse_hook_enabled ^= 1;
 344         printf("Mouse hook %s.\n", mouse_hook_enabled ? "enabled" : "disabled");
 345         mouse_dx = mouse_dy = mouse_buttons = mouse_extra = 0;
 346       }
 347       if (c == 'r') {
 348         cpu_emulation_running ^= 1;
 349         printf("CPU emulation is now %s\n", cpu_emulation_running ? "running" : "stopped");
 350       }
 351       if (c == 'g') {
 352         realtime_graphics_debug ^= 1;
 353         printf("Real time graphics debug is now %s\n", realtime_graphics_debug ? "on" : "off");
 354       }
 355       if (c == 'R') {
 356         cpu_pulse_reset();
 357         //m68k_pulse_reset();
 358         printf("CPU emulation reset.\n");
 359       }
 360       if (c == 'q') {
 361         printf("Quitting and exiting emulator.\n");
 362               end_signal = 1;
 363         goto key_end;
 364       }
 365       if (c == 'd') {
 366         realtime_disassembly ^= 1;
 367         do_disasm = 1;
 368         printf("Real time disassembly is now %s\n", realtime_disassembly ? "on" : "off");
 369       }
 370       if (c == 'D') {
 371         int r = get_mapped_item_by_address(cfg, 0x08000000);
 372         if (r != -1) {
 373           printf("Dumping first 16MB of mapped range %d.\n", r);
 374           FILE *dmp = fopen("./memdmp.bin", "wb+");
 375           fwrite(cfg->map_data[r], 16 * SIZE_MEGA, 1, dmp);
 376           fclose(dmp);
 377         }
 378       }
 379       if (c == 's' && realtime_disassembly) {
 380         do_disasm = 1;
 381       }
 382       if (c == 'S' && realtime_disassembly) {
 383         do_disasm = 128;
 384       }
 385     }
 386   }
 387
 388   goto key_loop;
 389
 390 key_end:
 391   printf("[KBD] Keyboard thread ending\n");
 392   if (cfg->keyboard_grab) {
 393     printf(ungrab_message);
 394     release_device(keyboard_fd);
 395   }
 396   return (void*)NULL;
 397 }
 398
 399 void stop_cpu_emulation(uint8_t disasm_cur) {
 400   M68K_END_TIMESLICE;
 401   if (disasm_cur) {
 402     m68k_disassemble(disasm_buf, m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), cpu_type);
 403     printf("REGA: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A3), \
 404             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A7));
 405     printf("REGD: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D3), \
 406             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D7));
 407     printf("%.8X (%.8X)]] %s\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) & 0xFFFFFF), disasm_buf);
 408     realtime_disassembly = 1;
 409   }
 410
 411   cpu_emulation_running = 0;
 412   do_disasm = 0;
 413 }
 414
 415 unsigned int ovl;
 416 static volatile unsigned char maprom;
 417
 418 void sigint_handler(int sig_num) {
 419   //if (sig_num) { }
 420   //cpu_emulation_running = 0;
 421
 422   //return;
 423   printf("Received sigint %d, exiting.\n", sig_num);
 424   if (mouse_fd != -1)
 425     close(mouse_fd);
 426   if (mem_fd)
 427     close(mem_fd);
 428
 429   if (cfg->platform->shutdown) {
 430     cfg->platform->shutdown(cfg);
 431   }
 432
 433   printf("IRQs triggered: %lld\n", trig_irq);
 434   printf("IRQs serviced: %lld\n", serv_irq);
 435
 436   exit(0);
