d555b62ee6289d534e822ace5e6f295602702eee
[stockfish] / src / search.cpp
1 /*
2   Stockfish, a UCI chess playing engine derived from Glaurung 2.1
3   Copyright (C) 2004-2008 Tord Romstad (Glaurung author)
4   Copyright (C) 2008-2015 Marco Costalba, Joona Kiiski, Tord Romstad
5   Copyright (C) 2015-2017 Marco Costalba, Joona Kiiski, Gary Linscott, Tord Romstad
6
7   Stockfish is free software: you can redistribute it and/or modify
8   it under the terms of the GNU General Public License as published by
9   the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
10   (at your option) any later version.
11
12   Stockfish is distributed in the hope that it will be useful,
13   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15   GNU General Public License for more details.
16
17   You should have received a copy of the GNU General Public License
18   along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
19 */
20
21 #include <algorithm>
22 #include <cassert>
23 #include <cmath>
24 #include <cstring>   // For std::memset
25 #include <iostream>
26 #include <sstream>
27
28 #include "evaluate.h"
29 #include "misc.h"
30 #include "movegen.h"
31 #include "movepick.h"
32 #include "position.h"
33 #include "search.h"
34 #include "timeman.h"
35 #include "thread.h"
36 #include "tt.h"
37 #include "uci.h"
38 #include "syzygy/tbprobe.h"
39
40 namespace Search {
41
42   SignalsType Signals;
43   LimitsType Limits;
44 }
45
46 namespace Tablebases {
47
48   int Cardinality;
49   bool RootInTB;
50   bool UseRule50;
51   Depth ProbeDepth;
52   Value Score;
53 }
54
55 namespace TB = Tablebases;
56
57 using std::string;
58 using Eval::evaluate;
59 using namespace Search;
60
61 namespace {
62
63   // Different node types, used as a template parameter
64   enum NodeType { NonPV, PV };
65
66   // Sizes and phases of the skip-blocks, used for distributing search depths across the threads
67   const int skipSize[]  = { 1, 1, 2, 2, 2, 2, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4 };
68   const int skipPhase[] = { 0, 1, 0, 1, 2, 3, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 };
69
70   // Razoring and futility margin based on depth
71   const int razor_margin[4] = { 483, 570, 603, 554 };
72   Value futility_margin(Depth d) { return Value(150 * d / ONE_PLY); }
73
74   // Futility and reductions lookup tables, initialized at startup
75   int FutilityMoveCounts[2][16]; // [improving][depth]
76   int Reductions[2][2][64][64];  // [pv][improving][depth][moveNumber]
77
78   template <bool PvNode> Depth reduction(bool i, Depth d, int mn) {
79     return Reductions[PvNode][i][std::min(d / ONE_PLY, 63)][std::min(mn, 63)] * ONE_PLY;
80   }
81
82   // History and stats update bonus, based on depth
83   Value stat_bonus(Depth depth) {
84     int d = depth / ONE_PLY ;
85     return d > 17 ? VALUE_ZERO : Value(d * d + 2 * d - 2);
86   }
87
88   // Skill structure is used to implement strength limit
89   struct Skill {
90     Skill(int l) : level(l) {}
91     bool enabled() const { return level < 20; }
92     bool time_to_pick(Depth depth) const { return depth / ONE_PLY == 1 + level; }
93     Move best_move(size_t multiPV) { return best ? best : pick_best(multiPV); }
94     Move pick_best(size_t multiPV);
95
96     int level;
97     Move best = MOVE_NONE;
98   };
99
100   // EasyMoveManager structure is used to detect an 'easy move'. When the PV is
101   // stable across multiple search iterations, we can quickly return the best move.
102   struct EasyMoveManager {
103
104     void clear() {
105       stableCnt = 0;
106       expectedPosKey = 0;
107       pv[0] = pv[1] = pv[2] = MOVE_NONE;
108     }
109
110     Move get(Key key) const {
111       return expectedPosKey == key ? pv[2] : MOVE_NONE;
112     }
113
114     void update(Position& pos, const std::vector<Move>& newPv) {
115
116       assert(newPv.size() >= 3);
117
118       // Keep track of how many times in a row the 3rd ply remains stable
119       stableCnt = (newPv[2] == pv[2]) ? stableCnt + 1 : 0;
120
121       if (!std::equal(newPv.begin(), newPv.begin() + 3, pv))
122       {
123           std::copy(newPv.begin(), newPv.begin() + 3, pv);
124
125           StateInfo st[2];
126           pos.do_move(newPv[0], st[0]);
127           pos.do_move(newPv[1], st[1]);
128           expectedPosKey = pos.key();
129           pos.undo_move(newPv[1]);
130           pos.undo_move(newPv[0]);
131       }
132     }
133
134     int stableCnt;
135     Key expectedPosKey;
136     Move pv[3];
137   };
138
139   EasyMoveManager EasyMove;
140   Value DrawValue[COLOR_NB];
141
142   template <NodeType NT>
143   Value search(Position& pos, Stack* ss, Value alpha, Value beta, Depth depth, bool cutNode, bool skipEarlyPruning);
144
145   template <NodeType NT, bool InCheck>
146   Value qsearch(Position& pos, Stack* ss, Value alpha, Value beta, Depth depth = DEPTH_ZERO);
147
148   Value value_to_tt(Value v, int ply);
149   Value value_from_tt(Value v, int ply);
150   void update_pv(Move* pv, Move move, Move* childPv);
151   void update_cm_stats(Stack* ss, Piece pc, Square s, Value bonus);
152   void update_stats(const Position& pos, Stack* ss, Move move, Move* quiets, int quietsCnt, Value bonus);
153   void check_time();
154
155 } // namespace
156
157
158 /// Search::init() is called during startup to initialize various lookup tables
159
160 void Search::init() {
161
162   for (int imp = 0; imp <= 1; ++imp)
163       for (int d = 1; d < 64; ++d)
164           for (int mc = 1; mc < 64; ++mc)
165           {
166               double r = log(d) * log(mc) / 1.95;
167
168               Reductions[NonPV][imp][d][mc] = int(std::round(r));
169               Reductions[PV][imp][d][mc] = std::max(Reductions[NonPV][imp][d][mc] - 1, 0);
170
171               // Increase reduction for non-PV nodes when eval is not improving
172               if (!imp && Reductions[NonPV][imp][d][mc] >= 2)
173                 Reductions[NonPV][imp][d][mc]++;
174           }
175
176   for (int d = 0; d < 16; ++d)
177   {
178       FutilityMoveCounts[0][d] = int(2.4 + 0.773 * pow(d + 0.00, 1.8));
179       FutilityMoveCounts[1][d] = int(2.9 + 1.045 * pow(d + 0.49, 1.8));
180   }
181 }
182
183
184 /// Search::clear() resets search state to zero, to obtain reproducible results
185
186 void Search::clear() {
187
188   TT.clear();
189
190   for (Thread* th : Threads)
191   {
192       th->counterMoves.clear();
193       th->history.clear();
194       th->counterMoveHistory.clear();
195       th->resetCalls = true;
196   }
197
198   Threads.main()->previousScore = VALUE_INFINITE;
199 }
200
201
202 /// Search::perft() is our utility to verify move generation. All the leaf nodes
203 /// up to the given depth are generated and counted, and the sum is returned.
204 template<bool Root>
205 uint64_t Search::perft(Position& pos, Depth depth) {
206
207   StateInfo st;
208   uint64_t cnt, nodes = 0;
209   const bool leaf = (depth == 2 * ONE_PLY);
210
211   for (const auto& m : MoveList<LEGAL>(pos))
212   {
213       if (Root && depth <= ONE_PLY)
214           cnt = 1, nodes++;
215       else
216       {
217           pos.do_move(m, st);
218           cnt = leaf ? MoveList<LEGAL>(pos).size() : perft<false>(pos, depth - ONE_PLY);
219           nodes += cnt;
220           pos.undo_move(m);
221       }
222       if (Root)
223           sync_cout << UCI::move(m, pos.is_chess960()) << ": " << cnt << sync_endl;
224   }
225   return nodes;
226 }
227
228 template uint64_t Search::perft<true>(Position&, Depth);
229
230
231 /// MainThread::search() is called by the main thread when the program receives
232 /// the UCI 'go' command. It searches from the root position and outputs the "bestmove".
