git.sesse.net Git - pistorm/blob - emulator.c

   1 #include "m68k.h"
   2 #include "emulator.h"
   3 #include "platforms/platforms.h"
   4 #include "input/input.h"
   5
   6 #include "platforms/amiga/Gayle.h"
   7 #include "platforms/amiga/amiga-registers.h"
   8 #include "platforms/amiga/rtg/rtg.h"
   9 #include "platforms/amiga/hunk-reloc.h"
  10 #include "platforms/amiga/piscsi/piscsi.h"
  11 #include "platforms/amiga/piscsi/piscsi-enums.h"
  12 #include "platforms/amiga/net/pi-net.h"
  13 #include "platforms/amiga/net/pi-net-enums.h"
  14 #include "gpio/ps_protocol.h"
  15
  16 #include <assert.h>
  17 #include <dirent.h>
  18 #include <endian.h>
  19 #include <fcntl.h>
  20 #include <poll.h>
  21 #include <pthread.h>
  22 #include <sched.h>
  23 #include <signal.h>
  24 #include <stdint.h>
  25 #include <stdio.h>
  26 #include <stdlib.h>
  27 #include <string.h>
  28 #include <sys/ioctl.h>
  29 #include <sys/mman.h>
  30 #include <sys/stat.h>
  31 #include <sys/types.h>
  32 #include <unistd.h>
  33
  34 #define KEY_POLL_INTERVAL_MSEC 5000
  35
  36 unsigned char read_ranges;
  37 unsigned int read_addr[8];
  38 unsigned int read_upper[8];
  39 unsigned char *read_data[8];
  40 unsigned char write_ranges;
  41 unsigned int write_addr[8];
  42 unsigned int write_upper[8];
  43 unsigned char *write_data[8];
  44
  45 int kb_hook_enabled = 0;
  46 int mouse_hook_enabled = 0;
  47 int cpu_emulation_running = 1;
  48
  49 uint8_t mouse_dx = 0, mouse_dy = 0;
  50 uint8_t mouse_buttons = 0;
  51 uint8_t mouse_extra = 0;
  52
  53 extern uint8_t gayle_int;
  54 extern uint8_t gayle_ide_enabled;
  55 extern uint8_t gayle_emulation_enabled;
  56 extern uint8_t gayle_a4k_int;
  57 extern volatile unsigned int *gpio;
  58 extern volatile uint16_t srdata;
  59 extern uint8_t realtime_graphics_debug;
  60 uint8_t realtime_disassembly, int2_enabled = 0;
  61 uint32_t do_disasm = 0, old_level;
  62 char c = 0, c_code = 0, c_type = 0; // @todo temporary main/cpu_task scope workaround until input moved to a thread
  63 uint32_t last_irq = 8, last_last_irq = 8;
  64
  65 char disasm_buf[4096];
  66
  67 #define KICKBASE 0xF80000
  68 #define KICKSIZE 0x7FFFF
  69
  70 int mem_fd, mouse_fd = -1, keyboard_fd = -1;
  71 int mem_fd_gpclk;
  72 int irq;
  73 int gayleirq;
  74
  75 #define MUSASHI_HAX
  76
  77 #ifdef MUSASHI_HAX
  78 #include "m68kcpu.h"
  79 extern m68ki_cpu_core m68ki_cpu;
  80 extern int m68ki_initial_cycles;
  81 extern int m68ki_remaining_cycles;
  82
  83 #define M68K_SET_IRQ(i) old_level = CPU_INT_LEVEL; \
  84         CPU_INT_LEVEL = (i << 8); \
  85         if(old_level != 0x0700 && CPU_INT_LEVEL == 0x0700) \
  86                 m68ki_cpu.nmi_pending = TRUE;
  87 #define M68K_END_TIMESLICE      m68ki_initial_cycles = GET_CYCLES(); \
  88         SET_CYCLES(0);
  89 #else
  90 #define M68K_SET_IRQ m68k_set_irq
  91 #define M68K_END_TIMESLICE m68k_end_timeslice()
  92 #endif
  93
  94 #define NOP asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
  95
  96 #define DEBUG_EMULATOR
  97 #ifdef DEBUG_EMULATOR
  98 #define DEBUG printf
  99 #else
 100 #define DEBUG(...)