 437 }
 438
 439 int main(int argc, char *argv[]) {
 440   int g;
 441   //const struct sched_param priority = {99};
 442
 443   // Some command line switch stuffles
 444   for (g = 1; g < argc; g++) {
 445     if (strcmp(argv[g], "--cpu_type") == 0 || strcmp(argv[g], "--cpu") == 0) {
 446       if (g + 1 >= argc) {
 447         printf("%s switch found, but no CPU type specified.\n", argv[g]);
 448       } else {
 449         g++;
 450         cpu_type = get_m68k_cpu_type(argv[g]);
 451       }
 452     }
 453     else if (strcmp(argv[g], "--config-file") == 0 || strcmp(argv[g], "--config") == 0) {
 454       if (g + 1 >= argc) {
 455         printf("%s switch found, but no config filename specified.\n", argv[g]);
 456       } else {
 457         g++;
 458         cfg = load_config_file(argv[g]);
 459       }
 460     }
 461     else if (strcmp(argv[g], "--keyboard-file") == 0 || strcmp(argv[g], "--kbfile") == 0) {
 462       if (g + 1 >= argc) {
 463         printf("%s switch found, but no keyboard device path specified.\n", argv[g]);
 464       } else {
 465         g++;
 466         strcpy(keyboard_file, argv[g]);
 467       }
 468     }
 469   }
 470
 471 switch_config:
 472   if (load_new_config) {
 473     load_new_config = 0;
 474     free_config_file(cfg);
 475     if (cfg) {
 476       free(cfg);
 477       cfg = NULL;
 478     }
 479
 480     cfg = load_config_file(get_pistorm_devcfg_filename());
 481   }
 482
 483   if (!cfg) {
 484     printf("No config file specified. Trying to load default.cfg...\n");
 485     cfg = load_config_file("default.cfg");
 486     if (!cfg) {
 487       printf("Couldn't load default.cfg, empty emulator config will be used.\n");
 488       cfg = (struct emulator_config *)calloc(1, sizeof(struct emulator_config));
 489       if (!cfg) {
 490         printf("Failed to allocate memory for emulator config!\n");
 491         return 1;
 492       }
 493       memset(cfg, 0x00, sizeof(struct emulator_config));
 494     }
 495   }
 496
 497   if (cfg) {
 498     if (cfg->cpu_type) cpu_type = cfg->cpu_type;
 499     if (cfg->loop_cycles) loop_cycles = cfg->loop_cycles;
 500
 501     if (!cfg->platform)
 502       cfg->platform = make_platform_config("none", "generic");
 503     cfg->platform->platform_initial_setup(cfg);
 504   }
 505
 506   if (cfg->mouse_enabled) {
 507     mouse_fd = open(cfg->mouse_file, O_RDWR | O_NONBLOCK);
 508     if (mouse_fd == -1) {
 509       printf("Failed to open %s, can't enable mouse hook.\n", cfg->mouse_file);
 510       cfg->mouse_enabled = 0;
 511     } else {
 512       /**
 513        * *-*-*-* magic numbers! *-*-*-*
 514        * great, so waaaay back in the history of the pc, the ps/2 protocol set the standard for mice
 515        * and in the process, the mouse sample rate was defined as a way of putting mice into vendor-specific modes.
 516        * as the ancient gpm command explains, almost everything except incredibly old mice talk the IntelliMouse
 517        * protocol, which reports four bytes. by default, every mouse starts in 3-byte mode (don't report wheel or
 518        * additional buttons) until imps2 magic is sent. so, command $f3 is "set sample rate", followed by a byte.