233
234 void MainThread::search() {
235
236   Color us = rootPos.side_to_move();
237   Time.init(Limits, us, rootPos.game_ply());
238
239   int contempt = Options["Contempt"] * PawnValueEg / 100; // From centipawns
240   DrawValue[ us] = VALUE_DRAW - Value(contempt);
241   DrawValue[~us] = VALUE_DRAW + Value(contempt);
242
243   if (rootMoves.empty())
244   {
245       rootMoves.push_back(RootMove(MOVE_NONE));
246       sync_cout << "info depth 0 score "
247                 << UCI::value(rootPos.checkers() ? -VALUE_MATE : VALUE_DRAW)
248                 << sync_endl;
249   }
250   else
251   {
252       for (Thread* th : Threads)
253           if (th != this)
254               th->start_searching();
255
256       Thread::search(); // Let's start searching!
257   }
258
259   // When playing in 'nodes as time' mode, subtract the searched nodes from
260   // the available ones before exiting.
261   if (Limits.npmsec)
262       Time.availableNodes += Limits.inc[us] - Threads.nodes_searched();
263
264   // When we reach the maximum depth, we can arrive here without a raise of
265   // Signals.stop. However, if we are pondering or in an infinite search,
266   // the UCI protocol states that we shouldn't print the best move before the
267   // GUI sends a "stop" or "ponderhit" command. We therefore simply wait here
268   // until the GUI sends one of those commands (which also raises Signals.stop).
269   if (!Signals.stop && (Limits.ponder || Limits.infinite))
270   {
271       Signals.stopOnPonderhit = true;
272       wait(Signals.stop);
273   }
274
275   // Stop the threads if not already stopped
276   Signals.stop = true;
277
278   // Wait until all threads have finished
279   for (Thread* th : Threads)
280       if (th != this)
281           th->wait_for_search_finished();
282
283   // Check if there are threads with a better score than main thread
284   Thread* bestThread = this;
285   if (   !this->easyMovePlayed
286       &&  Options["MultiPV"] == 1
287       && !Limits.depth
288       && !Skill(Options["Skill Level"]).enabled()
289       &&  rootMoves[0].pv[0] != MOVE_NONE)
290   {
291       for (Thread* th : Threads)
292       {
293           Depth depthDiff = th->completedDepth - bestThread->completedDepth;
294           Value scoreDiff = th->rootMoves[0].score - bestThread->rootMoves[0].score;
295
296           if (scoreDiff > 0 && depthDiff >= 0)
297               bestThread = th;
298       }
299   }
300
301   previousScore = bestThread->rootMoves[0].score;
302
303   // Send new PV when needed
304   if (bestThread != this)
305       sync_cout << UCI::pv(bestThread->rootPos, bestThread->completedDepth, -VALUE_INFINITE, VALUE_INFINITE) << sync_endl;
306
307   sync_cout << "bestmove " << UCI::move(bestThread->rootMoves[0].pv[0], rootPos.is_chess960());
308
309   if (bestThread->rootMoves[0].pv.size() > 1 || bestThread->rootMoves[0].extract_ponder_from_tt(rootPos))
310       std::cout << " ponder " << UCI::move(bestThread->rootMoves[0].pv[1], rootPos.is_chess960());
311
312   std::cout << sync_endl;
313 }
314
315
316 /// Thread::search() is the main iterative deepening loop. It calls search()
317 /// repeatedly with increasing depth until the allocated thinking time has been
318 /// consumed, the user stops the search, or the maximum search depth is reached.
319
320 void Thread::search() {
321
322   Stack stack[MAX_PLY+7], *ss = stack+4; // To allow referencing (ss-4) and (ss+2)
323   Value bestValue, alpha, beta, delta;
324   Move easyMove = MOVE_NONE;
325   MainThread* mainThread = (this == Threads.main() ? Threads.main() : nullptr);
326
327   std::memset(ss-4, 0, 7 * sizeof(Stack));
328   for(int i = 4; i > 0; i--)
329      (ss-i)->counterMoves = &this->counterMoveHistory[NO_PIECE][0]; // Use as sentinel
330
331   bestValue = delta = alpha = -VALUE_INFINITE;
332   beta = VALUE_INFINITE;
333   completedDepth = DEPTH_ZERO;
334
335   if (mainThread)
336   {
337       easyMove = EasyMove.get(rootPos.key());
338       EasyMove.clear();
339       mainThread->easyMovePlayed = mainThread->failedLow = false;
340       mainThread->bestMoveChanges = 0;
341       TT.new_search();
342   }
343
344   size_t multiPV = Options["MultiPV"];
345   Skill skill(Options["Skill Level"]);
346
347   // When playing with strength handicap enable MultiPV search that we will
348   // use behind the scenes to retrieve a set of possible moves.
349   if (skill.enabled())
350       multiPV = std::max(multiPV, (size_t)4);
351
352   multiPV = std::min(multiPV, rootMoves.size());
353
354   // Iterative deepening loop until requested to stop or the target depth is reached
355   while (   (rootDepth += ONE_PLY) < DEPTH_MAX
356          && !Signals.stop
357          && (!Limits.depth || Threads.main()->rootDepth / ONE_PLY <= Limits.depth))
358   {
359       // Distribute search depths across the threads
360       if (idx)
361       {
362           int i = (idx - 1) % 20;
363           if (((rootDepth / ONE_PLY + rootPos.game_ply() + skipPhase[i]) / skipSize[i]) % 2)
364               continue;
365       }
366
367       // Age out PV variability metric
368       if (mainThread)
369           mainThread->bestMoveChanges *= 0.505, mainThread->failedLow = false;
370
371       // Save the last iteration's scores before first PV line is searched and
372       // all the move scores except the (new) PV are set to -VALUE_INFINITE.
373       for (RootMove& rm : rootMoves)
374           rm.previousScore = rm.score;
375
376       // MultiPV loop. We perform a full root search for each PV line
377       for (PVIdx = 0; PVIdx < multiPV && !Signals.stop; ++PVIdx)
378       {
379           // Reset aspiration window starting size
380           if (rootDepth >= 5 * ONE_PLY)
381           {
382               delta = Value(18);
383               alpha = std::max(rootMoves[PVIdx].previousScore - delta,-VALUE_INFINITE);
384               beta  = std::min(rootMoves[PVIdx].previousScore + delta, VALUE_INFINITE);
385           }
386
387           // Start with a small aspiration window and, in the case of a fail
388           // high/low, re-search with a bigger window until we're not failing
389           // high/low anymore.
390           while (true)
391           {
392               bestValue = ::search<PV>(rootPos, ss, alpha, beta, rootDepth, false, false);
393
394               // Bring the best move to the front. It is critical that sorting
395               // is done with a stable algorithm because all the values but the
396               // first and eventually the new best one are set to -VALUE_INFINITE
397               // and we want to keep the same order for all the moves except the
398               // new PV that goes to the front. Note that in case of MultiPV
399               // search the already searched PV lines are preserved.
400               std::stable_sort(rootMoves.begin() + PVIdx, rootMoves.end());
401
402               // If search has been stopped, we break immediately. Sorting and
403               // writing PV back to TT is safe because RootMoves is still
404               // valid, although it refers to the previous iteration.
405               if (Signals.stop)
406                   break;
407
408               // When failing high/low give some update (without cluttering
409               // the UI) before a re-search.
410               if (   mainThread
411                   && multiPV == 1
412                   && (bestValue <= alpha || bestValue >= beta)
413                   && Time.elapsed() > 3000)
414                   sync_cout << UCI::pv(rootPos, rootDepth, alpha, beta) << sync_endl;
415
416               // In case of failing low/high increase aspiration window and
417               // re-search, otherwise exit the loop.