 101 #endif
 102
 103 // Configurable emulator options
 104 unsigned int cpu_type = M68K_CPU_TYPE_68000;
 105 unsigned int loop_cycles = 300, irq_status = 0;
 106 struct emulator_config *cfg = NULL;
 107 char keyboard_file[256] = "/dev/input/event1";
 108
 109 uint64_t trig_irq = 0, serv_irq = 0;
 110 uint16_t irq_delay = 0;
 111 unsigned int amiga_reset=0, amiga_reset_last=0;
 112 unsigned int do_reset=0;
 113
 114 void *ipl_task(void *args) {
 115   printf("IPL thread running\n");
 116   uint16_t old_irq = 0;
 117   uint32_t value;
 118
 119   while (1) {
 120     value = *(gpio + 13);
 121
 122     if (!(value & (1 << PIN_IPL_ZERO))) {
 123       irq = 1;
 124       old_irq = irq_delay;
 125       //NOP
 126       M68K_END_TIMESLICE;
 127       NOP
 128       //usleep(0);
 129     }
 130     else {
 131       if (irq) {
 132         if (old_irq) {
 133           old_irq--;
 134         }
 135         else {
 136           irq = 0;
 137         }
 138         M68K_END_TIMESLICE;
 139         NOP
 140         //usleep(0);
 141       }
 142     }
 143     if(do_reset==0)
 144     {
 145       amiga_reset=(value & (1 << PIN_RESET));
 146       if(amiga_reset!=amiga_reset_last)
 147       {
 148         amiga_reset_last=amiga_reset;
 149         if(amiga_reset==0)
 150         {
 151           printf("Amiga Reset is down...\n");
 152           do_reset=1;
 153           M68K_END_TIMESLICE;
 154         }
 155         else
 156         {
 157           printf("Amiga Reset is up...\n");
 158         }
 159       }
 160     }
 161
 162     /*if (gayle_ide_enabled) {
 163       if (((gayle_int & 0x80) || gayle_a4k_int) && (get_ide(0)->drive[0].intrq || get_ide(0)->drive[1].intrq)) {
 164         //get_ide(0)->drive[0].intrq = 0;
 165         gayleirq = 1;
 166         M68K_END_TIMESLICE;
 167       }
 168       else
 169         gayleirq = 0;
 170     }*/
 171     //usleep(0);
 172     //NOP NOP
 173     NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 174     //NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 175     //NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 176     /*NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 177     NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 178     NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP*/
 179   }
 180   return args;
 181 }
 182
 183 void *cpu_task() {
 184   m68k_pulse_reset();
 185
 186 cpu_loop:
 187   if (mouse_hook_enabled) {
 188     get_mouse_status(&mouse_dx, &mouse_dy, &mouse_buttons, &mouse_extra);
 189   }
 190
 191   if (realtime_disassembly && (do_disasm || cpu_emulation_running)) {
 192     m68k_disassemble(disasm_buf, m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), cpu_type);
 193     printf("REGA: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A3), \
 194             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A7));
 195     printf("REGD: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D3), \
 196             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D7));
 197     printf("%.8X (%.8X)]] %s\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) & 0xFFFFFF), disasm_buf);
 198     if (do_disasm)
 199       do_disasm--;
 200     m68k_execute(1);
 201   }
 202   else {
 203     if (cpu_emulation_running)
 204       m68k_execute(loop_cycles);
 205   }
 206
 207   if (irq) {
 208     while (irq) {
 209       last_irq = ((read_reg() & 0xe000) >> 13);
 210       if (last_irq != last_last_irq) {
 211         last_last_irq = last_irq;
 212         M68K_SET_IRQ(last_irq);
 213       }
 214       m68k_execute(5);
 215     }
 216     if (gayleirq && int2_enabled) {
 217       write16(0xdff09c, 0x8000 | (1 << 3) && last_irq != 2);
 218       last_last_irq = last_irq;
 219       last_irq = 2;
 220       M68K_SET_IRQ(2);
 221     }
 222     M68K_SET_IRQ(0);
 223     last_last_irq = 0;
 224     m68k_execute(5);
 225   }
 226   /*else {
 227     if (last_irq != 0) {
 228       M68K_SET_IRQ(0);
 229       last_last_irq = last_irq;
 230       last_irq = 0;
 231     }
 232   }*/
 233   if (do_reset) {
 234     cpu_pulse_reset();
 235     m68k_pulse_reset();
 236     do_reset=0;
 237     usleep(1000000); // 1sec
 238 //    while(amiga_reset==0);
