]> git.sesse.net Git - stockfish/blob - src/nnue/layers/affine_transform.h
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[stockfish] / src / nnue / layers / affine_transform.h
1 /*
2   Stockfish, a UCI chess playing engine derived from Glaurung 2.1
3   Copyright (C) 2004-2021 The Stockfish developers (see AUTHORS file)
4
5   Stockfish is free software: you can redistribute it and/or modify
6   it under the terms of the GNU General Public License as published by
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8   (at your option) any later version.
9
10   Stockfish is distributed in the hope that it will be useful,
11   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
13   GNU General Public License for more details.
14
15   You should have received a copy of the GNU General Public License
16   along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
17 */
18
19 // Definition of layer AffineTransform of NNUE evaluation function
20
21 #ifndef NNUE_LAYERS_AFFINE_TRANSFORM_H_INCLUDED
22 #define NNUE_LAYERS_AFFINE_TRANSFORM_H_INCLUDED
23
24 #include <iostream>
25 #include "../nnue_common.h"
26
27 namespace Stockfish::Eval::NNUE::Layers {
28
29   // Affine transformation layer
30   template <typename PreviousLayer, IndexType OutDims>
31   class AffineTransform {
32    public:
33     // Input/output type
34     using InputType = typename PreviousLayer::OutputType;
35     using OutputType = std::int32_t;
36     static_assert(std::is_same<InputType, std::uint8_t>::value, "");
37
38     // Number of input/output dimensions
39     static constexpr IndexType InputDimensions =
40         PreviousLayer::OutputDimensions;
41     static constexpr IndexType OutputDimensions = OutDims;
42     static constexpr IndexType PaddedInputDimensions =
43         ceil_to_multiple<IndexType>(InputDimensions, MaxSimdWidth);
44 #if defined (USE_AVX512)
45     static constexpr const IndexType OutputSimdWidth = SimdWidth / 2;
46 #elif defined (USE_SSSE3)
47     static constexpr const IndexType OutputSimdWidth = SimdWidth / 4;
48 #endif
49
50     // Size of forward propagation buffer used in this layer
51     static constexpr std::size_t SelfBufferSize =
52         ceil_to_multiple(OutputDimensions * sizeof(OutputType), CacheLineSize);
53
54     // Size of the forward propagation buffer used from the input layer to this layer
55     static constexpr std::size_t BufferSize =
56         PreviousLayer::BufferSize + SelfBufferSize;
57
58     // Hash value embedded in the evaluation file
59     static constexpr std::uint32_t get_hash_value() {
60       std::uint32_t hashValue = 0xCC03DAE4u;
61       hashValue += OutputDimensions;
62       hashValue ^= PreviousLayer::get_hash_value() >> 1;
63       hashValue ^= PreviousLayer::get_hash_value() << 31;
64       return hashValue;
65     }
66
67     // Read network parameters
68     bool read_parameters(std::istream& stream) {
69       if (!previousLayer.read_parameters(stream)) return false;
70       for (std::size_t i = 0; i < OutputDimensions; ++i)
71         biases[i] = read_little_endian<BiasType>(stream);
72 #if !defined (USE_SSSE3)
73       for (std::size_t i = 0; i < OutputDimensions * PaddedInputDimensions; ++i)
74         weights[i] = read_little_endian<WeightType>(stream);
75 #else
76       std::unique_ptr<uint32_t[]> indexMap = std::make_unique<uint32_t[]>(OutputDimensions * PaddedInputDimensions);
77       for (std::size_t i = 0; i < OutputDimensions * PaddedInputDimensions; ++i) {
78         const uint32_t scrambledIdx =
79           (i / 4) % (PaddedInputDimensions / 4) * OutputDimensions * 4 +
80           i / PaddedInputDimensions * 4 +
81           i % 4;
82         weights[scrambledIdx] = read_little_endian<WeightType>(stream);
83         indexMap[scrambledIdx] = i;
84       }
85
86       // Determine if eights of weight and input products can be summed using 16bits
87       // without saturation. We assume worst case combinations of 0 and 127 for all inputs.