418               if (bestValue <= alpha)
419               {
420                   beta = (alpha + beta) / 2;
421                   alpha = std::max(bestValue - delta, -VALUE_INFINITE);
422
423                   if (mainThread)
424                   {
425                       mainThread->failedLow = true;
426                       Signals.stopOnPonderhit = false;
427                   }
428               }
429               else if (bestValue >= beta)
430               {
431                   alpha = (alpha + beta) / 2;
432                   beta = std::min(bestValue + delta, VALUE_INFINITE);
433               }
434               else
435                   break;
436
437               delta += delta / 4 + 5;
438
439               assert(alpha >= -VALUE_INFINITE && beta <= VALUE_INFINITE);
440           }
441
442           // Sort the PV lines searched so far and update the GUI
443           std::stable_sort(rootMoves.begin(), rootMoves.begin() + PVIdx + 1);
444
445           if (!mainThread)
446               continue;
447
448           if (Signals.stop || PVIdx + 1 == multiPV || Time.elapsed() > 3000)
449               sync_cout << UCI::pv(rootPos, rootDepth, alpha, beta) << sync_endl;
450       }
451
452       if (!Signals.stop)
453           completedDepth = rootDepth;
454
455       if (!mainThread)
456           continue;
457
458       // If skill level is enabled and time is up, pick a sub-optimal best move
459       if (skill.enabled() && skill.time_to_pick(rootDepth))
460           skill.pick_best(multiPV);
461
462       // Have we found a "mate in x"?
463       if (   Limits.mate
464           && bestValue >= VALUE_MATE_IN_MAX_PLY
465           && VALUE_MATE - bestValue <= 2 * Limits.mate)
466           Signals.stop = true;
467
468       // Do we have time for the next iteration? Can we stop searching now?
469       if (Limits.use_time_management())
470       {
471           if (!Signals.stop && !Signals.stopOnPonderhit)
472           {
473               // Stop the search if only one legal move is available, or if all
474               // of the available time has been used, or if we matched an easyMove
475               // from the previous search and just did a fast verification.
476               const int F[] = { mainThread->failedLow,
477                                 bestValue - mainThread->previousScore };
478
479               int improvingFactor = std::max(229, std::min(715, 357 + 119 * F[0] - 6 * F[1]));
480               double unstablePvFactor = 1 + mainThread->bestMoveChanges;
481
482               bool doEasyMove =   rootMoves[0].pv[0] == easyMove
483                                && mainThread->bestMoveChanges < 0.03
484                                && Time.elapsed() > Time.optimum() * 5 / 44;
485
486               if (   rootMoves.size() == 1
487                   || Time.elapsed() > Time.optimum() * unstablePvFactor * improvingFactor / 628
488                   || (mainThread->easyMovePlayed = doEasyMove, doEasyMove))
489               {
490                   // If we are allowed to ponder do not stop the search now but
491                   // keep pondering until the GUI sends "ponderhit" or "stop".
492                   if (Limits.ponder)
493                       Signals.stopOnPonderhit = true;
494                   else
495                       Signals.stop = true;
496               }
497           }
498
499           if (rootMoves[0].pv.size() >= 3)
500               EasyMove.update(rootPos, rootMoves[0].pv);
501           else
502               EasyMove.clear();
503       }
504   }
505
506   if (!mainThread)
507       return;
508
509   // Clear any candidate easy move that wasn't stable for the last search
510   // iterations; the second condition prevents consecutive fast moves.
511   if (EasyMove.stableCnt < 6 || mainThread->easyMovePlayed)
512       EasyMove.clear();
513
514   // If skill level is enabled, swap best PV line with the sub-optimal one
515   if (skill.enabled())
516       std::swap(rootMoves[0], *std::find(rootMoves.begin(),
517                 rootMoves.end(), skill.best_move(multiPV)));
518 }
519
520
521 namespace {
522
523   // search<>() is the main search function for both PV and non-PV nodes
524
525   template <NodeType NT>
526   Value search(Position& pos, Stack* ss, Value alpha, Value beta, Depth depth, bool cutNode, bool skipEarlyPruning) {
527
528     const bool PvNode = NT == PV;
529     const bool rootNode = PvNode && (ss-1)->ply == 0;
530
531     assert(-VALUE_INFINITE <= alpha && alpha < beta && beta <= VALUE_INFINITE);
532     assert(PvNode || (alpha == beta - 1));
533     assert(DEPTH_ZERO < depth && depth < DEPTH_MAX);
534     assert(!(PvNode && cutNode));
535     assert(depth / ONE_PLY * ONE_PLY == depth);
536
537     Move pv[MAX_PLY+1], quietsSearched[64];
538     StateInfo st;
539     TTEntry* tte;
540     Key posKey;
541     Move ttMove, move, excludedMove, bestMove;
542     Depth extension, newDepth;
543     Value bestValue, value, ttValue, eval;
544     bool ttHit, inCheck, givesCheck, singularExtensionNode, improving;
545     bool captureOrPromotion, doFullDepthSearch, moveCountPruning, skipQuiets;
546     Piece moved_piece;
547     int moveCount, quietCount;
548
549     // Step 1. Initialize node
550     Thread* thisThread = pos.this_thread();
551     inCheck = pos.checkers();
552     moveCount = quietCount =  ss->moveCount = 0;
553     ss->history = VALUE_ZERO;
554     bestValue = -VALUE_INFINITE;
555     ss->ply = (ss-1)->ply + 1;
556
557     // Check for the available remaining time
558     if (thisThread->resetCalls.load(std::memory_order_relaxed))
559     {
560         thisThread->resetCalls = false;
561         // At low node count increase the checking rate to about 0.1% of nodes
562         // otherwise use a default value.
563         thisThread->callsCnt = Limits.nodes ? std::min((int64_t)4096, Limits.nodes / 1024)
564                                             : 4096;
565     }
566
567     if (--thisThread->callsCnt <= 0)
568     {
569         for (Thread* th : Threads)
570             th->resetCalls = true;
571
572         check_time();
573     }
574
575     // Used to send selDepth info to GUI
576     if (PvNode && thisThread->maxPly < ss->ply)
577         thisThread->maxPly = ss->ply;
578
579     if (!rootNode)
580     {
581         // Step 2. Check for aborted search and immediate draw
582         if (Signals.stop.load(std::memory_order_relaxed) || pos.is_draw(ss->ply) || ss->ply >= MAX_PLY)
583             return ss->ply >= MAX_PLY && !inCheck ? evaluate(pos)
584                                                   : DrawValue[pos.side_to_move()];
585
586         // Step 3. Mate distance pruning. Even if we mate at the next move our score
587         // would be at best mate_in(ss->ply+1), but if alpha is already bigger because
588         // a shorter mate was found upward in the tree then there is no need to search
589         // because we will never beat the current alpha. Same logic but with reversed
590         // signs applies also in the opposite condition of being mated instead of giving
591         // mate. In this case return a fail-high score.
592         alpha = std::max(mated_in(ss->ply), alpha);
593         beta = std::min(mate_in(ss->ply+1), beta);
594         if (alpha >= beta)
595             return alpha;
596     }
597
598     assert(0 <= ss->ply && ss->ply < MAX_PLY);
599
600     ss->currentMove = (ss+1)->excludedMove = bestMove = MOVE_NONE;
601     ss->counterMoves = &thisThread->counterMoveHistory[NO_PIECE][0];
602     (ss+2)->killers[0] = (ss+2)->killers[1] = MOVE_NONE;
603     Square prevSq = to_sq((ss-1)->currentMove);
604
605     // Step 4. Transposition table lookup. We don't want the score of a partial
606     // search to overwrite a previous full search TT value, so we use a different
607     // position key in case of an excluded move.