 239 //    printf("CPU emulation reset.\n");
 240   }
 241
 242
 243   if (mouse_hook_enabled && (mouse_extra != 0x00)) {
 244     // mouse wheel events have occurred; unlike l/m/r buttons, these are queued as keypresses, so add to end of buffer
 245     switch (mouse_extra) {
 246       case 0xff:
 247         // wheel up
 248         queue_keypress(0xfe, KEYPRESS_PRESS, PLATFORM_AMIGA);
 249         break;
 250       case 0x01:
 251         // wheel down
 252         queue_keypress(0xff, KEYPRESS_PRESS, PLATFORM_AMIGA);
 253         break;
 254     }
 255
 256     // dampen the scroll wheel until next while loop iteration
 257     mouse_extra = 0x00;
 258   }
 259   goto cpu_loop;
 260
 261 //stop_cpu_emulation:
 262   printf("[CPU] End of CPU thread\n");
 263 }
 264
 265 void *keyboard_task() {
 266   struct pollfd kbdfd[1];
 267   int kpoll;
 268
 269   printf("[KBD] Keyboard thread started\n");
 270
 271   kbdfd[0].fd = keyboard_fd;
 272   kbdfd[0].events = POLLIN;
 273
 274 key_loop:
 275   kpoll = poll(kbdfd, 1, KEY_POLL_INTERVAL_MSEC);
 276   if ((kpoll > 0) && (kbdfd[0].revents & POLLHUP)) {
 277     // in the event that a keyboard is unplugged, keyboard_task will whiz up to 100% utilisation
 278     // this is undesired, so if the keyboard HUPs, end the thread without ending the emulation
 279     printf("[KBD] Keyboard node returned HUP (unplugged?)\n");
 280     goto key_end;
 281   }
 282
 283   // if kpoll > 0 then it contains number of events to pull, also check if POLLIN is set in revents
 284   if ((kpoll <= 0) || !(kbdfd[0].revents & POLLIN)) {
 285     goto key_loop;
 286   }
 287
 288   while (get_key_char(&c, &c_code, &c_type)) {
 289     if (c && c == cfg->keyboard_toggle_key && !kb_hook_enabled) {
 290       kb_hook_enabled = 1;
 291       printf("Keyboard hook enabled.\n");
 292     }
 293     else if (kb_hook_enabled) {
 294       if (c == 0x1B && c_type) {
 295         kb_hook_enabled = 0;
 296         printf("Keyboard hook disabled.\n");
 297       }
 298       else {
 299         if (queue_keypress(c_code, c_type, cfg->platform->id) && int2_enabled && last_irq != 2) {
 300           //last_irq = 0;
 301           //M68K_SET_IRQ(2);
 302         }
 303       }
 304     }
 305
 306     // pause pressed; trigger nmi (int level 7)
 307     if (c == 0x01 && c_type) {
 308       printf("[INT] Sending NMI\n");
 309       M68K_SET_IRQ(7);
 310     }
 311
 312     if (!kb_hook_enabled && c_type) {
 313       if (c && c == cfg->mouse_toggle_key) {
 314         mouse_hook_enabled ^= 1;
 315         printf("Mouse hook %s.\n", mouse_hook_enabled ? "enabled" : "disabled");
 316         mouse_dx = mouse_dy = mouse_buttons = mouse_extra = 0;
 317       }
 318       if (c == 'r') {
 319         cpu_emulation_running ^= 1;
 320         printf("CPU emulation is now %s\n", cpu_emulation_running ? "running" : "stopped");
 321       }
 322       if (c == 'g') {
 323         realtime_graphics_debug ^= 1;
 324         printf("Real time graphics debug is now %s\n", realtime_graphics_debug ? "on" : "off");
 325       }
 326       if (c == 'R') {
 327         cpu_pulse_reset();
 328         //m68k_pulse_reset();
 329         printf("CPU emulation reset.\n");
 330       }
 331       // @todo work out how to signal the main process that we want to quit
 332       // if (c == 'q') {
 333       //   printf("Quitting and exiting emulator.\n");
 334       //   goto stop_cpu_emulation;
 335       // }
 336       if (c == 'd') {
 337         realtime_disassembly ^= 1;
 338         do_disasm = 1;
 339         printf("Real time disassembly is now %s\n", realtime_disassembly ? "on" : "off");
 340       }
 341       if (c == 'D') {
 342         int r = get_mapped_item_by_address(cfg, 0x08000000);
 343         if (r != -1) {
 344           printf("Dumping first 16MB of mapped range %d.\n", r);
 345           FILE *dmp = fopen("./memdmp.bin", "wb+");
 346           fwrite(cfg->map_data[r], 16 * SIZE_MEGA, 1, dmp);
 347           fclose(dmp);
 348         }
 349       }
 350       if (c == 's' && realtime_disassembly) {
 351         do_disasm = 1;
 352       }
 353       if (c == 'S' && realtime_disassembly) {
 354         do_disasm = 128;
 355       }
