git.sesse.net Git - vlc/blob - modules/access/sdi.cpp

   1 /* BlackMagic SDI driver */
   2
   3 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   4 # include "config.h"
   5 #endif
   6
   7 #ifndef INT64_C
   8 #define INT64_C(c) c ## LL
   9 #endif
  10
  11 #include <vlc_common.h>
  12 #include <vlc_plugin.h>
  13 #include <vlc_input.h>
  14 #include <vlc_demux.h>
  15 #include <vlc_access.h>
  16 #include <vlc_picture.h>
  17 #include <vlc_charset.h>
  18 #include <vlc_fs.h>
  19
  20 #include <arpa/inet.h>
  21
  22 #include "DeckLinkAPI.h"
  23 #include "DeckLinkAPIDispatch.cpp"
  24
  25 static int  Open ( vlc_object_t * );
  26 static void Close( vlc_object_t * );
  27
  28 #define MODE_TEXT N_("Desired input video mode")
  29 #define MODE_LONGTEXT N_( \
  30     "Desired input video mode for SDI captures. " \
  31     "This value should be a FOURCC code in textual " \
  32     "form, e.g. \"ntsc\"." )
  33
  34 #define CACHING_TEXT N_("Caching value in ms")
  35 #define CACHING_LONGTEXT N_( \
  36     "Caching value for SDI captures. This " \
  37     "value should be set in milliseconds." )
  38
  39 #define RATE_TEXT N_("Audio sampling rate in Hz")
  40 #define RATE_LONGTEXT N_( \
  41     "Audio sampling rate (in hertz) for SDI captures. " \
  42     "0 disables audio input." )
  43
  44 #define CHANNELS_TEXT N_("Number of audio channels")
  45 #define CHANNELS_LONGTEXT N_( \
  46     "Number of input audio channels for SDI captures. " \
  47     "Must be 2, 8 or 16. 0 disables audio input." )
  48
  49 vlc_module_begin ()
  50     set_shortname( N_("SDI") )
  51     set_description( N_("BlackMagic SDI input") )
  52     set_category( CAT_INPUT )
  53     set_subcategory( SUBCAT_INPUT_ACCESS )
  54
  55     add_string( "sdi-mode", "pal ", NULL,
  56                  MODE_TEXT, MODE_LONGTEXT, true )
  57     add_integer( "sdi-caching", DEFAULT_PTS_DELAY / 1000, NULL,
  58                  CACHING_TEXT, CACHING_LONGTEXT, true )
  59     add_integer( "sdi-audio-rate", 48000, NULL,
  60                  RATE_TEXT, RATE_LONGTEXT, true )
  61     add_integer( "sdi-audio-channels", 2, NULL,
  62                  CHANNELS_TEXT, CHANNELS_LONGTEXT, true )
  63
  64     add_shortcut( "sdi" )
  65     set_capability( "access_demux", 10 )
  66     set_callbacks( Open, Close )
  67 vlc_module_end ()
  68
  69 static int Demux  ( demux_t * );
  70 static int Control( demux_t *, int, va_list );
  71
  72 class DeckLinkCaptureDelegate;
  73
  74 struct demux_sys_t
  75 {
  76     IDeckLink *p_card;
  77     IDeckLinkInput *p_input;
  78     DeckLinkCaptureDelegate *p_delegate;
  79
  80     es_out_id_t *p_video_es;
  81     es_out_id_t *p_audio_es;
  82     bool b_first_frame;
  83
  84     int i_width, i_height, i_fps_num, i_fps_den;
  85     // FIXME: field dominance
  86
  87     int i_rate, i_channels;
  88
  89     vlc_mutex_t frame_lock;
  90     block_t *p_video_frame;  // protected by <frame_lock>
  91     block_t *p_audio_frame;  // protected by <frame_lock>
  92     vlc_cond_t has_frame;  // related to <frame_lock>
  93 };
  94
  95 class DeckLinkCaptureDelegate : public IDeckLinkInputCallback
  96 {
  97 public:
  98     DeckLinkCaptureDelegate( demux_t *p_demux ) : p_demux_(p_demux) {}
  99
 100     // FIXME: These leak.