88       if (OutputDimensions > 1 && !stream.fail())
89       {
90           canSaturate16.count = 0;
91 #if !defined(USE_VNNI)
92           for (IndexType i = 0; i < PaddedInputDimensions; i += 16)
93               for (IndexType j = 0; j < OutputDimensions; ++j)
94                   for (int x = 0; x < 2; ++x)
95                   {
96                       WeightType* w = &weights[i * OutputDimensions + j * 4 + x * 2];
97                       int sum[2] = {0, 0};
98                       for (int k = 0; k < 8; ++k)
99                       {
100                           IndexType idx = k / 2 * OutputDimensions * 4 + k % 2;
101                           sum[w[idx] < 0] += w[idx];
102                       }
103                       for (int sign : { -1, 1 })
104                           while (sign * sum[sign == -1] > 258)
105                           {
106                               int maxK = 0, maxW = 0;
107                               for (int k = 0; k < 8; ++k)
108                               {
109                                   IndexType idx = k / 2 * OutputDimensions * 4 + k % 2;
110                                   if (maxW < sign * w[idx])
111                                       maxK = k, maxW = sign * w[idx];
112                               }
113
114                               IndexType idx = maxK / 2 * OutputDimensions * 4 + maxK % 2;
115                               sum[sign == -1] -= w[idx];
116                               const uint32_t scrambledIdx = idx + i * OutputDimensions + j * 4 + x * 2;
117                               canSaturate16.add(j, i + maxK / 2 * 4 + maxK % 2 + x * 2, w[idx], indexMap[scrambledIdx]);
118                               w[idx] = 0;
119                           }
120                   }
121
122           // Non functional optimization for faster more linear access
123           std::sort(canSaturate16.ids, canSaturate16.ids + canSaturate16.count,
124                     [](const typename CanSaturate::Entry& e1, const typename CanSaturate::Entry& e2)
125                     { return e1.in == e2.in ? e1.out < e2.out : e1.in < e2.in; });
126 #endif
127       }
128 #endif
129
130       return !stream.fail();
131     }
132
133     // Write network parameters
134     bool write_parameters(std::ostream& stream) const {
135       if (!previousLayer.write_parameters(stream)) return false;
136       for (std::size_t i = 0; i < OutputDimensions; ++i)
137           write_little_endian<BiasType>(stream, biases[i]);
138 #if !defined (USE_SSSE3)
139       for (std::size_t i = 0; i < OutputDimensions * PaddedInputDimensions; ++i)
140           write_little_endian<WeightType>(stream, weights[i]);
141 #else
142       std::unique_ptr<WeightType[]> unscrambledWeights = std::make_unique<WeightType[]>(OutputDimensions * PaddedInputDimensions);
143       for (std::size_t i = 0; i < OutputDimensions * PaddedInputDimensions; ++i) {
144           unscrambledWeights[i] =
145               weights[
146                 (i / 4) % (PaddedInputDimensions / 4) * OutputDimensions * 4 +
147                 i / PaddedInputDimensions * 4 +
148                 i % 4
149               ];
150       }
151       for (int i = 0; i < canSaturate16.count; ++i)
152           unscrambledWeights[canSaturate16.ids[i].wIdx] = canSaturate16.ids[i].w;
153
154       for (std::size_t i = 0; i < OutputDimensions * PaddedInputDimensions; ++i)
155           write_little_endian<WeightType>(stream, unscrambledWeights[i]);