 356     }
 357   }
 358
 359   goto key_loop;
 360
 361 key_end:
 362   printf("[KBD] Keyboard thread ending\n");
 363   return (void*)NULL;
 364 }
 365
 366 void stop_cpu_emulation(uint8_t disasm_cur) {
 367   M68K_END_TIMESLICE;
 368   if (disasm_cur) {
 369     m68k_disassemble(disasm_buf, m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), cpu_type);
 370     printf("REGA: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A3), \
 371             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A7));
 372     printf("REGD: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D3), \
 373             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D7));
 374     printf("%.8X (%.8X)]] %s\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) & 0xFFFFFF), disasm_buf);
 375     realtime_disassembly = 1;
 376   }
 377
 378   cpu_emulation_running = 0;
 379   do_disasm = 0;
 380 }
 381
 382 unsigned int ovl;
 383 static volatile unsigned char maprom;
 384
 385 void sigint_handler(int sig_num) {
 386   //if (sig_num) { }
 387   //cpu_emulation_running = 0;
 388
 389   //return;
 390   printf("Received sigint %d, exiting.\n", sig_num);
 391   if (mouse_fd != -1)
 392     close(mouse_fd);
 393   if (mem_fd)
 394     close(mem_fd);
 395
 396   if (cfg->platform->shutdown) {
 397     cfg->platform->shutdown(cfg);
 398   }
 399
 400   printf("IRQs triggered: %lld\n", trig_irq);
 401   printf("IRQs serviced: %lld\n", serv_irq);
 402
 403   exit(0);
 404 }
 405
 406 int main(int argc, char *argv[]) {
 407   int g;
 408   //const struct sched_param priority = {99};
 409
 410   if (argc > 1) {
 411     irq_delay = atoi(argv[1]);
 412     printf("Setting IRQ delay to %d loops (%s).\n", irq_delay, argv[1]);
 413   }
 414
 415   // Some command line switch stuffles
 416   for (g = 1; g < argc; g++) {
 417     if (strcmp(argv[g], "--cpu_type") == 0 || strcmp(argv[g], "--cpu") == 0) {
 418       if (g + 1 >= argc) {
 419         printf("%s switch found, but no CPU type specified.\n", argv[g]);
 420       } else {
 421         g++;
 422         cpu_type = get_m68k_cpu_type(argv[g]);
 423       }
 424     }
 425     else if (strcmp(argv[g], "--config-file") == 0 || strcmp(argv[g], "--config") == 0) {
 426       if (g + 1 >= argc) {
 427         printf("%s switch found, but no config filename specified.\n", argv[g]);
 428       } else {
 429         g++;
 430         cfg = load_config_file(argv[g]);
 431       }
 432     }
 433     else if (strcmp(argv[g], "--keyboard-file") == 0 || strcmp(argv[g], "--kbfile") == 0) {
 434       if (g + 1 >= argc) {
 435         printf("%s switch found, but no keyboard device path specified.\n", argv[g]);
 436       } else {
 437         g++;
 438         strcpy(keyboard_file, argv[g]);
 439       }
 440     }
 441   }
 442
 443   if (!cfg) {
 444     printf("No config file specified. Trying to load default.cfg...\n");
 445     cfg = load_config_file("default.cfg");
 446     if (!cfg) {
 447       printf("Couldn't load default.cfg, empty emulator config will be used.\n");
 448       cfg = (struct emulator_config *)calloc(1, sizeof(struct emulator_config));
 449       if (!cfg) {
 450         printf("Failed to allocate memory for emulator config!\n");
 451         return 1;
 452       }
 453       memset(cfg, 0x00, sizeof(struct emulator_config));
 454     }
 455   }
 456
 457   if (cfg) {
 458     if (cfg->cpu_type) cpu_type = cfg->cpu_type;
 459     if (cfg->loop_cycles) loop_cycles = cfg->loop_cycles;
 460
 461     if (!cfg->platform)
 462       cfg->platform = make_platform_config("none", "generic");
 463     cfg->platform->platform_initial_setup(cfg);
 464   }
 465
 466   if (cfg->mouse_enabled) {
 467     mouse_fd = open(cfg->mouse_file, O_RDWR | O_NONBLOCK);
 468     if (mouse_fd == -1) {
 469       printf("Failed to open %s, can't enable mouse hook.\n", cfg->mouse_file);
 470       cfg->mouse_enabled = 0;
 471     } else {
 472       /**
 473        * *-*-*-* magic numbers! *-*-*-*
 474        * great, so waaaay back in the history of the pc, the ps/2 protocol set the standard for mice
 475        * and in the process, the mouse sample rate was defined as a way of putting mice into vendor-specific modes.
