git.sesse.net Git - pistorm/blob - emulator.c

   1 // SPDX-License-Identifier: MIT
   2
   3 #include "m68k.h"
   4 #include "emulator.h"
   5 #include "platforms/platforms.h"
   6 #include "input/input.h"
   7
   8 #include "platforms/amiga/Gayle.h"
   9 #include "platforms/amiga/amiga-registers.h"
  10 #include "platforms/amiga/rtg/rtg.h"
  11 #include "platforms/amiga/hunk-reloc.h"
  12 #include "platforms/amiga/piscsi/piscsi.h"
  13 #include "platforms/amiga/piscsi/piscsi-enums.h"
  14 #include "platforms/amiga/net/pi-net.h"
  15 #include "platforms/amiga/net/pi-net-enums.h"
  16 #include "platforms/amiga/pistorm-dev/pistorm-dev.h"
  17 #include "platforms/amiga/pistorm-dev/pistorm-dev-enums.h"
  18 #include "gpio/ps_protocol.h"
  19
  20 #include <assert.h>
  21 #include <dirent.h>
  22 #include <endian.h>
  23 #include <fcntl.h>
  24 #include <poll.h>
  25 #include <pthread.h>
  26 #include <sched.h>
  27 #include <signal.h>
  28 #include <stdint.h>
  29 #include <stdio.h>
  30 #include <stdlib.h>
  31 #include <string.h>
  32 #include <sys/ioctl.h>
  33 #include <sys/mman.h>
  34 #include <sys/stat.h>
  35 #include <sys/types.h>
  36 #include <unistd.h>
  37
  38 #define KEY_POLL_INTERVAL_MSEC 5000
  39
  40 unsigned char read_ranges;
  41 unsigned int read_addr[8];
  42 unsigned int read_upper[8];
  43 unsigned char *read_data[8];
  44 unsigned char write_ranges;
  45 unsigned int write_addr[8];
  46 unsigned int write_upper[8];
  47 unsigned char *write_data[8];
  48
  49 int kb_hook_enabled = 0;
  50 int mouse_hook_enabled = 0;
  51 int cpu_emulation_running = 1;
  52
  53 uint8_t mouse_dx = 0, mouse_dy = 0;
  54 uint8_t mouse_buttons = 0;
  55 uint8_t mouse_extra = 0;
  56
  57 extern uint8_t gayle_int;
  58 extern uint8_t gayle_ide_enabled;
  59 extern uint8_t gayle_emulation_enabled;
  60 extern uint8_t gayle_a4k_int;
  61 extern volatile unsigned int *gpio;
  62 extern volatile uint16_t srdata;
  63 extern uint8_t realtime_graphics_debug, emulator_exiting;
  64 extern uint8_t rtg_on;
  65 uint8_t realtime_disassembly, int2_enabled = 0;
  66 uint32_t do_disasm = 0, old_level;
  67 uint32_t last_irq = 8, last_last_irq = 8;
  68
  69 uint8_t end_signal = 0, load_new_config = 0;
  70
  71 char disasm_buf[4096];
  72
  73 #define KICKBASE 0xF80000
  74 #define KICKSIZE 0x7FFFF
  75
  76 int mem_fd, mouse_fd = -1, keyboard_fd = -1;
  77 int mem_fd_gpclk;
  78 int irq;
  79 int gayleirq;
  80
  81 #define MUSASHI_HAX
  82
  83 #ifdef MUSASHI_HAX
  84 #include "m68kcpu.h"
  85 extern m68ki_cpu_core m68ki_cpu;
  86 extern int m68ki_initial_cycles;
  87 extern int m68ki_remaining_cycles;
  88
  89 #define M68K_SET_IRQ(i) old_level = CPU_INT_LEVEL; \
  90         CPU_INT_LEVEL = (i << 8); \
  91         if(old_level != 0x0700 && CPU_INT_LEVEL == 0x0700) \
  92                 m68ki_cpu.nmi_pending = TRUE;
  93 #define M68K_END_TIMESLICE      m68ki_initial_cycles = GET_CYCLES(); \
  94         SET_CYCLES(0);
  95 #else
  96 #define M68K_SET_IRQ m68k_set_irq
  97 #define M68K_END_TIMESLICE m68k_end_timeslice()
  98 #endif
  99
 100 #define NOP asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
 101
 102 #define DEBUG_EMULATOR
 103 #ifdef DEBUG_EMULATOR
 104 #define DEBUG printf
 105 #else
 106 #define DEBUG(...)