608     excludedMove = ss->excludedMove;
609     posKey = pos.key() ^ Key(excludedMove);
610     tte = TT.probe(posKey, ttHit);
611     ttValue = ttHit ? value_from_tt(tte->value(), ss->ply) : VALUE_NONE;
612     ttMove =  rootNode ? thisThread->rootMoves[thisThread->PVIdx].pv[0]
613             : ttHit    ? tte->move() : MOVE_NONE;
614
615     // At non-PV nodes we check for an early TT cutoff
616     if (  !PvNode
617         && ttHit
618         && tte->depth() >= depth
619         && ttValue != VALUE_NONE // Possible in case of TT access race
620         && (ttValue >= beta ? (tte->bound() & BOUND_LOWER)
621                             : (tte->bound() & BOUND_UPPER)))
622     {
623         // If ttMove is quiet, update move sorting heuristics on TT hit
624         if (ttMove)
625         {
626             if (ttValue >= beta)
627             {
628                 if (!pos.capture_or_promotion(ttMove))
629                     update_stats(pos, ss, ttMove, nullptr, 0, stat_bonus(depth));
630
631                 // Extra penalty for a quiet TT move in previous ply when it gets refuted
632                 if ((ss-1)->moveCount == 1 && !pos.captured_piece())
633                     update_cm_stats(ss-1, pos.piece_on(prevSq), prevSq, -stat_bonus(depth + ONE_PLY));
634             }
635             // Penalty for a quiet ttMove that fails low
636             else if (!pos.capture_or_promotion(ttMove))
637             {
638                 Value penalty = -stat_bonus(depth + ONE_PLY);
639                 thisThread->history.update(pos.side_to_move(), ttMove, penalty);
640                 update_cm_stats(ss, pos.moved_piece(ttMove), to_sq(ttMove), penalty);
641             }
642         }
643         return ttValue;
644     }
645
646     // Step 4a. Tablebase probe
647     if (!rootNode && TB::Cardinality)
648     {
649         int piecesCount = pos.count<ALL_PIECES>();
650
651         if (    piecesCount <= TB::Cardinality
652             && (piecesCount <  TB::Cardinality || depth >= TB::ProbeDepth)
653             &&  pos.rule50_count() == 0
654             && !pos.can_castle(ANY_CASTLING))
655         {
656             TB::ProbeState err;
657             TB::WDLScore v = Tablebases::probe_wdl(pos, &err);
658
659             if (err != TB::ProbeState::FAIL)
660             {
661                 thisThread->tbHits++;
662
663                 int drawScore = TB::UseRule50 ? 1 : 0;
664
665                 value =  v < -drawScore ? -VALUE_MATE + MAX_PLY + ss->ply
666                        : v >  drawScore ?  VALUE_MATE - MAX_PLY - ss->ply
667                                         :  VALUE_DRAW + 2 * v * drawScore;
668
669                 tte->save(posKey, value_to_tt(value, ss->ply), BOUND_EXACT,
670                           std::min(DEPTH_MAX - ONE_PLY, depth + 6 * ONE_PLY),
671                           MOVE_NONE, VALUE_NONE, TT.generation());
672
673                 return value;
674             }
675         }
676     }
677
678     // Step 5. Evaluate the position statically
679     if (inCheck)
680     {
681         ss->staticEval = eval = VALUE_NONE;
682         goto moves_loop;
683     }
684
685     else if (ttHit)
686     {
687         // Never assume anything on values stored in TT
688         if ((ss->staticEval = eval = tte->eval()) == VALUE_NONE)
689             eval = ss->staticEval = evaluate(pos);
690
691         // Can ttValue be used as a better position evaluation?
692         if (ttValue != VALUE_NONE)
693             if (tte->bound() & (ttValue > eval ? BOUND_LOWER : BOUND_UPPER))
694                 eval = ttValue;
695     }
696     else
697     {
698         eval = ss->staticEval =
699         (ss-1)->currentMove != MOVE_NULL ? evaluate(pos)
700                                          : -(ss-1)->staticEval + 2 * Eval::Tempo;
701
702         tte->save(posKey, VALUE_NONE, BOUND_NONE, DEPTH_NONE, MOVE_NONE,
703                   ss->staticEval, TT.generation());
704     }
705
706     if (skipEarlyPruning)
707         goto moves_loop;
708
709     // Step 6. Razoring (skipped when in check)
710     if (   !PvNode
711         &&  depth < 4 * ONE_PLY
712         &&  eval + razor_margin[depth / ONE_PLY] <= alpha)
713     {
714         if (depth <= ONE_PLY)
715             return qsearch<NonPV, false>(pos, ss, alpha, alpha+1);
716
717         Value ralpha = alpha - razor_margin[depth / ONE_PLY];
718         Value v = qsearch<NonPV, false>(pos, ss, ralpha, ralpha+1);
719         if (v <= ralpha)
720             return v;
721     }
722
723     // Step 7. Futility pruning: child node (skipped when in check)
724     if (   !rootNode
725         &&  depth < 7 * ONE_PLY
726         &&  eval - futility_margin(depth) >= beta
727         &&  eval < VALUE_KNOWN_WIN  // Do not return unproven wins
728         &&  pos.non_pawn_material(pos.side_to_move()))
729         return eval;
730
731     // Step 8. Null move search with verification search (is omitted in PV nodes)
732     if (   !PvNode
733         &&  eval >= beta
734         && (ss->staticEval >= beta - 35 * (depth / ONE_PLY - 6) || depth >= 13 * ONE_PLY)
735         &&  pos.non_pawn_material(pos.side_to_move()))
736     {
737
738         assert(eval - beta >= 0);
739
740         // Null move dynamic reduction based on depth and value
741         Depth R = ((823 + 67 * depth / ONE_PLY) / 256 + std::min((eval - beta) / PawnValueMg, 3)) * ONE_PLY;
742
743         ss->currentMove = MOVE_NULL;
744         ss->counterMoves = &thisThread->counterMoveHistory[NO_PIECE][0];
745
746         pos.do_null_move(st);
747         Value nullValue = depth-R < ONE_PLY ? -qsearch<NonPV, false>(pos, ss+1, -beta, -beta+1)
748                                             : - search<NonPV>(pos, ss+1, -beta, -beta+1, depth-R, !cutNode, true);
749         pos.undo_null_move();
750
751         if (nullValue >= beta)
752         {
753             // Do not return unproven mate scores
754             if (nullValue >= VALUE_MATE_IN_MAX_PLY)
755                 nullValue = beta;
756
757             if (depth < 12 * ONE_PLY && abs(beta) < VALUE_KNOWN_WIN)
758                 return nullValue;
759
760             // Do verification search at high depths
761             Value v = depth-R < ONE_PLY ? qsearch<NonPV, false>(pos, ss, beta-1, beta)
762                                         :  search<NonPV>(pos, ss, beta-1, beta, depth-R, false, true);
763
764             if (v >= beta)
765                 return nullValue;
766         }
767     }
768
769     // Step 9. ProbCut (skipped when in check)
770     // If we have a good enough capture and a reduced search returns a value
771     // much above beta, we can (almost) safely prune the previous move.
772     if (   !PvNode
773         &&  depth >= 5 * ONE_PLY
774         &&  abs(beta) < VALUE_MATE_IN_MAX_PLY)
775     {
776         Value rbeta = std::min(beta + 200, VALUE_INFINITE);
777         Depth rdepth = depth - 4 * ONE_PLY;
778
779         assert(rdepth >= ONE_PLY);
780         assert(is_ok((ss-1)->currentMove));
781
782         MovePicker mp(pos, ttMove, rbeta - ss->staticEval);
783
784         while ((move = mp.next_move()) != MOVE_NONE)
785             if (pos.legal(move))
786             {
787                 ss->currentMove = move;
788                 ss->counterMoves = &thisThread->counterMoveHistory[pos.moved_piece(move)][to_sq(move)];
789
790                 pos.do_move(move, st);
791                 value = -search<NonPV>(pos, ss+1, -rbeta, -rbeta+1, rdepth, !cutNode, false);
792                 pos.undo_move(move);
793                 if (value >= rbeta)
794                     return value;
795             }
796     }
797
798     // Step 10. Internal iterative deepening (skipped when in check)
799     if (    depth >= 6 * ONE_PLY
800         && !ttMove
801         && (PvNode || ss->staticEval + 256 >= beta))
802     {
803         Depth d = (3 * depth / (4 * ONE_PLY) - 2) * ONE_PLY;
804         search<NT>(pos, ss, alpha, beta, d, cutNode, true);
805
806         tte = TT.probe(posKey, ttHit);
807         ttMove = ttHit ? tte->move() : MOVE_NONE;
808     }
809
810 moves_loop: // When in check search starts from here
811
812     const CounterMoveStats& cmh = *(ss-1)->counterMoves;
813     const CounterMoveStats& fmh = *(ss-2)->counterMoves;
814     const CounterMoveStats& fm2 = *(ss-4)->counterMoves;
815     const bool cm_ok = is_ok((ss-1)->currentMove);
816     const bool fm_ok = is_ok((ss-2)->currentMove);
817     const bool f2_ok = is_ok((ss-4)->currentMove);
818
819     MovePicker mp(pos, ttMove, depth, ss);
820     value = bestValue; // Workaround a bogus 'uninitialized' warning under gcc
821     improving =   ss->staticEval >= (ss-2)->staticEval
822             /* || ss->staticEval == VALUE_NONE Already implicit in the previous condition */
823                ||(ss-2)->staticEval == VALUE_NONE;
824
825     singularExtensionNode =   !rootNode
826                            &&  depth >= 8 * ONE_PLY
827                            &&  ttMove != MOVE_NONE
828                            &&  ttValue != VALUE_NONE
829                            && !excludedMove // Recursive singular search is not allowed
830                            && (tte->bound() & BOUND_LOWER)
831                            &&  tte->depth() >= depth - 3 * ONE_PLY;
832     skipQuiets = false;
833
834     // Step 11. Loop through moves
835     // Loop through all pseudo-legal moves until no moves remain or a beta cutoff occurs
836     while ((move = mp.next_move(skipQuiets)) != MOVE_NONE)
837     {
838       assert(is_ok(move));
839
840       if (move == excludedMove)
841           continue;
842
843       // At root obey the "searchmoves" option and skip moves not listed in Root
844       // Move List. As a consequence any illegal move is also skipped. In MultiPV
845       // mode we also skip PV moves which have been already searched.
