git.sesse.net Git - nageru/blob - nageru/v4l_output.cpp

   1 #include "v4l_output.h"
   2
   3 #include <assert.h>
   4 #include <fcntl.h>
   5 #include <linux/videodev2.h>
   6 #include <stdio.h>
   7 #include <stdlib.h>
   8 #include <string.h>
   9 #include <sys/ioctl.h>
  10 #include <unistd.h>
  11
  12 #include "shared/memcpy_interleaved.h"
  13
  14 V4LOutput::V4LOutput(const char *device_path, unsigned width, unsigned height)
  15         : width(width), height(height),
  16           image_size_bytes(width * height + (width / 2) * (height / 2) * 2),
  17           yuv420_buf(new uint8_t[image_size_bytes])
  18 {
  19         video_fd = open(device_path, O_WRONLY);
  20         if (video_fd == -1) {
  21                 perror(device_path);
  22                 exit(1);
  23         }
  24
  25         v4l2_format fmt;
  26         memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
  27         fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
  28         fmt.fmt.pix.width = width;
  29         fmt.fmt.pix.height = width;
  30         fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUV420;
  31         fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
  32         fmt.fmt.pix.bytesperline = 0;
  33         fmt.fmt.pix.sizeimage = image_size_bytes;
  34         fmt.fmt.pix.colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
  35         int err = ioctl(video_fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);
  36         if (err == -1) {
  37                 perror("ioctl(VIDIOC_S_FMT)");
  38                 exit(1);
  39         }
  40 }
  41
  42 V4LOutput::~V4LOutput()
  43 {
  44         close(video_fd);
  45 }
  46
  47 void V4LOutput::send_frame(const uint8_t *data)
  48 {
  49         // Seemingly NV12 isn't a very common format among V4L2 consumers,
  50         // so we convert from our usual NV12 to YUV420. We get an unneeded
  51         // memcpy() of the luma data, but hopefully, we'll manage.
  52         const size_t luma_size = width * height;
  53         const size_t chroma_size = (width / 2) * (height / 2);
  54         memcpy(yuv420_buf.get(), data, luma_size);
  55         memcpy_interleaved(
  56                 yuv420_buf.get() + luma_size,
  57                 yuv420_buf.get() + luma_size + chroma_size,
  58                 data + luma_size, 2 * chroma_size);
  59
  60         const uint8_t *ptr = yuv420_buf.get();
  61         size_t bytes_left = image_size_bytes;
  62         while (bytes_left > 0) {
  63                 int err = write(video_fd, ptr, bytes_left);
  64                 if (err == -1) {
  65                         perror("V4L write");
  66                         exit(1);
  67                 }
  68                 if (err == 0) {
  69                         fprintf(stderr, "WARNING: Short V4L write() (only wrote %zu of %zu bytes), skipping rest of frame.\n",
  70                                 image_size_bytes - bytes_left, image_size_bytes);
  71                         return;
  72                 }
  73                 assert(err > 0);
  74                 bytes_left -= err;
  75                 ptr += err;
  76         }
  77 }