 107 #endif
 108
 109 // Configurable emulator options
 110 unsigned int cpu_type = M68K_CPU_TYPE_68000;
 111 unsigned int loop_cycles = 300, irq_status = 0;
 112 struct emulator_config *cfg = NULL;
 113 char keyboard_file[256] = "/dev/input/event1";
 114
 115 uint64_t trig_irq = 0, serv_irq = 0;
 116 uint16_t irq_delay = 0;
 117 unsigned int amiga_reset=0, amiga_reset_last=0;
 118 unsigned int do_reset=0;
 119
 120 void *ipl_task(void *args) {
 121   printf("IPL thread running\n");
 122   uint16_t old_irq = 0;
 123   uint32_t value;
 124
 125   while (1) {
 126     value = *(gpio + 13);
 127
 128     if (!(value & (1 << PIN_IPL_ZERO))) {
 129       old_irq = irq_delay;
 130       //NOP
 131       if (!irq) {
 132         M68K_END_TIMESLICE;
 133         NOP
 134         irq = 1;
 135       }
 136       //usleep(0);
 137     }
 138     else {
 139       if (irq) {
 140         if (old_irq) {
 141           old_irq--;
 142         }
 143         else {
 144           irq = 0;
 145         }
 146         M68K_END_TIMESLICE;
 147         NOP
 148         //usleep(0);
 149       }
 150     }
 151     if(do_reset==0)
 152     {
 153       amiga_reset=(value & (1 << PIN_RESET));
 154       if(amiga_reset!=amiga_reset_last)
 155       {
 156         amiga_reset_last=amiga_reset;
 157         if(amiga_reset==0)
 158         {
 159           printf("Amiga Reset is down...\n");
 160           do_reset=1;
 161           M68K_END_TIMESLICE;
 162         }
 163         else
 164         {
 165           printf("Amiga Reset is up...\n");
 166         }
 167       }
 168     }
 169
 170     /*if (gayle_ide_enabled) {
 171       if (((gayle_int & 0x80) || gayle_a4k_int) && (get_ide(0)->drive[0].intrq || get_ide(0)->drive[1].intrq)) {
 172         //get_ide(0)->drive[0].intrq = 0;
 173         gayleirq = 1;
 174         M68K_END_TIMESLICE;
 175       }
 176       else
 177         gayleirq = 0;
 178     }*/
 179     //usleep(0);
 180     //NOP NOP
 181     NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 182     //NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 183     //NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 184     /*NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 185     NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP
 186     NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP*/
 187   }
 188   return args;
 189 }
 190
 191 void *cpu_task() {
 192   m68k_pulse_reset();
 193
 194 cpu_loop:
 195   if (mouse_hook_enabled) {
 196     get_mouse_status(&mouse_dx, &mouse_dy, &mouse_buttons, &mouse_extra);
 197   }
 198
 199   if (realtime_disassembly && (do_disasm || cpu_emulation_running)) {
 200     m68k_disassemble(disasm_buf, m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), cpu_type);
 201     printf("REGA: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A3), \
 202             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A7));
 203     printf("REGD: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D3), \
 204             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D7));
 205     printf("%.8X (%.8X)]] %s\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) & 0xFFFFFF), disasm_buf);
 206     if (do_disasm)
 207       do_disasm--;
 208     m68k_execute(1);
 209   }
 210   else {
 211     if (cpu_emulation_running)
 212       m68k_execute(loop_cycles);
 213   }
 214
 215   if (irq) {
 216     while (irq) {
 217       last_irq = ((read_reg() & 0xe000) >> 13);
 218       if (last_irq != last_last_irq) {
 219         last_last_irq = last_irq;
 220         M68K_SET_IRQ(last_irq);
 221       }
 222       m68k_execute(5);
 223     }
 224     if (gayleirq && int2_enabled) {
 225       write16(0xdff09c, 0x8000 | (1 << 3) && last_irq != 2);
 226       last_last_irq = last_irq;
 227       last_irq = 2;
 228       M68K_SET_IRQ(2);
 229     }