 101     virtual HRESULT STDMETHODCALLTYPE QueryInterface(REFIID iid, LPVOID *ppv) { return E_NOINTERFACE; }
 102     virtual ULONG STDMETHODCALLTYPE AddRef(void) { return 1; }
 103     virtual ULONG STDMETHODCALLTYPE Release(void) { return 1; }
 104
 105     virtual HRESULT STDMETHODCALLTYPE VideoInputFormatChanged(BMDVideoInputFormatChangedEvents, IDeckLinkDisplayMode*, BMDDetectedVideoInputFormatFlags);
 106     virtual HRESULT STDMETHODCALLTYPE VideoInputFrameArrived(IDeckLinkVideoInputFrame*, IDeckLinkAudioInputPacket*);
 107
 108 private:
 109     demux_t *p_demux_;
 110 };
 111
 112 HRESULT DeckLinkCaptureDelegate::VideoInputFormatChanged(BMDVideoInputFormatChangedEvents events, IDeckLinkDisplayMode *mode, BMDDetectedVideoInputFormatFlags)
 113 {
 114     msg_Dbg( p_demux_, "Video input format changed" );
 115     return S_OK;
 116 }
 117
 118 HRESULT DeckLinkCaptureDelegate::VideoInputFrameArrived(IDeckLinkVideoInputFrame* videoFrame, IDeckLinkAudioInputPacket* audioFrame)
 119 {
 120     demux_sys_t *p_sys = p_demux_->p_sys;
 121     block_t *p_video_frame = NULL;
 122     block_t *p_audio_frame = NULL;
 123
 124     if( videoFrame )
 125     {
 126         if( videoFrame->GetFlags() & bmdFrameHasNoInputSource )
 127         {
 128             msg_Warn( p_demux_, "No input signal detected" );
 129             return S_OK;
 130         }
 131
 132         const int i_width = videoFrame->GetWidth();
 133         const int i_height = videoFrame->GetHeight();
 134         const int i_stride = videoFrame->GetRowBytes();
 135         const int i_bpp = 2;
 136
 137         p_video_frame = block_New( p_demux_, i_width * i_height * i_bpp );
 138         if( !p_video_frame )
 139         {
 140             msg_Err( p_demux_, "Could not allocate memory for video frame" );
 141             return S_OK;
 142         }
 143
 144         void *frame_bytes;
 145         videoFrame->GetBytes( &frame_bytes );
 146         for( int y = 0; y < i_height; ++y )
 147         {
 148             const uint8_t *src = (const uint8_t *)frame_bytes + i_stride * y;
 149             uint8_t *dst = (uint8_t *)p_video_frame->p_buffer + i_width * i_bpp * y;
 150             memcpy( dst, src, i_width * i_bpp );
 151         }
 152
 153         BMDTimeValue stream_time, frame_duration;
 154         videoFrame->GetStreamTime( &stream_time, &frame_duration, CLOCK_FREQ );
 155         p_video_frame->i_flags = BLOCK_FLAG_TYPE_I;
 156         if( p_sys->b_first_frame )
 157         {
 158             p_video_frame->i_flags |= BLOCK_FLAG_DISCONTINUITY;
 159             p_sys->b_first_frame = false;
 160         }
 161         p_video_frame->i_pts = VLC_TS_0 + stream_time;
 162     }
 163
 164     if( audioFrame )
 165     {
 166         const int i_bytes = audioFrame->GetSampleFrameCount() * sizeof(int16_t) * p_sys->i_channels;
 167
 168         p_audio_frame = block_New( p_demux_, i_bytes );
 169         if( !p_audio_frame )
 170         {
 171             msg_Err( p_demux_, "Could not allocate memory for audio frame" );
 172             return S_OK;
 173         }
 174
 175         void *frame_bytes;
 176         audioFrame->GetBytes( &frame_bytes );
 177         memcpy( p_audio_frame->p_buffer, frame_bytes, i_bytes );
 178
 179         BMDTimeValue packet_time;
 180         audioFrame->GetPacketTime( &packet_time, CLOCK_FREQ );
 181         p_audio_frame->i_pts = VLC_TS_0 + packet_time;
 182     }
 183
 184     if( p_video_frame || p_audio_frame )
 185     {
 186         vlc_mutex_lock( &p_sys->frame_lock );
 187         if( p_video_frame )
 188             p_sys->p_video_frame = p_video_frame;  // FIXME: leak