846       if (rootNode && !std::count(thisThread->rootMoves.begin() + thisThread->PVIdx,
847                                   thisThread->rootMoves.end(), move))
848           continue;
849
850       ss->moveCount = ++moveCount;
851
852       if (rootNode && thisThread == Threads.main() && Time.elapsed() > 3000)
853           sync_cout << "info depth " << depth / ONE_PLY
854                     << " currmove " << UCI::move(move, pos.is_chess960())
855                     << " currmovenumber " << moveCount + thisThread->PVIdx << sync_endl;
856
857       if (PvNode)
858           (ss+1)->pv = nullptr;
859
860       extension = DEPTH_ZERO;
861       captureOrPromotion = pos.capture_or_promotion(move);
862       moved_piece = pos.moved_piece(move);
863
864       givesCheck =  type_of(move) == NORMAL && !pos.discovered_check_candidates()
865                   ? pos.check_squares(type_of(pos.piece_on(from_sq(move)))) & to_sq(move)
866                   : pos.gives_check(move);
867
868       moveCountPruning =   depth < 16 * ONE_PLY
869                         && moveCount >= FutilityMoveCounts[improving][depth / ONE_PLY];
870
871       // Step 12. Singular and Gives Check Extensions
872
873       // Singular extension search. If all moves but one fail low on a search of
874       // (alpha-s, beta-s), and just one fails high on (alpha, beta), then that move
875       // is singular and should be extended. To verify this we do a reduced search
876       // on all the other moves but the ttMove and if the result is lower than
877       // ttValue minus a margin then we extend the ttMove.
878       if (    singularExtensionNode
879           &&  move == ttMove
880           &&  pos.legal(move))
881       {
882           Value rBeta = std::max(ttValue - 2 * depth / ONE_PLY, -VALUE_MATE);
883           Depth d = (depth / (2 * ONE_PLY)) * ONE_PLY;
884           ss->excludedMove = move;
885           value = search<NonPV>(pos, ss, rBeta - 1, rBeta, d, cutNode, true);
886           ss->excludedMove = MOVE_NONE;
887
888           if (value < rBeta)
889               extension = ONE_PLY;
890       }
891       else if (   givesCheck
892                && !moveCountPruning
893                &&  pos.see_ge(move, VALUE_ZERO))
894           extension = ONE_PLY;
895
896       // Calculate new depth for this move
897       newDepth = depth - ONE_PLY + extension;
898
899       // Step 13. Pruning at shallow depth
900       if (  !rootNode
901           && bestValue > VALUE_MATED_IN_MAX_PLY)
902       {
903           if (   !captureOrPromotion
904               && !givesCheck
905               && (!pos.advanced_pawn_push(move) || pos.non_pawn_material() >= 5000))
906           {
907               // Move count based pruning
908               if (moveCountPruning) {
909                   skipQuiets = true;
910                   continue;
911               }
912
913               // Reduced depth of the next LMR search
914               int lmrDepth = std::max(newDepth - reduction<PvNode>(improving, depth, moveCount), DEPTH_ZERO) / ONE_PLY;
915
916               // Countermoves based pruning
917               if (   lmrDepth < 3
918                   && ((cmh[moved_piece][to_sq(move)] < VALUE_ZERO) || !cm_ok)
919                   && ((fmh[moved_piece][to_sq(move)] < VALUE_ZERO) || !fm_ok)
920                   && ((fm2[moved_piece][to_sq(move)] < VALUE_ZERO) || !f2_ok || (cm_ok && fm_ok)))
921                   continue;
922
923               // Futility pruning: parent node
924               if (   lmrDepth < 7
925                   && !inCheck
926                   && ss->staticEval + 256 + 200 * lmrDepth <= alpha)
927                   continue;
928
929               // Prune moves with negative SEE
930               if (   lmrDepth < 8
931                   && !pos.see_ge(move, Value(-35 * lmrDepth * lmrDepth)))
932                   continue;
933           }
934           else if (    depth < 7 * ONE_PLY
935                    && !extension
936                    && !pos.see_ge(move, -PawnValueEg * (depth / ONE_PLY)))
937                   continue;
938       }
939
940       // Speculative prefetch as early as possible
941       prefetch(TT.first_entry(pos.key_after(move)));
942
943       // Check for legality just before making the move
944       if (!rootNode && !pos.legal(move))
945       {
946           ss->moveCount = --moveCount;
947           continue;
948       }
949
950       // Update the current move (this must be done after singular extension search)
951       ss->currentMove = move;
952       ss->counterMoves = &thisThread->counterMoveHistory[moved_piece][to_sq(move)];
953
954       // Step 14. Make the move
955       pos.do_move(move, st, givesCheck);
956
957       // Step 15. Reduced depth search (LMR). If the move fails high it will be
958       // re-searched at full depth.
959       if (    depth >= 3 * ONE_PLY
960           &&  moveCount > 1
961           && (!captureOrPromotion || moveCountPruning))
962       {
963           Depth r = reduction<PvNode>(improving, depth, moveCount);
964
965           if (captureOrPromotion)
966               r -= r ? ONE_PLY : DEPTH_ZERO;
967           else
968           {
969               // Increase reduction for cut nodes
970               if (cutNode)
971                   r += 2 * ONE_PLY;
972
973               // Decrease reduction for moves that escape a capture. Filter out
974               // castling moves, because they are coded as "king captures rook" and
975               // hence break make_move().
976               else if (   type_of(move) == NORMAL
977                        && !pos.see_ge(make_move(to_sq(move), from_sq(move)),  VALUE_ZERO))
978                   r -= 2 * ONE_PLY;
979
980               ss->history =  cmh[moved_piece][to_sq(move)]
981                            + fmh[moved_piece][to_sq(move)]
982                            + fm2[moved_piece][to_sq(move)]
983                            + thisThread->history.get(~pos.side_to_move(), move)
984                            - 4000; // Correction factor
985
986               // Decrease/increase reduction by comparing opponent's stat score
987               if (ss->history > VALUE_ZERO && (ss-1)->history < VALUE_ZERO)
988                   r -= ONE_PLY;
989
990               else if (ss->history < VALUE_ZERO && (ss-1)->history > VALUE_ZERO)
991                   r += ONE_PLY;
992
993               // Decrease/increase reduction for moves with a good/bad history
994               r = std::max(DEPTH_ZERO, (r / ONE_PLY - ss->history / 20000) * ONE_PLY);
995           }
996
997           Depth d = std::max(newDepth - r, ONE_PLY);
998
999           value = -search<NonPV>(pos, ss+1, -(alpha+1), -alpha, d, true, false);
1000
1001           doFullDepthSearch = (value > alpha && d != newDepth);
1002       }
1003       else
1004           doFullDepthSearch = !PvNode || moveCount > 1;
1005
1006       // Step 16. Full depth search when LMR is skipped or fails high
1007       if (doFullDepthSearch)
1008           value = newDepth <   ONE_PLY ?