156 #endif
157
158       return !stream.fail();
159     }
160
161     // Forward propagation
162     const OutputType* propagate(
163         const TransformedFeatureType* transformedFeatures, char* buffer) const {
164       const auto input = previousLayer.propagate(
165           transformedFeatures, buffer + SelfBufferSize);
166
167 #if defined (USE_AVX512)
168
169       [[maybe_unused]] const __m512i Ones512 = _mm512_set1_epi16(1);
170
171       [[maybe_unused]] auto m512_hadd = [](__m512i sum, int bias) -> int {
172         return _mm512_reduce_add_epi32(sum) + bias;
173       };
174
175       [[maybe_unused]] auto m512_add_dpbusd_epi32 = [=](__m512i& acc, __m512i a, __m512i b) {
176 #if defined (USE_VNNI)
177         acc = _mm512_dpbusd_epi32(acc, a, b);
178 #else
179         __m512i product0 = _mm512_maddubs_epi16(a, b);
180         product0 = _mm512_madd_epi16(product0, Ones512);
181         acc = _mm512_add_epi32(acc, product0);
182 #endif
183       };
184
185       [[maybe_unused]] auto m512_add_dpbusd_epi32x4 = [=](__m512i& acc, __m512i a0, __m512i b0, __m512i a1, __m512i b1,
186                                                                         __m512i a2, __m512i b2, __m512i a3, __m512i b3) {
187 #if defined (USE_VNNI)
188         acc = _mm512_dpbusd_epi32(acc, a0, b0);
189         acc = _mm512_dpbusd_epi32(acc, a1, b1);
190         acc = _mm512_dpbusd_epi32(acc, a2, b2);
191         acc = _mm512_dpbusd_epi32(acc, a3, b3);
192 #else
193         __m512i product0 = _mm512_maddubs_epi16(a0, b0);
194         __m512i product1 = _mm512_maddubs_epi16(a1, b1);
195         __m512i product2 = _mm512_maddubs_epi16(a2, b2);
196         __m512i product3 = _mm512_maddubs_epi16(a3, b3);
197         product0 = _mm512_add_epi16(product0, product1);
198         product2 = _mm512_add_epi16(product2, product3);
199         product0 = _mm512_add_epi16(product0, product2);
200         product0 = _mm512_madd_epi16(product0, Ones512);
201         acc = _mm512_add_epi32(acc, product0);
202 #endif
203       };
204
205 #endif
206 #if defined (USE_AVX2)
207
208       [[maybe_unused]] const __m256i Ones256 = _mm256_set1_epi16(1);
209
210       [[maybe_unused]] auto m256_hadd = [](__m256i sum, int bias) -> int {
211         __m128i sum128 = _mm_add_epi32(_mm256_castsi256_si128(sum), _mm256_extracti128_si256(sum, 1));
212         sum128 = _mm_add_epi32(sum128, _mm_shuffle_epi32(sum128, _MM_PERM_BADC));
213         sum128 = _mm_add_epi32(sum128, _mm_shuffle_epi32(sum128, _MM_PERM_CDAB));
214         return _mm_cvtsi128_si32(sum128) + bias;
215       };
216
217       [[maybe_unused]] auto m256_add_dpbusd_epi32 = [=](__m256i& acc, __m256i a, __m256i b) {
218 #if defined (USE_VNNI)
219         acc = _mm256_dpbusd_epi32(acc, a, b);
220 #else
221         __m256i product0 = _mm256_maddubs_epi16(a, b);
222         product0 = _mm256_madd_epi16(product0, Ones256);
223         acc = _mm256_add_epi32(acc, product0);
224 #endif
225       };
226
227       [[maybe_unused]] auto m256_add_dpbusd_epi32x4 = [=](__m256i& acc, __m256i a0, __m256i b0, __m256i a1, __m256i b1,
228                                                                         __m256i a2, __m256i b2, __m256i a3, __m256i b3) {
229 #if defined (USE_VNNI)
230         acc = _mm256_dpbusd_epi32(acc, a0, b0);
231         acc = _mm256_dpbusd_epi32(acc, a1, b1);
232         acc = _mm256_dpbusd_epi32(acc, a2, b2);
233         acc = _mm256_dpbusd_epi32(acc, a3, b3);