 189         if( p_audio_frame )
 190             p_sys->p_audio_frame = p_audio_frame;  // FIXME: leak
 191         vlc_cond_signal( &p_sys->has_frame );
 192         vlc_mutex_unlock( &p_sys->frame_lock );
 193     }
 194
 195     return S_OK;
 196 }
 197
 198 static int Open( vlc_object_t *p_this )
 199 {
 200     demux_t     *p_demux = (demux_t*)p_this;
 201     demux_sys_t *p_sys;
 202
 203     /* Only when selected */
 204     if( *p_demux->psz_access == '\0' )
 205         return VLC_EGENERIC;
 206
 207     /* Set up p_demux */
 208     p_demux->pf_demux = Demux;
 209     p_demux->pf_control = Control;
 210     p_demux->info.i_update = 0;
 211     p_demux->info.i_title = 0;
 212     p_demux->info.i_seekpoint = 0;
 213     p_demux->p_sys = p_sys = (demux_sys_t*)calloc( 1, sizeof( demux_sys_t ) );
 214     if( !p_sys )
 215         return VLC_ENOMEM;
 216
 217     vlc_mutex_init( &p_sys->frame_lock );
 218     vlc_cond_init( &p_sys->has_frame );
 219     p_sys->p_video_frame = NULL;
 220
 221     IDeckLinkIterator *decklink_iterator = CreateDeckLinkIteratorInstance();
 222     if( !decklink_iterator )
 223     {
 224         msg_Err( p_demux, "DeckLink drivers not found." );
 225         // FIXME: Leak here and several other error paths.
 226         return VLC_EGENERIC;
 227     }
 228
 229     HRESULT result;
 230     result = decklink_iterator->Next( &p_sys->p_card );
 231
 232     if( result != S_OK )
 233     {
 234         msg_Err( p_demux, "No DeckLink PCI cards found" );
 235         return VLC_EGENERIC;
 236     }
 237
 238     if( p_sys->p_card->QueryInterface( IID_IDeckLinkInput, (void**)&p_sys->p_input) != S_OK )
 239     {
 240         msg_Err( p_demux, "Card has no inputs" );
 241         return VLC_EGENERIC;
 242     }
 243
 244     IDeckLinkDisplayModeIterator *p_display_iterator;
 245     result = p_sys->p_input->GetDisplayModeIterator( &p_display_iterator );
 246     if( result != S_OK )
 247     {
 248         msg_Err( p_demux, "Failed to enumerate display modes" );
 249         return VLC_EGENERIC;
 250     }
 251
 252     char *mode_string = var_CreateGetString( p_demux, "sdi-mode" );
 253     if( !mode_string || strlen( mode_string ) == 0 || strlen( mode_string ) > 4 ) {
 254         msg_Err( p_demux, "Missing or invalid --sdi-mode string" );
 255         return VLC_EGENERIC;
 256     }
 257
 258     // Pad the --sdi-mode string to four characters, so the user can specify e.g. "pal"
 259     // without having to add the trailing space.
 260     char mode_string_padded[5];
 261     strcpy(mode_string_padded, "    ");
 262     for( int i = 0; i < strlen(mode_string); ++i )
 263         mode_string_padded[i] = mode_string[i];
 264
 265     BMDDisplayMode wanted_mode_id;
 266     memcpy( &wanted_mode_id, &mode_string_padded, sizeof(wanted_mode_id) );
 267
 268     bool b_found_mode = false;
 269
 270     for (;;)
 271     {
 272         IDeckLinkDisplayMode *p_display_mode;
 273         result = p_display_iterator->Next( &p_display_mode );
 274         if( result != S_OK || !p_display_mode )
 275         {
 276             break;
 277         }
 278
 279         char mode_id_text[5] = {0};
 280         BMDDisplayMode mode_id = ntohl( p_display_mode->GetDisplayMode() );
 281         memcpy( mode_id_text, &mode_id, sizeof(mode_id) );
 282
 283         const char *mode_name;
 284         result = p_display_mode->GetName( &mode_name );
 285         if( result != S_OK )
 286         {
 287             msg_Err( p_demux, "Failed to get display mode name" );
 288             return VLC_EGENERIC;
 289         }
 290
 291         BMDTimeValue frame_duration, time_scale;