 519        */
 520       uint8_t mouse_init[] = { 0xf4, 0xf3, 0x64 }; // enable, then set sample rate 100
 521       uint8_t imps2_init[] = { 0xf3, 0xc8, 0xf3, 0x64, 0xf3, 0x50 }; // magic sequence; set sample 200, 100, 80
 522       if (write(mouse_fd, mouse_init, sizeof(mouse_init)) != -1) {
 523         if (write(mouse_fd, imps2_init, sizeof(imps2_init)) == -1)
 524           printf("[MOUSE] Couldn't enable scroll wheel events; is this mouse from the 1980s?\n");
 525       } else
 526         printf("[MOUSE] Mouse didn't respond to normal PS/2 init; have you plugged a brick in by mistake?\n");
 527     }
 528   }
 529
 530   if (cfg->keyboard_file)
 531     keyboard_fd = open(cfg->keyboard_file, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
 532   else
 533     keyboard_fd = open(keyboard_file, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
 534
 535   if (keyboard_fd == -1) {
 536     printf("Failed to open keyboard event source.\n");
 537   }
 538
 539   if (cfg->mouse_autoconnect)
 540     mouse_hook_enabled = 1;
 541
 542   if (cfg->keyboard_autoconnect)
 543     kb_hook_enabled = 1;
 544
 545   InitGayle();
 546
 547   signal(SIGINT, sigint_handler);
 548   /*setup_io();
 549
 550   //goto skip_everything;
 551
 552   // Enable 200MHz CLK output on GPIO4, adjust divider and pll source depending
 553   // on pi model
 554   printf("Enable 200MHz GPCLK0 on GPIO4\n");
 555   gpio_enable_200mhz();
 556
 557   // reset cpld statemachine first
 558
 559   write_reg(0x01);
 560   usleep(100);
 561   usleep(1500);
 562   write_reg(0x00);
 563   usleep(100);
 564
 565   // reset amiga and statemachine
 566   skip_everything:;
 567
 568   usleep(1500);
 569
 570   m68k_init();
 571   printf("Setting CPU type to %d.\n", cpu_type);
 572   m68k_set_cpu_type(cpu_type);
 573   cpu_pulse_reset();
 574
 575   if (maprom == 1) {
 576     m68k_set_reg(M68K_REG_PC, 0xF80002);
 577   } else {
 578     m68k_set_reg(M68K_REG_PC, 0x0);
 579   }*/
 580   ps_setup_protocol();
 581   ps_reset_state_machine();
 582   ps_pulse_reset();
 583
 584   usleep(1500);
 585   m68k_init();
 586   printf("Setting CPU type to %d.\n", cpu_type);
 587   m68k_set_cpu_type(cpu_type);
 588   cpu_pulse_reset();
 589
 590   pthread_t ipl_tid, cpu_tid, kbd_tid;
 591   int err;
 592   err = pthread_create(&ipl_tid, NULL, &ipl_task, NULL);
 593   if (err != 0)
 594     printf("[ERROR] Cannot create IPL thread: [%s]", strerror(err));
 595   else {
 596     pthread_setname_np(ipl_tid, "pistorm: ipl");
 597     printf("IPL thread created successfully\n");
 598   }
 599
 600   // create keyboard task
 601   err = pthread_create(&kbd_tid, NULL, &keyboard_task, NULL);
 602   if (err != 0)
 603     printf("[ERROR] Cannot create keyboard thread: [%s]", strerror(err));
 604   else {
 605     pthread_setname_np(kbd_tid, "pistorm: kbd");
 606     printf("[MAIN] Keyboard thread created successfully\n");
 607   }
 608
 609   // create cpu task
 610   err = pthread_create(&cpu_tid, NULL, &cpu_task, NULL);
 611   if (err != 0)
 612     printf("[ERROR] Cannot create CPU thread: [%s]", strerror(err));
 613   else {
 614     pthread_setname_np(cpu_tid, "pistorm: cpu");
 615     printf("[MAIN] CPU thread created successfully\n");
 616   }
 617
 618   // wait for cpu task to end before closing up and finishing
 619   pthread_join(cpu_tid, NULL);
 620
 621   if (!load_new_config)
 622     printf("[MAIN] All threads appear to have concluded; ending process\n");
 623
 624   if (mouse_fd != -1)
 625     close(mouse_fd);