 476        * as the ancient gpm command explains, almost everything except incredibly old mice talk the IntelliMouse
 477        * protocol, which reports four bytes. by default, every mouse starts in 3-byte mode (don't report wheel or
 478        * additional buttons) until imps2 magic is sent. so, command $f3 is "set sample rate", followed by a byte.
 479        */
 480       uint8_t mouse_init[] = { 0xf4, 0xf3, 0x64 }; // enable, then set sample rate 100
 481       uint8_t imps2_init[] = { 0xf3, 0xc8, 0xf3, 0x64, 0xf3, 0x50 }; // magic sequence; set sample 200, 100, 80
 482       if (write(mouse_fd, mouse_init, sizeof(mouse_init)) != -1) {
 483         if (write(mouse_fd, imps2_init, sizeof(imps2_init)) == -1)
 484           printf("[MOUSE] Couldn't enable scroll wheel events; is this mouse from the 1980s?\n");
 485       } else
 486         printf("[MOUSE] Mouse didn't respond to normal PS/2 init; have you plugged a brick in by mistake?\n");
 487     }
 488   }
 489
 490   if (cfg->keyboard_file)
 491     keyboard_fd = open(cfg->keyboard_file, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
 492   else
 493     keyboard_fd = open(keyboard_file, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
 494
 495   if (keyboard_fd == -1) {
 496     printf("Failed to open keyboard event source.\n");
 497   }
 498
 499   InitGayle();
 500
 501   signal(SIGINT, sigint_handler);
 502   /*setup_io();
 503
 504   //goto skip_everything;
 505
 506   // Enable 200MHz CLK output on GPIO4, adjust divider and pll source depending
 507   // on pi model
 508   printf("Enable 200MHz GPCLK0 on GPIO4\n");
 509   gpio_enable_200mhz();
 510
 511   // reset cpld statemachine first
 512
 513   write_reg(0x01);
 514   usleep(100);
 515   usleep(1500);
 516   write_reg(0x00);
 517   usleep(100);
 518
 519   // reset amiga and statemachine
 520   skip_everything:;
 521
 522   usleep(1500);
 523
 524   m68k_init();
 525   printf("Setting CPU type to %d.\n", cpu_type);
 526   m68k_set_cpu_type(cpu_type);
 527   cpu_pulse_reset();
 528
 529   if (maprom == 1) {
 530     m68k_set_reg(M68K_REG_PC, 0xF80002);
 531   } else {
 532     m68k_set_reg(M68K_REG_PC, 0x0);
 533   }*/
 534   ps_setup_protocol();
 535   ps_reset_state_machine();
 536   ps_pulse_reset();
 537
 538   usleep(1500);
 539   m68k_init();
 540   printf("Setting CPU type to %d.\n", cpu_type);
 541   m68k_set_cpu_type(cpu_type);
 542   cpu_pulse_reset();
 543
 544   pthread_t ipl_tid, cpu_tid, kbd_tid;
 545   int err;
 546   err = pthread_create(&ipl_tid, NULL, &ipl_task, NULL);
 547   if (err != 0)
 548     printf("[ERROR] Cannot create IPL thread: [%s]", strerror(err));
 549   else {
 550     pthread_setname_np(ipl_tid, "pistorm: ipl");
 551     printf("IPL thread created successfully\n");
 552   }
 553
 554   // create keyboard task
 555   err = pthread_create(&kbd_tid, NULL, &keyboard_task, NULL);
 556   if (err != 0)
 557     printf("[ERROR] Cannot create keyboard thread: [%s]", strerror(err));
 558   else {
 559     pthread_setname_np(kbd_tid, "pistorm: kbd");
 560     printf("[MAIN] Keyboard thread created successfully\n");
 561   }
 562
 563   // create cpu task
 564   err = pthread_create(&cpu_tid, NULL, &cpu_task, NULL);
 565   if (err != 0)
 566     printf("[ERROR] Cannot create CPU thread: [%s]", strerror(err));
 567   else {
 568     pthread_setname_np(cpu_tid, "pistorm: cpu");
 569     printf("[MAIN] CPU thread created successfully\n");
 570   }
 571
 572   // wait for cpu task to end before closing up and finishing