 292         result = p_display_mode->GetFrameRate( &frame_duration, &time_scale );
 293         if( result != S_OK )
 294         {
 295             msg_Err( p_demux, "Failed to get frame rate" );
 296             return VLC_EGENERIC;
 297         }
 298
 299         const char *field_dominance;
 300         switch( p_display_mode->GetFieldDominance() )
 301         {
 302         case bmdProgressiveFrame:
 303             field_dominance = "";
 304             break;
 305         case bmdProgressiveSegmentedFrame:
 306             field_dominance = ", segmented";
 307             break;
 308         case bmdLowerFieldFirst:
 309             field_dominance = ", interlaced [BFF]";
 310             break;
 311         case bmdUpperFieldFirst:
 312             field_dominance = ", interlaced [TFF]";
 313             break;
 314         case bmdUnknownFieldDominance:
 315         default:
 316             field_dominance = ", unknown field dominance";
 317             break;
 318         }
 319
 320         char buf[256];
 321         sprintf( buf, "Found mode '%s': %s (%dx%d, %.3f fps%s)",
 322                  mode_id_text, mode_name,
 323                  p_display_mode->GetWidth(), p_display_mode->GetHeight(),
 324                  double(time_scale) / frame_duration, field_dominance );
 325         msg_Dbg( p_demux, buf );
 326
 327         if( wanted_mode_id == mode_id )
 328         {
 329             b_found_mode = true;
 330             p_sys->i_width = p_display_mode->GetWidth();
 331             p_sys->i_height = p_display_mode->GetHeight();
 332             p_sys->i_fps_num = time_scale;
 333             p_sys->i_fps_den = frame_duration;
 334         }
 335     }
 336
 337     if( !b_found_mode )
 338     {
 339         msg_Err( p_demux, "Unknown SDI mode specified. " \
 340                           "Run VLC with -v --verbose-objects=-all,+sdi " \
 341                           "to get a list of supported modes." );
 342         return VLC_EGENERIC;
 343     }
 344
 345     result = p_sys->p_input->EnableVideoInput( htonl( wanted_mode_id ), bmdFormat8BitYUV, 0 );
 346     if( result != S_OK )
 347     {
 348         msg_Err( p_demux, "Failed to enable video input" );
 349         return VLC_EGENERIC;
 350     }
 351
 352     p_sys->i_rate = var_CreateGetInteger( p_demux, "sdi-audio-rate" );
 353     p_sys->i_channels = var_CreateGetInteger( p_demux, "sdi-audio-channels" );
 354     if( p_sys->i_rate > 0 && p_sys->i_channels > 0 )
 355     {
 356         result = p_sys->p_input->EnableAudioInput( p_sys->i_rate, bmdAudioSampleType16bitInteger, p_sys->i_channels );
 357         if( result != S_OK )
 358         {
 359             msg_Err( p_demux, "Failed to enable audio input" );
 360             return VLC_EGENERIC;
 361         }
 362     }
 363
 364     p_sys->p_delegate = new DeckLinkCaptureDelegate( p_demux );
 365     p_sys->p_input->SetCallback( p_sys->p_delegate );
 366
 367     result = p_sys->p_input->StartStreams();
 368     if( result != S_OK )
 369     {
 370         msg_Err( p_demux, "Failed to start streams" );
 371         return VLC_EGENERIC;
 372     }
 373
 374     /* Declare elementary streams */
 375     es_format_t video_fmt;
 376     es_format_Init( &video_fmt, VIDEO_ES, VLC_CODEC_UYVY );
 377     video_fmt.video.i_width = p_sys->i_width;
 378     video_fmt.video.i_height = p_sys->i_height;
 379     video_fmt.video.i_sar_num = 16 * video_fmt.video.i_height;
 380     video_fmt.video.i_sar_den = 9 * video_fmt.video.i_width;
 381     video_fmt.video.i_frame_rate = p_sys->i_fps_num;
 382     video_fmt.video.i_frame_rate_base = p_sys->i_fps_den;