1009                             givesCheck ? -qsearch<NonPV,  true>(pos, ss+1, -(alpha+1), -alpha)
1010                                        : -qsearch<NonPV, false>(pos, ss+1, -(alpha+1), -alpha)
1011                                        : - search<NonPV>(pos, ss+1, -(alpha+1), -alpha, newDepth, !cutNode, false);
1012
1013       // For PV nodes only, do a full PV search on the first move or after a fail
1014       // high (in the latter case search only if value < beta), otherwise let the
1015       // parent node fail low with value <= alpha and try another move.
1016       if (PvNode && (moveCount == 1 || (value > alpha && (rootNode || value < beta))))
1017       {
1018           (ss+1)->pv = pv;
1019           (ss+1)->pv[0] = MOVE_NONE;
1020
1021           value = newDepth <   ONE_PLY ?
1022                             givesCheck ? -qsearch<PV,  true>(pos, ss+1, -beta, -alpha)
1023                                        : -qsearch<PV, false>(pos, ss+1, -beta, -alpha)
1024                                        : - search<PV>(pos, ss+1, -beta, -alpha, newDepth, false, false);
1025       }
1026
1027       // Step 17. Undo move
1028       pos.undo_move(move);
1029
1030       assert(value > -VALUE_INFINITE && value < VALUE_INFINITE);
1031
1032       // Step 18. Check for a new best move
1033       // Finished searching the move. If a stop occurred, the return value of
1034       // the search cannot be trusted, and we return immediately without
1035       // updating best move, PV and TT.
1036       if (Signals.stop.load(std::memory_order_relaxed))
1037           return VALUE_ZERO;
1038
1039       if (rootNode)
1040       {
1041           RootMove& rm = *std::find(thisThread->rootMoves.begin(),
1042                                     thisThread->rootMoves.end(), move);
1043
1044           // PV move or new best move ?
1045           if (moveCount == 1 || value > alpha)
1046           {
1047               rm.score = value;
1048               rm.pv.resize(1);
1049
1050               assert((ss+1)->pv);
1051
1052               for (Move* m = (ss+1)->pv; *m != MOVE_NONE; ++m)
1053                   rm.pv.push_back(*m);
1054
1055               // We record how often the best move has been changed in each
1056               // iteration. This information is used for time management: When
1057               // the best move changes frequently, we allocate some more time.
1058               if (moveCount > 1 && thisThread == Threads.main())
1059                   ++static_cast<MainThread*>(thisThread)->bestMoveChanges;
1060           }
1061           else
1062               // All other moves but the PV are set to the lowest value: this is
1063               // not a problem when sorting because the sort is stable and the
1064               // move position in the list is preserved - just the PV is pushed up.
1065               rm.score = -VALUE_INFINITE;
1066       }
1067
1068       if (value > bestValue)
1069       {
1070           bestValue = value;
1071
1072           if (value > alpha)
1073           {
1074               bestMove = move;
1075
1076               if (PvNode && !rootNode) // Update pv even in fail-high case
1077                   update_pv(ss->pv, move, (ss+1)->pv);
1078
1079               if (PvNode && value < beta) // Update alpha! Always alpha < beta
1080                   alpha = value;
1081               else
1082               {
1083                   assert(value >= beta); // Fail high
1084                   break;
1085               }
1086           }
1087       }
1088
1089       if (!captureOrPromotion && move != bestMove && quietCount < 64)
1090           quietsSearched[quietCount++] = move;
1091     }
1092
1093     // The following condition would detect a stop only after move loop has been
1094     // completed. But in this case bestValue is valid because we have fully
1095     // searched our subtree, and we can anyhow save the result in TT.
1096     /*
1097        if (Signals.stop)
1098         return VALUE_DRAW;
1099     */
1100
1101     // Step 20. Check for mate and stalemate
1102     // All legal moves have been searched and if there are no legal moves, it
1103     // must be a mate or a stalemate. If we are in a singular extension search then
1104     // return a fail low score.
1105
1106     assert(moveCount || !inCheck || excludedMove || !MoveList<LEGAL>(pos).size());
1107
1108     if (!moveCount)
1109         bestValue = excludedMove ? alpha
1110                    :     inCheck ? mated_in(ss->ply) : DrawValue[pos.side_to_move()];
1111     else if (bestMove)
1112     {
1113
1114         // Quiet best move: update move sorting heuristics
1115         if (!pos.capture_or_promotion(bestMove))
1116             update_stats(pos, ss, bestMove, quietsSearched, quietCount, stat_bonus(depth));
1117
1118         // Extra penalty for a quiet TT move in previous ply when it gets refuted
1119         if ((ss-1)->moveCount == 1 && !pos.captured_piece())
1120             update_cm_stats(ss-1, pos.piece_on(prevSq), prevSq, -stat_bonus(depth + ONE_PLY));
1121     }
1122     // Bonus for prior countermove that caused the fail low
1123     else if (    depth >= 3 * ONE_PLY
1124              && !pos.captured_piece()
1125              && cm_ok)
1126         update_cm_stats(ss-1, pos.piece_on(prevSq), prevSq, stat_bonus(depth));
1127
1128     if(!excludedMove)
1129         tte->save(posKey, value_to_tt(bestValue, ss->ply),
1130                       bestValue >= beta ? BOUND_LOWER :
1131                       PvNode && bestMove ? BOUND_EXACT : BOUND_UPPER,
1132                       depth, bestMove, ss->staticEval, TT.generation());
1133
1134     assert(bestValue > -VALUE_INFINITE && bestValue < VALUE_INFINITE);
1135
1136     return bestValue;
1137   }
1138
1139
1140   // qsearch() is the quiescence search function, which is called by the main
1141   // search function with depth zero, or recursively with depth less than ONE_PLY.
1142
1143   template <NodeType NT, bool InCheck>
1144   Value qsearch(Position& pos, Stack* ss, Value alpha, Value beta, Depth depth) {
1145
1146     const bool PvNode = NT == PV;
1147
1148     assert(InCheck == !!pos.checkers());
1149     assert(alpha >= -VALUE_INFINITE && alpha < beta && beta <= VALUE_INFINITE);
1150     assert(PvNode || (alpha == beta - 1));
1151     assert(depth <= DEPTH_ZERO);
1152     assert(depth / ONE_PLY * ONE_PLY == depth);
1153
1154     Move pv[MAX_PLY+1];
1155     StateInfo st;
1156     TTEntry* tte;
1157     Key posKey;
1158     Move ttMove, move, bestMove;
1159     Value bestValue, value, ttValue, futilityValue, futilityBase, oldAlpha;
1160     bool ttHit, givesCheck, evasionPrunable;
1161     Depth ttDepth;
1162
1163     if (PvNode)
1164     {
1165         oldAlpha = alpha; // To flag BOUND_EXACT when eval above alpha and no available moves
1166         (ss+1)->pv = pv;
1167         ss->pv[0] = MOVE_NONE;
1168     }
1169
1170     ss->currentMove = bestMove = MOVE_NONE;
1171     ss->ply = (ss-1)->ply + 1;
1172
1173     // Check for an instant draw or if the maximum ply has been reached
1174     if (pos.is_draw(ss->ply) || ss->ply >= MAX_PLY)
1175         return ss->ply >= MAX_PLY && !InCheck ? evaluate(pos)
1176                                               : DrawValue[pos.side_to_move()];
1177
1178     assert(0 <= ss->ply && ss->ply < MAX_PLY);
1179
1180     // Decide whether or not to include checks: this fixes also the type of
1181     // TT entry depth that we are going to use. Note that in qsearch we use
1182     // only two types of depth in TT: DEPTH_QS_CHECKS or DEPTH_QS_NO_CHECKS.