 573   pthread_join(cpu_tid, NULL);
 574   printf("[MAIN] All threads appear to have concluded; ending process\n");
 575
 576   if (mouse_fd != -1)
 577     close(mouse_fd);
 578   if (mem_fd)
 579     close(mem_fd);
 580
 581   return 0;
 582 }
 583
 584 void cpu_pulse_reset(void) {
 585   ps_pulse_reset();
 586   //write_reg(0x00);
 587   // printf("Status Reg%x\n",read_reg());
 588   //usleep(100000);
 589   //write_reg(0x02);
 590   // printf("Status Reg%x\n",read_reg());
 591   if (cfg->platform->handle_reset)
 592     cfg->platform->handle_reset(cfg);
 593
 594   //m68k_write_memory_16(INTENA, 0x7FFF);
 595   ovl = 1;
 596   m68k_write_memory_8(0xbfe201, 0x0001);  // AMIGA OVL
 597   m68k_write_memory_8(0xbfe001, 0x0001);  // AMIGA OVL high (ROM@0x0)
 598
 599   m68k_pulse_reset();
 600 }
 601
 602 int cpu_irq_ack(int level) {
 603   printf("cpu irq ack\n");
 604   return level;
 605 }
 606
 607 static unsigned int target = 0;
 608 static uint8_t send_keypress = 0;
 609
 610 uint8_t cdtv_dmac_reg_idx_read();
 611 void cdtv_dmac_reg_idx_write(uint8_t value);
 612 uint32_t cdtv_dmac_read(uint32_t address, uint8_t type);
 613 void cdtv_dmac_write(uint32_t address, uint32_t value, uint8_t type);
 614
 615 #define PLATFORM_CHECK_READ(a) \
 616   if (address >= cfg->custom_low && address < cfg->custom_high) { \
 617     unsigned int target = 0; \
 618     switch(cfg->platform->id) { \
 619       case PLATFORM_AMIGA: { \
 620         if (address >= PISCSI_OFFSET && address < PISCSI_UPPER) { \
 621           return handle_piscsi_read(address, a); \
 622         } \
 623         if (address >= PINET_OFFSET && address < PINET_UPPER) { \
 624           return handle_pinet_read(address, a); \
 625         } \
 626         if (address >= PIGFX_RTG_BASE && address < PIGFX_UPPER) { \
 627           return rtg_read((address & 0x0FFFFFFF), a); \
 628         } \
 629         if (custom_read_amiga(cfg, address, &target, a) != -1) { \
 630           return target; \
 631         } \
 632         break; \
 633       } \
 634       default: \
 635         break; \
 636     } \
 637   } \
 638   if (ovl || (address >= cfg->mapped_low && address < cfg->mapped_high)) { \
 639     if (handle_mapped_read(cfg, address, &target, a) != -1) \
 640       return target; \
 641   }
 642
 643 unsigned int m68k_read_memory_8(unsigned int address) {
 644   PLATFORM_CHECK_READ(OP_TYPE_BYTE);
 645
 646   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 647     printf("BYTE read from DMAC @%.8X:", address);
 648     uint32_t v = cdtv_dmac_read(address & 0xFFFF, OP_TYPE_BYTE);
 649     printf("%.2X\n", v);
 650     M68K_END_TIMESLICE;
 651     cpu_emulation_running = 0;
 652     return v;
 653   }*/
 654
 655   /*if (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) >= 0x080032F0 && m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) <= 0x080032F0 + 0x4000) {
 656     stop_cpu_emulation(1);
 657   }*/
 658
 659
 660   if (address & 0xFF000000)
 661     return 0;
 662
 663   unsigned char result = (unsigned int)read8((uint32_t)address);
 664
 665   if (mouse_hook_enabled) {
 666     if (address == CIAAPRA) {
 667       if (mouse_buttons & 0x01) {
 668         //mouse_buttons -= 1;
 669         return (unsigned int)(result ^ 0x40);
 670       }
 671
 672       return (unsigned int)result;
 673     }
 674   }
 675
 676   if (kb_hook_enabled) {
 677     if (address == CIAAICR) {
 678       if (get_num_kb_queued() && (!send_keypress || send_keypress == 1)) {
 679         result |= 0x08;