 230     M68K_SET_IRQ(0);
 231     last_last_irq = 0;
 232     m68k_execute(5);
 233   }
 234   /*else {
 235     if (last_irq != 0) {
 236       M68K_SET_IRQ(0);
 237       last_last_irq = last_irq;
 238       last_irq = 0;
 239     }
 240   }*/
 241   if (do_reset) {
 242     cpu_pulse_reset();
 243     do_reset=0;
 244     usleep(1000000); // 1sec
 245     rtg_on=0;
 246 //    while(amiga_reset==0);
 247 //    printf("CPU emulation reset.\n");
 248   }
 249
 250   if (mouse_hook_enabled && (mouse_extra != 0x00)) {
 251     // mouse wheel events have occurred; unlike l/m/r buttons, these are queued as keypresses, so add to end of buffer
 252     switch (mouse_extra) {
 253       case 0xff:
 254         // wheel up
 255         queue_keypress(0xfe, KEYPRESS_PRESS, PLATFORM_AMIGA);
 256         break;
 257       case 0x01:
 258         // wheel down
 259         queue_keypress(0xff, KEYPRESS_PRESS, PLATFORM_AMIGA);
 260         break;
 261     }
 262
 263     // dampen the scroll wheel until next while loop iteration
 264     mouse_extra = 0x00;
 265   }
 266
 267   if (load_new_config) {
 268     printf("[CPU] Loading new config file.\n");
 269     goto stop_cpu_emulation;
 270   }
 271
 272   if (end_signal)
 273           goto stop_cpu_emulation;
 274
 275   goto cpu_loop;
 276
 277 stop_cpu_emulation:
 278   printf("[CPU] End of CPU thread\n");
 279   return (void *)NULL;
 280 }
 281
 282 void *keyboard_task() {
 283   struct pollfd kbdpoll[1];
 284   int kpollrc;
 285   char c = 0, c_code = 0, c_type = 0;
 286   char grab_message[] = "[KBD] Grabbing keyboard from input layer\n",
 287        ungrab_message[] = "[KBD] Ungrabbing keyboard\n";
 288
 289   printf("[KBD] Keyboard thread started\n");
 290
 291   // because we permit the keyboard to be grabbed on startup, quickly check if we need to grab it
 292   if (kb_hook_enabled && cfg->keyboard_grab) {
 293     printf(grab_message);
 294     grab_device(keyboard_fd);
 295   }
 296
 297   kbdpoll[0].fd = keyboard_fd;
 298   kbdpoll[0].events = POLLIN;
 299
 300 key_loop:
 301   kpollrc = poll(kbdpoll, 1, KEY_POLL_INTERVAL_MSEC);
 302   if ((kpollrc > 0) && (kbdpoll[0].revents & POLLHUP)) {
 303     // in the event that a keyboard is unplugged, keyboard_task will whiz up to 100% utilisation
 304     // this is undesired, so if the keyboard HUPs, end the thread without ending the emulation
 305     printf("[KBD] Keyboard node returned HUP (unplugged?)\n");
 306     goto key_end;
 307   }
 308
 309   // if kpollrc > 0 then it contains number of events to pull, also check if POLLIN is set in revents
 310   if ((kpollrc <= 0) || !(kbdpoll[0].revents & POLLIN)) {
 311     goto key_loop;
 312   }
 313
 314   while (get_key_char(&c, &c_code, &c_type)) {
 315     if (c && c == cfg->keyboard_toggle_key && !kb_hook_enabled) {
 316       kb_hook_enabled = 1;
 317       printf("[KBD] Keyboard hook enabled.\n");
 318       if (cfg->keyboard_grab) {
 319         grab_device(keyboard_fd);
 320         printf(grab_message);
 321       }
 322     } else if (kb_hook_enabled) {
 323       if (c == 0x1B && c_type) {
 324         kb_hook_enabled = 0;
 325         printf("[KBD] Keyboard hook disabled.\n");
 326         if (cfg->keyboard_grab) {
 327           release_device(keyboard_fd);
 328           printf(ungrab_message);
 329         }
 330       } else {
 331         if (queue_keypress(c_code, c_type, cfg->platform->id) && int2_enabled && last_irq != 2) {
 332           //last_irq = 0;
 333           //M68K_SET_IRQ(2);
 334         }
 335       }
 336     }
 337
 338     // pause pressed; trigger nmi (int level 7)
 339     if (c == 0x01 && c_type) {
 340       printf("[INT] Sending NMI\n");
 341       M68K_SET_IRQ(7);
 342     }
 343
 344     if (!kb_hook_enabled && c_type) {
 345       if (c && c == cfg->mouse_toggle_key) {
 346         mouse_hook_enabled ^= 1;