 383     video_fmt.i_bitrate = video_fmt.video.i_width * video_fmt.video.i_height * video_fmt.video.i_frame_rate * 2;
 384
 385     msg_Dbg( p_demux, "added new video es %4.4s %dx%d",
 386              (char*)&video_fmt.i_codec, video_fmt.video.i_width, video_fmt.video.i_height );
 387     p_sys->p_video_es = es_out_Add( p_demux->out, &video_fmt );
 388
 389     es_format_t audio_fmt;
 390     es_format_Init( &audio_fmt, AUDIO_ES, VLC_CODEC_S16N );
 391     audio_fmt.audio.i_channels = p_sys->i_channels;
 392     audio_fmt.audio.i_rate = p_sys->i_rate;
 393     audio_fmt.audio.i_bitspersample = 16;
 394     audio_fmt.audio.i_blockalign = audio_fmt.audio.i_channels * audio_fmt.audio.i_bitspersample / 8;
 395     audio_fmt.i_bitrate = audio_fmt.audio.i_channels * audio_fmt.audio.i_rate * audio_fmt.audio.i_bitspersample;
 396
 397     msg_Dbg( p_demux, "added new audio es %4.4s %dHz %dbpp %dch",
 398              (char*)&audio_fmt.i_codec, audio_fmt.audio.i_rate, audio_fmt.audio.i_bitspersample, audio_fmt.audio.i_channels);
 399     p_sys->p_audio_es = es_out_Add( p_demux->out, &audio_fmt );
 400
 401     p_sys->b_first_frame = true;
 402
 403     /* Update default_pts to a suitable value for access */
 404     var_Create( p_demux, "sdi-caching", VLC_VAR_INTEGER | VLC_VAR_DOINHERIT );
 405
 406     return VLC_SUCCESS;
 407 }
 408
 409 static void Close( vlc_object_t *p_this )
 410 {
 411     demux_t     *p_demux = (demux_t *)p_this;
 412     demux_sys_t *p_sys   = p_demux->p_sys;
 413
 414     free( p_sys );
 415 }
 416
 417 static int Control( demux_t *p_demux, int i_query, va_list args )
 418 {
 419     bool *pb;
 420     int64_t    *pi64;
 421
 422     switch( i_query )
 423     {
 424         /* Special for access_demux */
 425         case DEMUX_CAN_PAUSE:
 426         case DEMUX_CAN_SEEK:
 427         case DEMUX_CAN_CONTROL_PACE:
 428             pb = (bool*)va_arg( args, bool * );
 429             *pb = false;
 430             return VLC_SUCCESS;
 431
 432         case DEMUX_GET_PTS_DELAY:
 433             pi64 = (int64_t*)va_arg( args, int64_t * );
 434             *pi64 = var_GetInteger( p_demux, "sdi-caching" ) * 1000;
 435             return VLC_SUCCESS;
 436
 437         case DEMUX_GET_TIME:
 438             pi64 = (int64_t*)va_arg( args, int64_t * );
 439             *pi64 = mdate();  // FIXME
 440             return VLC_SUCCESS;
 441
 442         /* TODO implement others */
 443         default:
 444             return VLC_EGENERIC;
 445     }
 446
 447     return VLC_EGENERIC;
 448 }
 449
 450 static int Demux( demux_t *p_demux )
 451 {
 452     demux_sys_t *p_sys = p_demux->p_sys;
 453     block_t *p_video_block = NULL;
 454     block_t *p_audio_block = NULL;
 455
 456     vlc_mutex_lock( &p_sys->frame_lock );
 457
 458     while( !p_sys->p_video_frame && !p_sys->p_audio_frame )
 459         vlc_cond_wait( &p_sys->has_frame, &p_sys->frame_lock );
 460
 461     p_video_block = p_sys->p_video_frame;
 462     p_sys->p_video_frame = NULL;
 463
 464     p_audio_block = p_sys->p_audio_frame;
 465     p_sys->p_audio_frame = NULL;
 466
 467     vlc_mutex_unlock( &p_sys->frame_lock );
 468
 469     if( p_video_block )
 470     {
 471         es_out_Control( p_demux->out, ES_OUT_SET_PCR, p_video_block->i_pts );
 472         es_out_Send( p_demux->out, p_sys->p_video_es, p_video_block );
 473     }
 474
 475     if( p_audio_block )
 476     {
 477         es_out_Control( p_demux->out, ES_OUT_SET_PCR, p_audio_block->i_pts );
 478         es_out_Send( p_demux->out, p_sys->p_audio_es, p_audio_block );
 479     }
 480
 481     return 1;
 482 }
 483