 680         if (!send_keypress)
 681           send_keypress = 1;
 682       }
 683       if (send_keypress == 2) {
 684         //result |= 0x02;
 685         send_keypress = 0;
 686       }
 687       return result;
 688     }
 689     if (address == CIAADAT) {
 690       //if (send_keypress) {
 691         uint8_t c = 0, t = 0;
 692         pop_queued_key(&c, &t);
 693         t ^= 0x01;
 694         result = ((c << 1) | t) ^ 0xFF;
 695         send_keypress = 2;
 696         //M68K_SET_IRQ(0);
 697       //}
 698       return result;
 699     }
 700   }
 701
 702   return result;
 703 }
 704
 705 unsigned int m68k_read_memory_16(unsigned int address) {
 706   PLATFORM_CHECK_READ(OP_TYPE_WORD);
 707
 708   /*if (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) >= 0x080032F0 && m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) <= 0x080032F0 + 0x4000) {
 709     stop_cpu_emulation(1);
 710   }*/
 711
 712   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 713     printf("WORD read from DMAC @%.8X:", address);
 714     uint32_t v = cdtv_dmac_read(address & 0xFFFF, OP_TYPE_WORD);
 715     printf("%.2X\n", v);
 716     M68K_END_TIMESLICE;
 717     cpu_emulation_running = 0;
 718     return v;
 719   }*/
 720
 721   if (mouse_hook_enabled) {
 722     if (address == JOY0DAT) {
 723       // Forward mouse valueses to Amyga.
 724       unsigned short result = (mouse_dy << 8) | (mouse_dx);
 725       return (unsigned int)result;
 726     }
 727     /*if (address == CIAAPRA) {
 728       unsigned short result = (unsigned int)read16((uint32_t)address);
 729       if (mouse_buttons & 0x01) {
 730         return (unsigned int)(result | 0x40);
 731       }
 732       else
 733           return (unsigned int)result;
 734     }*/
 735     if (address == POTGOR) {
 736       unsigned short result = (unsigned int)read16((uint32_t)address);
 737       // bit 1 rmb, bit 2 mmb
 738       if (mouse_buttons & 0x06) {
 739         return (unsigned int)((result ^ ((mouse_buttons & 0x02) << 9))   // move rmb to bit 10
 740                             & (result ^ ((mouse_buttons & 0x04) << 6))); // move mmb to bit 8
 741       }
 742       return (unsigned int)(result & 0xfffd);
 743     }
 744   }
 745
 746   if (address & 0xFF000000)
 747     return 0;
 748
 749   if (address & 0x01) {
 750     return ((read8(address) << 8) | read8(address + 1));
 751   }
 752   return (unsigned int)read16((uint32_t)address);
 753 }
 754
 755 unsigned int m68k_read_memory_32(unsigned int address) {
 756   PLATFORM_CHECK_READ(OP_TYPE_LONGWORD);
 757
 758   /*if (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) >= 0x080032F0 && m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) <= 0x080032F0 + 0x4000) {
 759     stop_cpu_emulation(1);
 760   }*/
 761
 762   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 763     printf("LONGWORD read from DMAC @%.8X:", address);
 764     uint32_t v = cdtv_dmac_read(address & 0xFFFF, OP_TYPE_LONGWORD);
 765     printf("%.2X\n", v);
 766     M68K_END_TIMESLICE;
 767     cpu_emulation_running = 0;
 768     return v;
 769   }*/
 770
 771   if (address & 0xFF000000)
 772     return 0;
 773
 774   if (address & 0x01) {
 775     uint32_t c = read8(address);
 776     c |= (be16toh(read16(address+1)) << 8);
 777     c |= (read8(address + 3) << 24);
 778     return htobe32(c);
 779   }
 780   uint16_t a = read16(address);
 781   uint16_t b = read16(address + 2);
 782   return (a << 16) | b;
 783 }
 784
 785 #define PLATFORM_CHECK_WRITE(a) \