 347         printf("Mouse hook %s.\n", mouse_hook_enabled ? "enabled" : "disabled");
 348         mouse_dx = mouse_dy = mouse_buttons = mouse_extra = 0;
 349       }
 350       if (c == 'r') {
 351         cpu_emulation_running ^= 1;
 352         printf("CPU emulation is now %s\n", cpu_emulation_running ? "running" : "stopped");
 353       }
 354       if (c == 'g') {
 355         realtime_graphics_debug ^= 1;
 356         printf("Real time graphics debug is now %s\n", realtime_graphics_debug ? "on" : "off");
 357       }
 358       if (c == 'R') {
 359         cpu_pulse_reset();
 360         //m68k_pulse_reset();
 361         printf("CPU emulation reset.\n");
 362       }
 363       if (c == 'q') {
 364         printf("Quitting and exiting emulator.\n");
 365               end_signal = 1;
 366         goto key_end;
 367       }
 368       if (c == 'd') {
 369         realtime_disassembly ^= 1;
 370         do_disasm = 1;
 371         printf("Real time disassembly is now %s\n", realtime_disassembly ? "on" : "off");
 372       }
 373       if (c == 'D') {
 374         int r = get_mapped_item_by_address(cfg, 0x08000000);
 375         if (r != -1) {
 376           printf("Dumping first 16MB of mapped range %d.\n", r);
 377           FILE *dmp = fopen("./memdmp.bin", "wb+");
 378           fwrite(cfg->map_data[r], 16 * SIZE_MEGA, 1, dmp);
 379           fclose(dmp);
 380         }
 381       }
 382       if (c == 's' && realtime_disassembly) {
 383         do_disasm = 1;
 384       }
 385       if (c == 'S' && realtime_disassembly) {
 386         do_disasm = 128;
 387       }
 388     }
 389   }
 390
 391   goto key_loop;
 392
 393 key_end:
 394   printf("[KBD] Keyboard thread ending\n");
 395   if (cfg->keyboard_grab) {
 396     printf(ungrab_message);
 397     release_device(keyboard_fd);
 398   }
 399   return (void*)NULL;
 400 }
 401
 402 void stop_cpu_emulation(uint8_t disasm_cur) {
 403   M68K_END_TIMESLICE;
 404   if (disasm_cur) {
 405     m68k_disassemble(disasm_buf, m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), cpu_type);
 406     printf("REGA: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A3), \
 407             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_A7));
 408     printf("REGD: 0:$%.8X 1:$%.8X 2:$%.8X 3:$%.8X 4:$%.8X 5:$%.8X 6:$%.8X 7:$%.8X\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D0), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D1), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D2), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D3), \
 409             m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D4), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D5), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D6), m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_D7));
 410     printf("%.8X (%.8X)]] %s\n", m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC), (m68k_get_reg(NULL, M68K_REG_PC) & 0xFFFFFF), disasm_buf);
 411     realtime_disassembly = 1;
 412   }
 413
 414   cpu_emulation_running = 0;
 415   do_disasm = 0;
 416 }
 417
 418 unsigned int ovl;
 419 static volatile unsigned char maprom;
 420
 421 void sigint_handler(int sig_num) {
 422   //if (sig_num) { }
 423   //cpu_emulation_running = 0;
 424
 425   //return;
 426   printf("Received sigint %d, exiting.\n", sig_num);
 427   if (mouse_fd != -1)
 428     close(mouse_fd);
 429   if (mem_fd)
 430     close(mem_fd);
 431
 432   if (cfg->platform->shutdown) {
 433     cfg->platform->shutdown(cfg);
 434   }
 435
 436   while (!emulator_exiting) {
 437     emulator_exiting = 1;
 438     usleep(0);
 439   }
 440
 441   printf("IRQs triggered: %lld\n", trig_irq);
 442   printf("IRQs serviced: %lld\n", serv_irq);
 443
 444   exit(0);
 445 }
 446
 447 int main(int argc, char *argv[]) {
 448   int g;
 449
 450   ps_setup_protocol();
 451