 626   if (mem_fd)
 627     close(mem_fd);
 628
 629   if (load_new_config)
 630     goto switch_config;
 631
 632   if (cfg->platform->shutdown) {
 633     cfg->platform->shutdown(cfg);
 634   }
 635
 636   return 0;
 637 }
 638
 639 void cpu_pulse_reset(void) {
 640   ps_pulse_reset();
 641   //write_reg(0x00);
 642   // printf("Status Reg%x\n",read_reg());
 643   //usleep(100000);
 644   //write_reg(0x02);
 645   // printf("Status Reg%x\n",read_reg());
 646   if (cfg->platform->handle_reset)
 647     cfg->platform->handle_reset(cfg);
 648
 649   //m68k_write_memory_16(INTENA, 0x7FFF);
 650   ovl = 1;
 651   m68k_write_memory_8(0xbfe201, 0x0001);  // AMIGA OVL
 652   m68k_write_memory_8(0xbfe001, 0x0001);  // AMIGA OVL high (ROM@0x0)
 653
 654   m68k_pulse_reset();
 655 }
 656
 657 int cpu_irq_ack(int level) {
 658   printf("cpu irq ack\n");
 659   return level;
 660 }
 661
 662 static unsigned int target = 0;
 663 static uint8_t send_keypress = 0;
 664
 665 uint8_t cdtv_dmac_reg_idx_read();
 666 void cdtv_dmac_reg_idx_write(uint8_t value);
 667 uint32_t cdtv_dmac_read(uint32_t address, uint8_t type);
 668 void cdtv_dmac_write(uint32_t address, uint32_t value, uint8_t type);
 669
 670 #define PLATFORM_CHECK_READ(a) \
 671   if (address >= cfg->custom_low && address < cfg->custom_high) { \
 672     unsigned int target = 0; \
 673     switch(cfg->platform->id) { \
 674       case PLATFORM_AMIGA: { \
 675         if (address >= PISCSI_OFFSET && address < PISCSI_UPPER) { \
 676           return handle_piscsi_read(address, a); \
 677         } \
 678         if (address >= PINET_OFFSET && address < PINET_UPPER) { \
 679           return handle_pinet_read(address, a); \
 680         } \
 681         if (address >= PIGFX_RTG_BASE && address < PIGFX_UPPER) { \
 682           return rtg_read((address & 0x0FFFFFFF), a); \
 683         } \
 684         if (custom_read_amiga(cfg, address, &target, a) != -1) { \
 685           return target; \
 686         } \
 687         break; \
 688       } \
 689       default: \
 690         break; \
 691     } \
 692   } \
 693   if (ovl || (address >= cfg->mapped_low && address < cfg->mapped_high)) { \
 694     if (handle_mapped_read(cfg, address, &target, a) != -1) \
 695       return target; \
 696   }
 697
 698 unsigned int m68k_read_memory_8(unsigned int address) {
 699   PLATFORM_CHECK_READ(OP_TYPE_BYTE);
 700
 701   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 702     printf("BYTE read from DMAC @%.8X:", address);
 703     uint32_t v = cdtv_dmac_read(address & 0xFFFF, OP_TYPE_BYTE);
 704     printf("%.2X\n", v);
 705     M68K_END_TIMESLICE;
 706     cpu_emulation_running = 0;
 707     return v;
 708   }*/
 709
 710   /*if (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) >= 0x080032F0 && m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) <= 0x080032F0 + 0x4000) {
 711     stop_cpu_emulation(1);
 712   }*/
 713
 714
 715   if (address & 0xFF000000)
 716     return 0;
 717
 718   unsigned char result = (unsigned int)read8((uint32_t)address);
 719
 720   if (mouse_hook_enabled) {
 721     if (address == CIAAPRA) {
 722       if (mouse_buttons & 0x01) {
 723         //mouse_buttons -= 1;
 724         return (unsigned int)(result ^ 0x40);
 725       }
 726
 727       return (unsigned int)result;
 728     }
 729   }
 730
 731   if (kb_hook_enabled) {
 732     if (address == CIAAICR) {
 733       if (get_num_kb_queued() && (!send_keypress || send_keypress == 1)) {
 734         result |= 0x08;