1183     ttDepth = InCheck || depth >= DEPTH_QS_CHECKS ? DEPTH_QS_CHECKS
1184                                                   : DEPTH_QS_NO_CHECKS;
1185
1186     // Transposition table lookup
1187     posKey = pos.key();
1188     tte = TT.probe(posKey, ttHit);
1189     ttMove = ttHit ? tte->move() : MOVE_NONE;
1190     ttValue = ttHit ? value_from_tt(tte->value(), ss->ply) : VALUE_NONE;
1191
1192     if (  !PvNode
1193         && ttHit
1194         && tte->depth() >= ttDepth
1195         && ttValue != VALUE_NONE // Only in case of TT access race
1196         && (ttValue >= beta ? (tte->bound() &  BOUND_LOWER)
1197                             : (tte->bound() &  BOUND_UPPER)))
1198         return ttValue;
1199
1200     // Evaluate the position statically
1201     if (InCheck)
1202     {
1203         ss->staticEval = VALUE_NONE;
1204         bestValue = futilityBase = -VALUE_INFINITE;
1205     }
1206     else
1207     {
1208         if (ttHit)
1209         {
1210             // Never assume anything on values stored in TT
1211             if ((ss->staticEval = bestValue = tte->eval()) == VALUE_NONE)
1212                 ss->staticEval = bestValue = evaluate(pos);
1213
1214             // Can ttValue be used as a better position evaluation?
1215             if (ttValue != VALUE_NONE)
1216                 if (tte->bound() & (ttValue > bestValue ? BOUND_LOWER : BOUND_UPPER))
1217                     bestValue = ttValue;
1218         }
1219         else
1220             ss->staticEval = bestValue =
1221             (ss-1)->currentMove != MOVE_NULL ? evaluate(pos)
1222                                              : -(ss-1)->staticEval + 2 * Eval::Tempo;
1223
1224         // Stand pat. Return immediately if static value is at least beta
1225         if (bestValue >= beta)
1226         {
1227             if (!ttHit)
1228                 tte->save(pos.key(), value_to_tt(bestValue, ss->ply), BOUND_LOWER,
1229                           DEPTH_NONE, MOVE_NONE, ss->staticEval, TT.generation());
1230
1231             return bestValue;
1232         }
1233
1234         if (PvNode && bestValue > alpha)
1235             alpha = bestValue;
1236
1237         futilityBase = bestValue + 128;
1238     }
1239
1240     // Initialize a MovePicker object for the current position, and prepare
1241     // to search the moves. Because the depth is <= 0 here, only captures,
1242     // queen promotions and checks (only if depth >= DEPTH_QS_CHECKS) will
1243     // be generated.
1244     MovePicker mp(pos, ttMove, depth, to_sq((ss-1)->currentMove));
1245
1246     // Loop through the moves until no moves remain or a beta cutoff occurs
1247     while ((move = mp.next_move()) != MOVE_NONE)
1248     {
1249       assert(is_ok(move));
1250
1251       givesCheck =  type_of(move) == NORMAL && !pos.discovered_check_candidates()
1252                   ? pos.check_squares(type_of(pos.piece_on(from_sq(move)))) & to_sq(move)
1253                   : pos.gives_check(move);
1254
1255       // Futility pruning
1256       if (   !InCheck
1257           && !givesCheck
1258           &&  futilityBase > -VALUE_KNOWN_WIN
1259           && !pos.advanced_pawn_push(move))
1260       {
1261           assert(type_of(move) != ENPASSANT); // Due to !pos.advanced_pawn_push
1262
1263           futilityValue = futilityBase + PieceValue[EG][pos.piece_on(to_sq(move))];
1264
1265           if (futilityValue <= alpha)
1266           {
1267               bestValue = std::max(bestValue, futilityValue);
1268               continue;
1269           }
1270
1271           if (futilityBase <= alpha && !pos.see_ge(move, VALUE_ZERO + 1))
1272           {
1273               bestValue = std::max(bestValue, futilityBase);
1274               continue;
1275           }
1276       }
1277
1278       // Detect non-capture evasions that are candidates to be pruned
1279       evasionPrunable =    InCheck
1280                        &&  bestValue > VALUE_MATED_IN_MAX_PLY
1281                        && !pos.capture(move);
1282
1283       // Don't search moves with negative SEE values
1284       if (  (!InCheck || evasionPrunable)
1285           &&  type_of(move) != PROMOTION
1286           &&  !pos.see_ge(move, VALUE_ZERO))
1287           continue;
1288
1289       // Speculative prefetch as early as possible
1290       prefetch(TT.first_entry(pos.key_after(move)));
1291
1292       // Check for legality just before making the move
1293       if (!pos.legal(move))
1294           continue;
1295
1296       ss->currentMove = move;
1297
1298       // Make and search the move
1299       pos.do_move(move, st, givesCheck);
1300       value = givesCheck ? -qsearch<NT,  true>(pos, ss+1, -beta, -alpha, depth - ONE_PLY)
1301                          : -qsearch<NT, false>(pos, ss+1, -beta, -alpha, depth - ONE_PLY);
1302       pos.undo_move(move);
1303
1304       assert(value > -VALUE_INFINITE && value < VALUE_INFINITE);
1305
1306       // Check for a new best move
1307       if (value > bestValue)
1308       {
1309           bestValue = value;
1310
1311           if (value > alpha)
1312           {
1313               if (PvNode) // Update pv even in fail-high case
1314                   update_pv(ss->pv, move, (ss+1)->pv);
1315
1316               if (PvNode && value < beta) // Update alpha here!
1317               {
1318                   alpha = value;
1319                   bestMove = move;
1320               }
1321               else // Fail high
1322               {
1323                   tte->save(posKey, value_to_tt(value, ss->ply), BOUND_LOWER,
1324                             ttDepth, move, ss->staticEval, TT.generation());
1325
1326                   return value;
1327               }
1328           }
1329        }
1330     }
1331
1332     // All legal moves have been searched. A special case: If we're in check
1333     // and no legal moves were found, it is checkmate.
1334     if (InCheck && bestValue == -VALUE_INFINITE)
1335         return mated_in(ss->ply); // Plies to mate from the root
1336
1337     tte->save(posKey, value_to_tt(bestValue, ss->ply),
1338               PvNode && bestValue > oldAlpha ? BOUND_EXACT : BOUND_UPPER,
1339               ttDepth, bestMove, ss->staticEval, TT.generation());
1340
1341     assert(bestValue > -VALUE_INFINITE && bestValue < VALUE_INFINITE);
1342
1343     return bestValue;
1344   }
1345
1346
1347   // value_to_tt() adjusts a mate score from "plies to mate from the root" to
1348   // "plies to mate from the current position". Non-mate scores are unchanged.
1349   // The function is called before storing a value in the transposition table.
1350
1351   Value value_to_tt(Value v, int ply) {
1352
1353     assert(v != VALUE_NONE);
1354
1355     return  v >= VALUE_MATE_IN_MAX_PLY  ? v + ply
1356           : v <= VALUE_MATED_IN_MAX_PLY ? v - ply : v;
1357   }
1358
1359
1360   // value_from_tt() is the inverse of value_to_tt(): It adjusts a mate score
1361   // from the transposition table (which refers to the plies to mate/be mated
1362   // from current position) to "plies to mate/be mated from the root".
1363
1364   Value value_from_tt(Value v, int ply) {
1365
1366     return  v == VALUE_NONE             ? VALUE_NONE
1367           : v >= VALUE_MATE_IN_MAX_PLY  ? v - ply
1368           : v <= VALUE_MATED_IN_MAX_PLY ? v + ply : v;
1369   }
1370
1371
1372   // update_pv() adds current move and appends child pv[]
1373
1374   void update_pv(Move* pv, Move move, Move* childPv) {
1375
1376     for (*pv++ = move; childPv && *childPv != MOVE_NONE; )
1377         *pv++ = *childPv++;
1378     *pv = MOVE_NONE;
1379   }
1380
1381
1382   // update_cm_stats() updates countermove and follow-up move history
1383
1384   void update_cm_stats(Stack* ss, Piece pc, Square s, Value bonus) {
1385
1386     for (int i : {1, 2, 4})
1387         if (is_ok((ss-i)->currentMove))
1388             (ss-i)->counterMoves->update(pc, s, bonus);
1389   }
1390
1391
1392   // update_stats() updates move sorting heuristics when a new quiet best move is found
1393
1394   void update_stats(const Position& pos, Stack* ss, Move move,
1395                     Move* quiets, int quietsCnt, Value bonus) {
1396
1397     if (ss->killers[0] != move)
1398     {
1399         ss->killers[1] = ss->killers[0];
1400         ss->killers[0] = move;
1401     }
1402
1403     Color c = pos.side_to_move();
1404     Thread* thisThread = pos.this_thread();
1405     thisThread->history.update(c, move, bonus);
1406     update_cm_stats(ss, pos.moved_piece(move), to_sq(move), bonus);
1407
1408     if (is_ok((ss-1)->currentMove))
1409     {
1410         Square prevSq = to_sq((ss-1)->currentMove);
1411         thisThread->counterMoves.update(pos.piece_on(prevSq), prevSq, move);
1412     }
1413
1414     // Decrease all the other played quiet moves
1415     for (int i = 0; i < quietsCnt; ++i)
1416     {
1417         thisThread->history.update(c, quiets[i], -bonus);
1418         update_cm_stats(ss, pos.moved_piece(quiets[i]), to_sq(quiets[i]), -bonus);
1419     }
1420   }
1421
1422
1423   // When playing with strength handicap, choose best move among a set of RootMoves
1424   // using a statistical rule dependent on 'level'. Idea by Heinz van Saanen.