 452   //const struct sched_param priority = {99};
 453
 454   // Some command line switch stuffles
 455   for (g = 1; g < argc; g++) {
 456     if (strcmp(argv[g], "--cpu_type") == 0 || strcmp(argv[g], "--cpu") == 0) {
 457       if (g + 1 >= argc) {
 458         printf("%s switch found, but no CPU type specified.\n", argv[g]);
 459       } else {
 460         g++;
 461         cpu_type = get_m68k_cpu_type(argv[g]);
 462       }
 463     }
 464     else if (strcmp(argv[g], "--config-file") == 0 || strcmp(argv[g], "--config") == 0) {
 465       if (g + 1 >= argc) {
 466         printf("%s switch found, but no config filename specified.\n", argv[g]);
 467       } else {
 468         g++;
 469         FILE *chk = fopen(argv[g], "rb");
 470         if (chk == NULL) {
 471           printf("Config file %s does not exist, please check that you've specified the path correctly.\n", argv[g]);
 472         } else {
 473           fclose(chk);
 474           load_new_config = 1;
 475           set_pistorm_devcfg_filename(argv[g]);
 476         }
 477       }
 478     }
 479     else if (strcmp(argv[g], "--keyboard-file") == 0 || strcmp(argv[g], "--kbfile") == 0) {
 480       if (g + 1 >= argc) {
 481         printf("%s switch found, but no keyboard device path specified.\n", argv[g]);
 482       } else {
 483         g++;
 484         strcpy(keyboard_file, argv[g]);
 485       }
 486     }
 487   }
 488
 489 switch_config:
 490   srand(clock());
 491
 492   ps_reset_state_machine();
 493   ps_pulse_reset();
 494   usleep(1500);
 495
 496   if (load_new_config != 0) {
 497     uint8_t config_action = load_new_config - 1;
 498     load_new_config = 0;
 499     if (cfg) {
 500       free_config_file(cfg);
 501       free(cfg);
 502       cfg = NULL;
 503     }
 504
 505     switch(config_action) {
 506       case PICFG_LOAD:
 507       case PICFG_RELOAD:
 508         cfg = load_config_file(get_pistorm_devcfg_filename());
 509         break;
 510       case PICFG_DEFAULT:
 511         cfg = load_config_file("default.cfg");
 512         break;
 513     }
 514   }
 515
 516   if (!cfg) {
 517     printf("No config file specified. Trying to load default.cfg...\n");
 518     cfg = load_config_file("default.cfg");
 519     if (!cfg) {
 520       printf("Couldn't load default.cfg, empty emulator config will be used.\n");
 521       cfg = (struct emulator_config *)calloc(1, sizeof(struct emulator_config));
 522       if (!cfg) {
 523         printf("Failed to allocate memory for emulator config!\n");
 524         return 1;
 525       }
 526       memset(cfg, 0x00, sizeof(struct emulator_config));
 527     }
 528   }
 529
 530   if (cfg) {
 531     if (cfg->cpu_type) cpu_type = cfg->cpu_type;
 532     if (cfg->loop_cycles) loop_cycles = cfg->loop_cycles;
 533
 534     if (!cfg->platform)
 535       cfg->platform = make_platform_config("none", "generic");
 536     cfg->platform->platform_initial_setup(cfg);
 537   }
 538
 539   if (cfg->mouse_enabled) {
 540     mouse_fd = open(cfg->mouse_file, O_RDWR | O_NONBLOCK);
 541     if (mouse_fd == -1) {
 542       printf("Failed to open %s, can't enable mouse hook.\n", cfg->mouse_file);
 543       cfg->mouse_enabled = 0;
 544     } else {
 545       /**
 546        * *-*-*-* magic numbers! *-*-*-*
 547        * great, so waaaay back in the history of the pc, the ps/2 protocol set the standard for mice
 548        * and in the process, the mouse sample rate was defined as a way of putting mice into vendor-specific modes.
 549        * as the ancient gpm command explains, almost everything except incredibly old mice talk the IntelliMouse
 550        * protocol, which reports four bytes. by default, every mouse starts in 3-byte mode (don't report wheel or
 551        * additional buttons) until imps2 magic is sent. so, command $f3 is "set sample rate", followed by a byte.