 735         if (!send_keypress)
 736           send_keypress = 1;
 737       }
 738       if (send_keypress == 2) {
 739         //result |= 0x02;
 740         send_keypress = 0;
 741       }
 742       return result;
 743     }
 744     if (address == CIAADAT) {
 745       //if (send_keypress) {
 746         uint8_t c = 0, t = 0;
 747         pop_queued_key(&c, &t);
 748         t ^= 0x01;
 749         result = ((c << 1) | t) ^ 0xFF;
 750         send_keypress = 2;
 751         //M68K_SET_IRQ(0);
 752       //}
 753       return result;
 754     }
 755   }
 756
 757   return result;
 758 }
 759
 760 unsigned int m68k_read_memory_16(unsigned int address) {
 761   PLATFORM_CHECK_READ(OP_TYPE_WORD);
 762
 763   /*if (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) >= 0x080032F0 && m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) <= 0x080032F0 + 0x4000) {
 764     stop_cpu_emulation(1);
 765   }*/
 766
 767   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 768     printf("WORD read from DMAC @%.8X:", address);
 769     uint32_t v = cdtv_dmac_read(address & 0xFFFF, OP_TYPE_WORD);
 770     printf("%.2X\n", v);
 771     M68K_END_TIMESLICE;
 772     cpu_emulation_running = 0;
 773     return v;
 774   }*/
 775
 776   if (mouse_hook_enabled) {
 777     if (address == JOY0DAT) {
 778       // Forward mouse valueses to Amyga.
 779       unsigned short result = (mouse_dy << 8) | (mouse_dx);
 780       return (unsigned int)result;
 781     }
 782     /*if (address == CIAAPRA) {
 783       unsigned short result = (unsigned int)read16((uint32_t)address);
 784       if (mouse_buttons & 0x01) {
 785         return (unsigned int)(result | 0x40);
 786       }
 787       else
 788           return (unsigned int)result;
 789     }*/
 790     if (address == POTGOR) {
 791       unsigned short result = (unsigned int)read16((uint32_t)address);
 792       // bit 1 rmb, bit 2 mmb
 793       if (mouse_buttons & 0x06) {
 794         return (unsigned int)((result ^ ((mouse_buttons & 0x02) << 9))   // move rmb to bit 10
 795                             & (result ^ ((mouse_buttons & 0x04) << 6))); // move mmb to bit 8
 796       }
 797       return (unsigned int)(result & 0xfffd);
 798     }
 799   }
 800
 801   if (address & 0xFF000000)
 802     return 0;
 803
 804   if (address & 0x01) {
 805     return ((read8(address) << 8) | read8(address + 1));
 806   }
 807   return (unsigned int)read16((uint32_t)address);
 808 }
 809
 810 unsigned int m68k_read_memory_32(unsigned int address) {
 811   PLATFORM_CHECK_READ(OP_TYPE_LONGWORD);
 812
 813   /*if (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) >= 0x080032F0 && m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) <= 0x080032F0 + 0x4000) {
 814     stop_cpu_emulation(1);
 815   }*/
 816
 817   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 818     printf("LONGWORD read from DMAC @%.8X:", address);
 819     uint32_t v = cdtv_dmac_read(address & 0xFFFF, OP_TYPE_LONGWORD);
 820     printf("%.2X\n", v);
 821     M68K_END_TIMESLICE;
 822     cpu_emulation_running = 0;
 823     return v;
 824   }*/
 825
 826   if (address & 0xFF000000)
 827     return 0;
 828
 829   if (address & 0x01) {
 830     uint32_t c = read8(address);
 831     c |= (be16toh(read16(address+1)) << 8);
 832     c |= (read8(address + 3) << 24);
 833     return htobe32(c);
 834   }
 835   uint16_t a = read16(address);
 836   uint16_t b = read16(address + 2);
 837   return (a << 16) | b;
 838 }
 839
 840 #define PLATFORM_CHECK_WRITE(a) \