1425
1426   Move Skill::pick_best(size_t multiPV) {
1427
1428     const RootMoves& rootMoves = Threads.main()->rootMoves;
1429     static PRNG rng(now()); // PRNG sequence should be non-deterministic
1430
1431     // RootMoves are already sorted by score in descending order
1432     Value topScore = rootMoves[0].score;
1433     int delta = std::min(topScore - rootMoves[multiPV - 1].score, PawnValueMg);
1434     int weakness = 120 - 2 * level;
1435     int maxScore = -VALUE_INFINITE;
1436
1437     // Choose best move. For each move score we add two terms, both dependent on
1438     // weakness. One is deterministic and bigger for weaker levels, and one is
1439     // random. Then we choose the move with the resulting highest score.
1440     for (size_t i = 0; i < multiPV; ++i)
1441     {
1442         // This is our magic formula
1443         int push = (  weakness * int(topScore - rootMoves[i].score)
1444                     + delta * (rng.rand<unsigned>() % weakness)) / 128;
1445
1446         if (rootMoves[i].score + push > maxScore)
1447         {
1448             maxScore = rootMoves[i].score + push;
1449             best = rootMoves[i].pv[0];
1450         }
1451     }
1452
1453     return best;
1454   }
1455
1456
1457   // check_time() is used to print debug info and, more importantly, to detect
1458   // when we are out of available time and thus stop the search.
1459
1460   void check_time() {
1461
1462     static TimePoint lastInfoTime = now();
1463
1464     int elapsed = Time.elapsed();
1465     TimePoint tick = Limits.startTime + elapsed;
1466
1467     if (tick - lastInfoTime >= 1000)
1468     {
1469         lastInfoTime = tick;
1470         dbg_print();
1471     }
1472
1473     // An engine may not stop pondering until told so by the GUI
1474     if (Limits.ponder)
1475         return;
1476
1477     if (   (Limits.use_time_management() && elapsed > Time.maximum() - 10)
1478         || (Limits.movetime && elapsed >= Limits.movetime)
1479         || (Limits.nodes && Threads.nodes_searched() >= (uint64_t)Limits.nodes))
1480             Signals.stop = true;
1481   }
1482
1483 } // namespace
1484
1485
1486 /// UCI::pv() formats PV information according to the UCI protocol. UCI requires
1487 /// that all (if any) unsearched PV lines are sent using a previous search score.
1488
1489 string UCI::pv(const Position& pos, Depth depth, Value alpha, Value beta) {
1490
1491   std::stringstream ss;
1492   int elapsed = Time.elapsed() + 1;
1493   const RootMoves& rootMoves = pos.this_thread()->rootMoves;
1494   size_t PVIdx = pos.this_thread()->PVIdx;
1495   size_t multiPV = std::min((size_t)Options["MultiPV"], rootMoves.size());
1496   uint64_t nodesSearched = Threads.nodes_searched();
1497   uint64_t tbHits = Threads.tb_hits() + (TB::RootInTB ? rootMoves.size() : 0);
1498
1499   for (size_t i = 0; i < multiPV; ++i)
1500   {
1501       bool updated = (i <= PVIdx);
1502
1503       if (depth == ONE_PLY && !updated)
1504           continue;
1505
1506       Depth d = updated ? depth : depth - ONE_PLY;
1507       Value v = updated ? rootMoves[i].score : rootMoves[i].previousScore;
1508
1509       bool tb = TB::RootInTB && abs(v) < VALUE_MATE - MAX_PLY;
1510       v = tb ? TB::Score : v;
1511
1512       if (ss.rdbuf()->in_avail()) // Not at first line
1513           ss << "\n";
1514
1515       ss << "info"
1516          << " depth "    << d / ONE_PLY
1517          << " seldepth " << pos.this_thread()->maxPly
1518          << " multipv "  << i + 1
1519          << " score "    << UCI::value(v);
1520
1521       if (!tb && i == PVIdx)
1522           ss << (v >= beta ? " lowerbound" : v <= alpha ? " upperbound" : "");
1523
1524       ss << " nodes "    << nodesSearched
1525          << " nps "      << nodesSearched * 1000 / elapsed;
1526
1527       if (elapsed > 1000) // Earlier makes little sense
1528           ss << " hashfull " << TT.hashfull();
1529
1530       ss << " tbhits "   << tbHits
1531          << " time "     << elapsed
1532          << " pv";
1533
1534       for (Move m : rootMoves[i].pv)
1535           ss << " " << UCI::move(m, pos.is_chess960());
1536   }
1537
1538   return ss.str();
1539 }
1540
1541
1542 /// RootMove::extract_ponder_from_tt() is called in case we have no ponder move
1543 /// before exiting the search, for instance, in case we stop the search during a
1544 /// fail high at root. We try hard to have a ponder move to return to the GUI,
1545 /// otherwise in case of 'ponder on' we have nothing to think on.
1546
1547 bool RootMove::extract_ponder_from_tt(Position& pos) {
1548
1549     StateInfo st;
1550     bool ttHit;
1551
1552     assert(pv.size() == 1);
1553
1554     if (!pv[0])
1555         return false;
1556
1557     pos.do_move(pv[0], st);
1558     TTEntry* tte = TT.probe(pos.key(), ttHit);
1559
1560     if (ttHit)
1561     {
1562         Move m = tte->move(); // Local copy to be SMP safe
1563         if (MoveList<LEGAL>(pos).contains(m))
1564             pv.push_back(m);
1565     }
1566
1567     pos.undo_move(pv[0]);
1568     return pv.size() > 1;
1569 }
1570
1571 void Tablebases::filter_root_moves(Position& pos, Search::RootMoves& rootMoves) {
1572
1573     RootInTB = false;
1574     UseRule50 = Options["Syzygy50MoveRule"];
1575     ProbeDepth = Options["SyzygyProbeDepth"] * ONE_PLY;
1576     Cardinality = Options["SyzygyProbeLimit"];
1577
1578     // Skip TB probing when no TB found: !TBLargest -> !TB::Cardinality
1579     if (Cardinality > MaxCardinality)
1580     {
1581         Cardinality = MaxCardinality;
1582         ProbeDepth = DEPTH_ZERO;
1583     }
1584
1585     if (Cardinality < popcount(pos.pieces()) || pos.can_castle(ANY_CASTLING))
1586         return;
1587
1588     // If the current root position is in the tablebases, then RootMoves
1589     // contains only moves that preserve the draw or the win.
1590     RootInTB = root_probe(pos, rootMoves, TB::Score);
1591
1592     if (RootInTB)
1593         Cardinality = 0; // Do not probe tablebases during the search
1594
1595     else // If DTZ tables are missing, use WDL tables as a fallback
1596     {
1597         // Filter out moves that do not preserve the draw or the win.
1598         RootInTB = root_probe_wdl(pos, rootMoves, TB::Score);
1599
1600         // Only probe during search if winning
1601         if (RootInTB && TB::Score <= VALUE_DRAW)
1602             Cardinality = 0;
1603     }
1604
1605     if (RootInTB && !UseRule50)
1606         TB::Score =  TB::Score > VALUE_DRAW ?  VALUE_MATE - MAX_PLY - 1
1607                    : TB::Score < VALUE_DRAW ? -VALUE_MATE + MAX_PLY + 1
1608                                             :  VALUE_DRAW;
1609 }