 552        */
 553       uint8_t mouse_init[] = { 0xf4, 0xf3, 0x64 }; // enable, then set sample rate 100
 554       uint8_t imps2_init[] = { 0xf3, 0xc8, 0xf3, 0x64, 0xf3, 0x50 }; // magic sequence; set sample 200, 100, 80
 555       if (write(mouse_fd, mouse_init, sizeof(mouse_init)) != -1) {
 556         if (write(mouse_fd, imps2_init, sizeof(imps2_init)) == -1)
 557           printf("[MOUSE] Couldn't enable scroll wheel events; is this mouse from the 1980s?\n");
 558       } else
 559         printf("[MOUSE] Mouse didn't respond to normal PS/2 init; have you plugged a brick in by mistake?\n");
 560     }
 561   }
 562
 563   if (cfg->keyboard_file)
 564     keyboard_fd = open(cfg->keyboard_file, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
 565   else
 566     keyboard_fd = open(keyboard_file, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
 567
 568   if (keyboard_fd == -1) {
 569     printf("Failed to open keyboard event source.\n");
 570   }
 571
 572   if (cfg->mouse_autoconnect)
 573     mouse_hook_enabled = 1;
 574
 575   if (cfg->keyboard_autoconnect)
 576     kb_hook_enabled = 1;
 577
 578   InitGayle();
 579
 580   signal(SIGINT, sigint_handler);
 581
 582   ps_reset_state_machine();
 583   ps_pulse_reset();
 584   usleep(1500);
 585
 586   m68k_init();
 587   printf("Setting CPU type to %d.\n", cpu_type);
 588   m68k_set_cpu_type(cpu_type);
 589   cpu_pulse_reset();
 590
 591   pthread_t ipl_tid = 0, cpu_tid, kbd_tid;
 592   int err;
 593   if (ipl_tid == 0) {
 594     err = pthread_create(&ipl_tid, NULL, &ipl_task, NULL);
 595     if (err != 0)
 596       printf("[ERROR] Cannot create IPL thread: [%s]", strerror(err));
 597     else {
 598       pthread_setname_np(ipl_tid, "pistorm: ipl");
 599       printf("IPL thread created successfully\n");
 600     }
 601   }
 602
 603   // create keyboard task
 604   err = pthread_create(&kbd_tid, NULL, &keyboard_task, NULL);
 605   if (err != 0)
 606     printf("[ERROR] Cannot create keyboard thread: [%s]", strerror(err));
 607   else {
 608     pthread_setname_np(kbd_tid, "pistorm: kbd");
 609     printf("[MAIN] Keyboard thread created successfully\n");
 610   }
 611
 612   // create cpu task
 613   err = pthread_create(&cpu_tid, NULL, &cpu_task, NULL);
 614   if (err != 0)
 615     printf("[ERROR] Cannot create CPU thread: [%s]", strerror(err));
 616   else {
 617     pthread_setname_np(cpu_tid, "pistorm: cpu");
 618     printf("[MAIN] CPU thread created successfully\n");
 619   }
 620
 621   // wait for cpu task to end before closing up and finishing
 622   pthread_join(cpu_tid, NULL);
 623
 624   while (!emulator_exiting) {
 625     emulator_exiting = 1;
 626     usleep(0);
 627   }
 628
 629   if (load_new_config == 0)
 630     printf("[MAIN] All threads appear to have concluded; ending process\n");
 631
 632   if (mouse_fd != -1)
 633     close(mouse_fd);
 634   if (mem_fd)
 635     close(mem_fd);
 636
 637   if (load_new_config != 0)
 638     goto switch_config;
 639
 640   if (cfg->platform->shutdown) {
 641     cfg->platform->shutdown(cfg);
 642   }
 643
 644   return 0;
 645 }
 646
 647 void cpu_pulse_reset(void) {
 648   ps_pulse_reset();
 649   if (cfg->platform->handle_reset)
 650     cfg->platform->handle_reset(cfg);
 651
 652   //m68k_write_memory_16(INTENA, 0x7FFF);
 653   ovl = 1;
 654   //m68k_write_memory_8(0xbfe201, 0x0001);  // AMIGA OVL
 655   //m68k_write_memory_8(0xbfe001, 0x0001);  // AMIGA OVL high (ROM@0x0)
 656
 657   m68k_pulse_reset();
 658 }
 659
 660 int cpu_irq_ack(int level) {
 661   printf("cpu irq ack\n");
 662   return level;
 663 }
 664
 665 static unsigned int target = 0;
 666 static uint8_t send_keypress = 0;
 667 static uint32_t platform_res, rres;
 668
 669 uint8_t cdtv_dmac_reg_idx_read();
 670 void cdtv_dmac_reg_idx_write(uint8_t value);
 671 uint32_t cdtv_dmac_read(uint32_t address, uint8_t type);
 672 void cdtv_dmac_write(uint32_t address, uint32_t value, uint8_t type);
 673
 674 static inline uint32_t ps_read(uint8_t type, uint32_t addr) {
 675   switch (type) {
 676     case OP_TYPE_BYTE:
 677       return ps_read_8(addr);
 678     case OP_TYPE_WORD:
 679       return ps_read_16(addr);
 680     case OP_TYPE_LONGWORD:
 681       return ps_read_32(addr);
 682   }
 683   // This shouldn't actually happen.