234 #else
235         __m256i product0 = _mm256_maddubs_epi16(a0, b0);
236         __m256i product1 = _mm256_maddubs_epi16(a1, b1);
237         __m256i product2 = _mm256_maddubs_epi16(a2, b2);
238         __m256i product3 = _mm256_maddubs_epi16(a3, b3);
239         product0 = _mm256_add_epi16(product0, product1);
240         product2 = _mm256_add_epi16(product2, product3);
241         product0 = _mm256_add_epi16(product0, product2);
242         product0 = _mm256_madd_epi16(product0, Ones256);
243         acc = _mm256_add_epi32(acc, product0);
244 #endif
245       };
246
247 #endif
248 #if defined (USE_SSSE3)
249
250       [[maybe_unused]] const __m128i Ones128 = _mm_set1_epi16(1);
251
252       [[maybe_unused]] auto m128_hadd = [](__m128i sum, int bias) -> int {
253         sum = _mm_add_epi32(sum, _mm_shuffle_epi32(sum, 0x4E)); //_MM_PERM_BADC
254         sum = _mm_add_epi32(sum, _mm_shuffle_epi32(sum, 0xB1)); //_MM_PERM_CDAB
255         return _mm_cvtsi128_si32(sum) + bias;
256       };
257
258       [[maybe_unused]] auto m128_add_dpbusd_epi32 = [=](__m128i& acc, __m128i a, __m128i b) {
259         __m128i product0 = _mm_maddubs_epi16(a, b);
260         product0 = _mm_madd_epi16(product0, Ones128);
261         acc = _mm_add_epi32(acc, product0);
262       };
263
264       [[maybe_unused]] auto m128_add_dpbusd_epi32x4 = [=](__m128i& acc, __m128i a0, __m128i b0, __m128i a1, __m128i b1,
265                                                                         __m128i a2, __m128i b2, __m128i a3, __m128i b3) {
266         __m128i product0 = _mm_maddubs_epi16(a0, b0);
267         __m128i product1 = _mm_maddubs_epi16(a1, b1);
268         __m128i product2 = _mm_maddubs_epi16(a2, b2);
269         __m128i product3 = _mm_maddubs_epi16(a3, b3);
270         product0 = _mm_add_epi16(product0, product1);
271         product2 = _mm_add_epi16(product2, product3);
272         product0 = _mm_add_epi16(product0, product2);
273         product0 = _mm_madd_epi16(product0, Ones128);
274         acc = _mm_add_epi32(acc, product0);
275       };
276
277 #endif
278
279 #if defined (USE_AVX512)
280       using vec_t = __m512i;
281       #define vec_setzero _mm512_setzero_si512
282       #define vec_set_32 _mm512_set1_epi32
283       auto& vec_add_dpbusd_32 = m512_add_dpbusd_epi32;
284       auto& vec_add_dpbusd_32x4 = m512_add_dpbusd_epi32x4;
285       auto& vec_hadd = m512_hadd;
286 #elif defined (USE_AVX2)
287       using vec_t = __m256i;
288       #define vec_setzero _mm256_setzero_si256
289       #define vec_set_32 _mm256_set1_epi32
290       auto& vec_add_dpbusd_32 = m256_add_dpbusd_epi32;
291       auto& vec_add_dpbusd_32x4 = m256_add_dpbusd_epi32x4;
292       auto& vec_hadd = m256_hadd;
293 #elif defined (USE_SSSE3)
294       using vec_t = __m128i;
295       #define vec_setzero _mm_setzero_si128
296       #define vec_set_32 _mm_set1_epi32
297       auto& vec_add_dpbusd_32 = m128_add_dpbusd_epi32;
298       auto& vec_add_dpbusd_32x4 = m128_add_dpbusd_epi32x4;
299       auto& vec_hadd = m128_hadd;
300 #endif
301
302 #if defined (USE_SSSE3)
303
304       const auto output = reinterpret_cast<OutputType*>(buffer);
305       const auto inputVector = reinterpret_cast<const vec_t*>(input);
306
307       static_assert(OutputDimensions % OutputSimdWidth == 0 || OutputDimensions == 1);
308
309       // OutputDimensions is either 1 or a multiple of SimdWidth
310       // because then it is also an input dimension.
