git.sesse.net Git - pistorm/blob - gpio/ps_protocol.h

   1 // SPDX-License-Identifier: MIT
   2
   3 /*
   4     Code reorganized and rewritten by
   5     Niklas Ekström 2021 (https://github.com/niklasekstrom)
   6 */
   7
   8 #ifndef _PS_PROTOCOL_H
   9 #define _PS_PROTOCOL_H
  10
  11 #define PIN_TXN_IN_PROGRESS 0
  12 #define PIN_IPL_ZERO 1
  13 #define PIN_A0 2
  14 #define PIN_A1 3
  15 #define PIN_CLK 4
  16 #define PIN_RESET 5
  17 #define PIN_RD 6
  18 #define PIN_WR 7
  19 #define PIN_D(x) (8 + x)
  20
  21 #define REG_DATA 0
  22 #define REG_ADDR_LO 1
  23 #define REG_ADDR_HI 2
  24 #define REG_STATUS 3
  25
  26 #define STATUS_BIT_INIT 1
  27 #define STATUS_BIT_RESET 2
  28
  29 #define STATUS_MASK_IPL 0xe000
  30 #define STATUS_SHIFT_IPL 13
  31
  32 //#define BCM2708_PERI_BASE 0x20000000  // pi0-1
  33 //#define BCM2708_PERI_BASE     0xFE000000  // pi4
  34 #define BCM2708_PERI_BASE 0x3F000000  // pi3
  35 #define BCM2708_PERI_SIZE 0x01000000
  36
  37 #define GPIO_ADDR 0x200000 /* GPIO controller */
  38 #define GPCLK_ADDR 0x101000
  39
  40 #define GPIO_BASE (BCM2708_PERI_BASE + 0x200000) /* GPIO controller */
  41 #define GPCLK_BASE (BCM2708_PERI_BASE + 0x101000)
  42
  43 #define CLK_PASSWD 0x5a000000
  44 #define CLK_GP0_CTL 0x070
  45 #define CLK_GP0_DIV 0x074
  46
  47 // GPIO setup macros. Always use INP_GPIO(x) before using OUT_GPIO(x) or
  48 // SET_GPIO_ALT(x,y)
  49 #define INP_GPIO(g) *(gpio + ((g) / 10)) &= ~(7 << (((g) % 10) * 3))
  50 #define OUT_GPIO(g) *(gpio + ((g) / 10)) |= (1 << (((g) % 10) * 3))
  51 #define SET_GPIO_ALT(g, a)  \
  52   *(gpio + (((g) / 10))) |= \
  53       (((a) <= 3 ? (a) + 4 : (a) == 4 ? 3 : 2) << (((g) % 10) * 3))
  54
  55 #define GPIO_PULL *(gpio + 37)      // Pull up/pull down
  56 #define GPIO_PULLCLK0 *(gpio + 38)  // Pull up/pull down clock
  57
  58 #define GPFSEL0_INPUT 0x0024c240
  59 #define GPFSEL1_INPUT 0x00000000
  60 #define GPFSEL2_INPUT 0x00000000
  61
  62 #define GPFSEL0_OUTPUT 0x0924c240
  63 #define GPFSEL1_OUTPUT 0x09249249
  64 #define GPFSEL2_OUTPUT 0x00000249
  65
  66 unsigned int ps_read_8(unsigned int address);
  67 unsigned int ps_read_16(unsigned int address);
  68 unsigned int ps_read_32(unsigned int address);
  69
  70 void ps_write_8(unsigned int address, unsigned int data);
  71 void ps_write_16(unsigned int address, unsigned int data);
  72 void ps_write_32(unsigned int address, unsigned int data);
  73
  74 unsigned int ps_read_status_reg();
  75 void ps_write_status_reg(unsigned int value);
  76
  77 void ps_setup_protocol();
  78 void ps_reset_state_machine();
  79 void ps_pulse_reset();
  80
  81 unsigned int ps_get_ipl_zero();
  82
  83 #define read8 ps_read_8
  84 #define read16 ps_read_16
  85 #define read32 ps_read_32
  86
  87 #define write8 ps_write_8
  88 #define write16 ps_write_16
  89 #define write32 ps_write_32
  90
  91 #define write_reg ps_write_status_reg
  92 #define read_reg ps_read_status_reg
  93
  94 #define gpio_get_irq ps_get_ipl_zero
  95
  96 #endif /* _PS_PROTOCOL_H */