 684   return 0;
 685 }
 686
 687 static inline int32_t platform_read_check(uint8_t type, uint32_t addr, uint32_t *res) {
 688   switch (addr) {
 689     case CIAAPRA:
 690       if (mouse_hook_enabled && (mouse_buttons & 0x01)) {
 691         rres = (uint32_t)ps_read(type, addr);
 692         *res = (rres ^ 0x40);
 693         return 1;
 694       }
 695       return 0;
 696       break;
 697     case CIAAICR:
 698       if (kb_hook_enabled) {
 699         rres = (uint32_t)ps_read(type, addr);
 700         if (get_num_kb_queued() && (!send_keypress || send_keypress == 1)) {
 701           rres |= 0x08;
 702           if (!send_keypress)
 703             send_keypress = 1;
 704         }
 705         if (send_keypress == 2) {
 706           send_keypress = 0;
 707         }
 708         *res = rres;
 709         return 1;
 710       }
 711       return 0;
 712       break;
 713     case CIAADAT:
 714       if (kb_hook_enabled) {
 715         rres = (uint32_t)ps_read(type, addr);
 716         uint8_t c = 0, t = 0;
 717         pop_queued_key(&c, &t);
 718         t ^= 0x01;
 719         rres = ((c << 1) | t) ^ 0xFF;
 720         send_keypress = 2;
 721         *res = rres;
 722         return 1;
 723       }
 724       return 0;
 725       break;
 726     case JOY0DAT:
 727       if (mouse_hook_enabled) {
 728         unsigned short result = (mouse_dy << 8) | (mouse_dx);
 729         *res = (unsigned int)result;
 730         return 1;
 731       }
 732       return 0;
 733       break;
 734     case POTGOR:
 735       if (mouse_hook_enabled) {
 736         unsigned short result = (unsigned short)ps_read(type, addr);
 737         // bit 1 rmb, bit 2 mmb
 738         if (mouse_buttons & 0x06) {
 739           *res = (unsigned int)((result ^ ((mouse_buttons & 0x02) << 9))   // move rmb to bit 10
 740                               & (result ^ ((mouse_buttons & 0x04) << 6))); // move mmb to bit 8
 741           return 1;
 742         }
 743         *res = (unsigned int)(result & 0xfffd);
 744         return 1;
 745       }
 746       return 0;
 747       break;
 748     default:
 749       break;
 750   }
 751
 752   switch (cfg->platform->id) {
 753     case PLATFORM_AMIGA:
 754       if (addr >= cfg->custom_low && addr < cfg->custom_high) {
 755         if (addr >= PISCSI_OFFSET && addr < PISCSI_UPPER) {
 756           *res = handle_piscsi_read(addr, type);
 757           return 1;
 758         }
 759         if (addr >= PINET_OFFSET && addr < PINET_UPPER) {
 760           *res = handle_pinet_read(addr, type);
 761           return 1;
 762         }
 763         if (addr >= PIGFX_RTG_BASE && addr < PIGFX_UPPER) {
 764           *res = rtg_read((addr & 0x0FFFFFFF), type);
 765           return 1;
 766         }
 767         if (custom_read_amiga(cfg, addr, &target, type) != -1) {
 768           *res = target;
 769           return 1;
 770         }
 771       }
 772       break;
 773     default:
 774       break;
 775   }
 776
 777   if (ovl || (addr >= cfg->mapped_low && addr < cfg->mapped_high)) {
 778     if (handle_mapped_read(cfg, addr, &target, type) != -1) {
 779       *res = target;
 780       return 1;
 781     }
 782   }
 783
 784   return 0;
 785 }
 786
 787 unsigned int m68k_read_memory_8(unsigned int address) {
 788   if (platform_read_check(OP_TYPE_BYTE, address, &platform_res)) {
 789     return platform_res;
 790   }
 791
 792   if (address & 0xFF000000)
 793     return 0;
 794
 795   return (unsigned int)read8((uint32_t)address);
 796 }
 797
 798 unsigned int m68k_read_memory_16(unsigned int address) {
 799   if (platform_read_check(OP_TYPE_WORD, address, &platform_res)) {
 800     return platform_res;
 801   }
 802
 803   if (address & 0xFF000000)
 804     return 0;
 805
 806   if (address & 0x01) {
 807     return ((read8(address) << 8) | read8(address + 1));
 808   }
 809   return (unsigned int)read16((uint32_t)address);
 810 }
 811
 812 unsigned int m68k_read_memory_32(unsigned int address) {
 813   if (platform_read_check(OP_TYPE_LONGWORD, address, &platform_res)) {
 814     return platform_res;
 815   }
 816
 817   if (address & 0xFF000000)
 818     return 0;
 819
 820   if (address & 0x01) {
 821     uint32_t c = read8(address);
 822     c |= (be16toh(read16(address+1)) << 8);
 823     c |= (read8(address + 3) << 24);
 824     return htobe32(c);
 825   }
 826   uint16_t a = read16(address);
 827   uint16_t b = read16(address + 2);
 828   return (a << 16) | b;
 829 }
 830
 831 static inline int32_t platform_write_check(uint8_t type, uint32_t addr, uint32_t val) {
 832   switch (addr) {
 833     case CIAAPRA:
 834       if (ovl != (val & (1 << 0))) {
 835         ovl = (val & (1 << 0));
 836         printf("OVL:%x\n", ovl);
 837       }
 838       return 0;
 839       break;
 840     case SERDAT: {
 841       char *serdat = (char *)&val;
 842       // SERDAT word. see amiga dev docs appendix a; upper byte is control codes, and bit 0 is always 1.