311       if constexpr (OutputDimensions % OutputSimdWidth == 0)
312       {
313           constexpr IndexType NumChunks = PaddedInputDimensions / 4;
314
315           const auto input32 = reinterpret_cast<const std::int32_t*>(input);
316           vec_t* outptr = reinterpret_cast<vec_t*>(output);
317           std::memcpy(output, biases, OutputDimensions * sizeof(OutputType));
318
319           for (int i = 0; i < (int)NumChunks - 3; i += 4)
320           {
321               const vec_t in0 = vec_set_32(input32[i + 0]);
322               const vec_t in1 = vec_set_32(input32[i + 1]);
323               const vec_t in2 = vec_set_32(input32[i + 2]);
324               const vec_t in3 = vec_set_32(input32[i + 3]);
325               const auto col0 = reinterpret_cast<const vec_t*>(&weights[(i + 0) * OutputDimensions * 4]);
326               const auto col1 = reinterpret_cast<const vec_t*>(&weights[(i + 1) * OutputDimensions * 4]);
327               const auto col2 = reinterpret_cast<const vec_t*>(&weights[(i + 2) * OutputDimensions * 4]);
328               const auto col3 = reinterpret_cast<const vec_t*>(&weights[(i + 3) * OutputDimensions * 4]);
329               for (int j = 0; j * OutputSimdWidth < OutputDimensions; ++j)
330                   vec_add_dpbusd_32x4(outptr[j], in0, col0[j], in1, col1[j], in2, col2[j], in3, col3[j]);
331           }
332           for (int i = 0; i < canSaturate16.count; ++i)
333               output[canSaturate16.ids[i].out] += input[canSaturate16.ids[i].in] * canSaturate16.ids[i].w;
334       }
335       else if constexpr (OutputDimensions == 1)
336       {
337 #if defined (USE_AVX512)
338           if constexpr (PaddedInputDimensions % (SimdWidth * 2) != 0)
339           {
340               constexpr IndexType NumChunks = PaddedInputDimensions / SimdWidth;
341               const auto inputVector256 = reinterpret_cast<const __m256i*>(input);
342
343               __m256i sum0 = _mm256_setzero_si256();
344               const auto row0 = reinterpret_cast<const __m256i*>(&weights[0]);
345
346               for (int j = 0; j < (int)NumChunks; ++j)
347               {
348                   const __m256i in = inputVector256[j];
349                   m256_add_dpbusd_epi32(sum0, in, row0[j]);
350               }
351               output[0] = m256_hadd(sum0, biases[0]);
352           }
353           else
354 #endif
355           {
356 #if defined (USE_AVX512)
357               constexpr IndexType NumChunks = PaddedInputDimensions / (SimdWidth * 2);
358 #else
359               constexpr IndexType NumChunks = PaddedInputDimensions / SimdWidth;
360 #endif
361               vec_t sum0 = vec_setzero();
362               const auto row0 = reinterpret_cast<const vec_t*>(&weights[0]);
363
364               for (int j = 0; j < (int)NumChunks; ++j)
365               {
366                   const vec_t in = inputVector[j];
367                   vec_add_dpbusd_32(sum0, in, row0[j]);
368               }
369               output[0] = vec_hadd(sum0, biases[0]);
370           }
371       }
372
373 #else
374
375 // Use old implementation for the other architectures.