 786   if (address >= cfg->custom_low && address < cfg->custom_high) { \
 787     switch(cfg->platform->id) { \
 788       case PLATFORM_AMIGA: { \
 789         if (address >= PISCSI_OFFSET && address < PISCSI_UPPER) { \
 790           handle_piscsi_write(address, value, a); \
 791         } \
 792         if (address >= PINET_OFFSET && address < PINET_UPPER) { \
 793           handle_pinet_write(address, value, a); \
 794         } \
 795         if (address >= PIGFX_RTG_BASE && address < PIGFX_UPPER) { \
 796           rtg_write((address & 0x0FFFFFFF), value, a); \
 797           return; \
 798         } \
 799         if (custom_write_amiga(cfg, address, value, a) != -1) { \
 800           return; \
 801         } \
 802         break; \
 803       } \
 804       default: \
 805         break; \
 806     } \
 807   } \
 808   if (address >= cfg->mapped_low && address < cfg->mapped_high) { \
 809     if (handle_mapped_write(cfg, address, value, a) != -1) \
 810       return; \
 811   }
 812
 813 void m68k_write_memory_8(unsigned int address, unsigned int value) {
 814   PLATFORM_CHECK_WRITE(OP_TYPE_BYTE);
 815
 816   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 817     printf("BYTE write to DMAC @%.8X: %.2X\n", address, value);
 818     cdtv_dmac_write(address & 0xFFFF, value, OP_TYPE_BYTE);
 819     M68K_END_TIMESLICE;
 820     cpu_emulation_running = 0;
 821     return;
 822   }*/
 823
 824   if (address == 0xbfe001) {
 825     if (ovl != (value & (1 << 0))) {
 826       ovl = (value & (1 << 0));
 827       printf("OVL:%x\n", ovl);
 828     }
 829   }
 830
 831   if (address & 0xFF000000)
 832     return;
 833
 834   write8((uint32_t)address, value);
 835   return;
 836 }
 837
 838 void m68k_write_memory_16(unsigned int address, unsigned int value) {
 839   PLATFORM_CHECK_WRITE(OP_TYPE_WORD);
 840
 841   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 842     printf("WORD write to DMAC @%.8X: %.4X\n", address, value);
 843     cdtv_dmac_write(address & 0xFFFF, value, OP_TYPE_WORD);
 844     M68K_END_TIMESLICE;
 845     cpu_emulation_running = 0;
 846     return;
 847   }*/
 848
 849   if (address == 0xDFF030) {
 850     char *serdat = (char *)&value;
 851     // SERDAT word. see amiga dev docs appendix a; upper byte is control codes, and bit 0 is always 1.
 852     // ignore this upper byte as it's not viewable data, only display lower byte.
 853     printf("%c", serdat[0]);
 854   }
 855   if (address == 0xDFF09A) {
 856     if (!(value & 0x8000)) {
 857       if (value & 0x04) {
 858         int2_enabled = 0;
 859       }
 860     }
 861     else if (value & 0x04) {
 862       int2_enabled = 1;
 863     }
 864   }
 865
 866   if (address & 0xFF000000)
 867     return;
 868
 869   if (address & 0x01)
 870     printf("Unaligned WORD write!\n");
 871
 872   write16((uint32_t)address, value);
 873   return;
 874 }
 875
 876 void m68k_write_memory_32(unsigned int address, unsigned int value) {
 877   PLATFORM_CHECK_WRITE(OP_TYPE_LONGWORD);
 878
 879   /*if (address >= 0xE90000 && address < 0xF00000) {
 880     printf("LONGWORD write to DMAC @%.8X: %.8X\n", address, value);
 881     cdtv_dmac_write(address & 0xFFFF, value, OP_TYPE_LONGWORD);
 882     M68K_END_TIMESLICE;
 883     cpu_emulation_running = 0;
 884     return;
 885   }*/
 886
 887   if (address & 0xFF000000)
 888     return;
 889
 890   if (address & 0x01)
 891     printf("Unaligned LONGWORD write!\n");
 892
 893   write16(address, value >> 16);
 894   write16(address + 2, value);
 895   return;
 896 }