 843       // ignore this upper byte as it's not viewable data, only display lower byte.
 844       printf("%c", serdat[0]);
 845       return 0;
 846       break;
 847     }
 848     case INTENA:
 849       // This code is kind of strange and should probably be reworked/revoked.
 850       if (!(val & 0x8000)) {
 851         if (val & 0x04) {
 852           int2_enabled = 0;
 853         }
 854       }
 855       else if (val & 0x04) {
 856         int2_enabled = 1;
 857       }
 858       return 0;
 859       break;
 860     default:
 861       break;
 862   }
 863
 864   switch (cfg->platform->id) {
 865     case PLATFORM_AMIGA:
 866       if (addr >= cfg->custom_low && addr < cfg->custom_high) {
 867         if (addr >= PISCSI_OFFSET && addr < PISCSI_UPPER) {
 868           handle_piscsi_write(addr, val, type);
 869           return 1;
 870         }
 871         if (addr >= PINET_OFFSET && addr < PINET_UPPER) {
 872           handle_pinet_write(addr, val, type);
 873           return 1;
 874         }
 875         if (addr >= PIGFX_RTG_BASE && addr < PIGFX_UPPER) {
 876           rtg_write((addr & 0x0FFFFFFF), val, type);
 877           return 1;
 878         }
 879         if (custom_write_amiga(cfg, addr, val, type) != -1) {
 880           return 1;
 881         }
 882       }
 883       break;
 884     default:
 885       break;
 886   }
 887
 888   if (ovl || (addr >= cfg->mapped_low && addr < cfg->mapped_high)) {
 889     if (handle_mapped_write(cfg, addr, val, type) != -1) {
 890       return 1;
 891     }
 892   }
 893
 894   return 0;
 895 }
 896
 897
 898 void m68k_write_memory_8(unsigned int address, unsigned int value) {
 899   if (platform_write_check(OP_TYPE_BYTE, address, value))
 900     return;
 901
 902   if (address & 0xFF000000)
 903     return;
 904
 905   write8((uint32_t)address, value);
 906   return;
 907 }
 908
 909 void m68k_write_memory_16(unsigned int address, unsigned int value) {
 910   if (platform_write_check(OP_TYPE_WORD, address, value))
 911     return;
 912
 913   if (address & 0xFF000000)
 914     return;
 915
 916   if (address & 0x01) {
 917     write8(value & 0xFF, address);
 918     write8((value >> 8) & 0xFF, address + 1);
 919     return;
 920   }
 921
 922   write16((uint32_t)address, value);
 923   return;
 924 }
 925
 926 void m68k_write_memory_32(unsigned int address, unsigned int value) {
 927   if (platform_write_check(OP_TYPE_LONGWORD, address, value))
 928     return;
 929
 930   if (address & 0xFF000000)
 931     return;
 932
 933   if (address & 0x01) {
 934     write8(value & 0xFF, address);
 935     write16(htobe16(((value >> 8) & 0xFFFF)), address + 1);
 936     write8((value >> 24), address + 3);
 937     return;
 938   }
 939
 940   write16(address, value >> 16);
 941   write16(address + 2, value);
 942   return;
 943 }