 841   if (address >= cfg->custom_low && address < cfg->custom_high) { \
 842     switch(cfg->platform->id) { \
 843       case PLATFORM_AMIGA: { \
 844         if (address >= PISCSI_OFFSET && address < PISCSI_UPPER) { \
 845           handle_piscsi_write(address, value, a); \
 846         } \
 847         if (address >= PINET_OFFSET && address < PINET_UPPER) { \
 848           handle_pinet_write(address, value, a); \
 849         } \
 850         if (address >= PIGFX_RTG_BASE && address < PIGFX_UPPER) { \
 851           rtg_write((address & 0x0FFFFFFF), value, a); \
 852           return; \
 853         } \
 854         if (custom_write_amiga(cfg, address, value, a) != -1) { \
 855           return; \
 856         } \
 857         break; \
 858       } \
 859       default: \
 860         break; \
 861     } \
 862   } \
 863   if (address >= cfg->mapped_low && address < cfg->mapped_high) { \
 864     if (handle_mapped_write(cfg, address, value, a) != -1) \
 865       return; \
 866   }
 867
 868 void m68k_write_memory_8(unsigned int address, unsigned int value) {
 869   PLATFORM_CHECK_WRITE(OP_TYPE_BYTE);
 870
 871   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 872     printf("BYTE write to DMAC @%.8X: %.2X\n", address, value);
 873     cdtv_dmac_write(address & 0xFFFF, value, OP_TYPE_BYTE);
 874     M68K_END_TIMESLICE;
 875     cpu_emulation_running = 0;
 876     return;
 877   }*/
 878
 879   if (address == 0xbfe001) {
 880     if (ovl != (value & (1 << 0))) {
 881       ovl = (value & (1 << 0));
 882       printf("OVL:%x\n", ovl);
 883     }
 884   }
 885
 886   if (address & 0xFF000000)
 887     return;
 888
 889   write8((uint32_t)address, value);
 890   return;
 891 }
 892
 893 void m68k_write_memory_16(unsigned int address, unsigned int value) {
 894   PLATFORM_CHECK_WRITE(OP_TYPE_WORD);
 895
 896   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 897     printf("WORD write to DMAC @%.8X: %.4X\n", address, value);
 898     cdtv_dmac_write(address & 0xFFFF, value, OP_TYPE_WORD);
 899     M68K_END_TIMESLICE;
 900     cpu_emulation_running = 0;
 901     return;
 902   }*/
 903
 904   if (address == 0xDFF030) {
 905     char *serdat = (char *)&value;
 906     // SERDAT word. see amiga dev docs appendix a; upper byte is control codes, and bit 0 is always 1.
 907     // ignore this upper byte as it's not viewable data, only display lower byte.
 908     printf("%c", serdat[0]);
 909   }
 910   if (address == 0xDFF09A) {
 911     if (!(value & 0x8000)) {
 912       if (value & 0x04) {
 913         int2_enabled = 0;
 914       }
 915     }
 916     else if (value & 0x04) {
 917       int2_enabled = 1;
 918     }
 919   }
 920
 921   if (address & 0xFF000000)
 922     return;
 923
 924   if (address & 0x01)
 925     printf("Unaligned WORD write!\n");
 926
 927   write16((uint32_t)address, value);
 928   return;
 929 }
 930
 931 void m68k_write_memory_32(unsigned int address, unsigned int value) {
 932   PLATFORM_CHECK_WRITE(OP_TYPE_LONGWORD);
 933
 934   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 935     printf("LONGWORD write to DMAC @%.8X: %.8X\n", address, value);
 936     cdtv_dmac_write(address & 0xFFFF, value, OP_TYPE_LONGWORD);
 937     M68K_END_TIMESLICE;
 938     cpu_emulation_running = 0;
 939     return;
 940   }*/
 941
 942   if (address & 0xFF000000)
 943     return;
 944
 945   if (address & 0x01)
 946     printf("Unaligned LONGWORD write!\n");
 947
 948   write16(address, value >> 16);
 949   write16(address + 2, value);
 950   return;
 951 }