376
377       auto output = reinterpret_cast<OutputType*>(buffer);
378
379 #if defined(USE_SSE2)
380       constexpr IndexType NumChunks = PaddedInputDimensions / SimdWidth;
381       const __m128i Zeros = _mm_setzero_si128();
382       const auto inputVector = reinterpret_cast<const __m128i*>(input);
383
384 #elif defined(USE_MMX)
385       constexpr IndexType NumChunks = PaddedInputDimensions / SimdWidth;
386       const __m64 Zeros = _mm_setzero_si64();
387       const auto inputVector = reinterpret_cast<const __m64*>(input);
388
389 #elif defined(USE_NEON)
390       constexpr IndexType NumChunks = PaddedInputDimensions / SimdWidth;
391       const auto inputVector = reinterpret_cast<const int8x8_t*>(input);
392 #endif
393
394       for (IndexType i = 0; i < OutputDimensions; ++i) {
395         const IndexType offset = i * PaddedInputDimensions;
396
397 #if defined(USE_SSE2)
398         __m128i sumLo = _mm_cvtsi32_si128(biases[i]);
399         __m128i sumHi = Zeros;
400         const auto row = reinterpret_cast<const __m128i*>(&weights[offset]);
401         for (IndexType j = 0; j < NumChunks; ++j) {
402           __m128i row_j = _mm_load_si128(&row[j]);
403           __m128i input_j = _mm_load_si128(&inputVector[j]);
404           __m128i extendedRowLo = _mm_srai_epi16(_mm_unpacklo_epi8(row_j, row_j), 8);
405           __m128i extendedRowHi = _mm_srai_epi16(_mm_unpackhi_epi8(row_j, row_j), 8);
406           __m128i extendedInputLo = _mm_unpacklo_epi8(input_j, Zeros);
407           __m128i extendedInputHi = _mm_unpackhi_epi8(input_j, Zeros);
408           __m128i productLo = _mm_madd_epi16(extendedRowLo, extendedInputLo);
409           __m128i productHi = _mm_madd_epi16(extendedRowHi, extendedInputHi);
410           sumLo = _mm_add_epi32(sumLo, productLo);
411           sumHi = _mm_add_epi32(sumHi, productHi);
412         }
413         __m128i sum = _mm_add_epi32(sumLo, sumHi);
414         __m128i sumHigh_64 = _mm_shuffle_epi32(sum, _MM_SHUFFLE(1, 0, 3, 2));
415         sum = _mm_add_epi32(sum, sumHigh_64);
416         __m128i sum_second_32 = _mm_shufflelo_epi16(sum, _MM_SHUFFLE(1, 0, 3, 2));
417         sum = _mm_add_epi32(sum, sum_second_32);
418         output[i] = _mm_cvtsi128_si32(sum);
419
420 #elif defined(USE_MMX)
421         __m64 sumLo = _mm_cvtsi32_si64(biases[i]);
422         __m64 sumHi = Zeros;
423         const auto row = reinterpret_cast<const __m64*>(&weights[offset]);
424         for (IndexType j = 0; j < NumChunks; ++j) {
425           __m64 row_j = row[j];
426           __m64 input_j = inputVector[j];
427           __m64 extendedRowLo = _mm_srai_pi16(_mm_unpacklo_pi8(row_j, row_j), 8);
428           __m64 extendedRowHi = _mm_srai_pi16(_mm_unpackhi_pi8(row_j, row_j), 8);
429           __m64 extendedInputLo = _mm_unpacklo_pi8(input_j, Zeros);
430           __m64 extendedInputHi = _mm_unpackhi_pi8(input_j, Zeros);
431           __m64 productLo = _mm_madd_pi16(extendedRowLo, extendedInputLo);
432           __m64 productHi = _mm_madd_pi16(extendedRowHi, extendedInputHi);
433           sumLo = _mm_add_pi32(sumLo, productLo);
434           sumHi = _mm_add_pi32(sumHi, productHi);
435         }
436         __m64 sum = _mm_add_pi32(sumLo, sumHi);
437         sum = _mm_add_pi32(sum, _mm_unpackhi_pi32(sum, sum));
438         output[i] = _mm_cvtsi64_si32(sum);
439
440 #elif defined(USE_NEON)
441         int32x4_t sum = {biases[i]};
442         const auto row = reinterpret_cast<const int8x8_t*>(&weights[offset]);
443         for (IndexType j = 0; j < NumChunks; ++j) {
444           int16x8_t product = vmull_s8(inputVector[j * 2], row[j * 2]);
445           product = vmlal_s8(product, inputVector[j * 2 + 1], row[j * 2 + 1]);
446           sum = vpadalq_s16(sum, product);
447         }
448         output[i] = sum[0] + sum[1] + sum[2] + sum[3];
449
450 #else
451         OutputType sum = biases[i];
452         for (IndexType j = 0; j < InputDimensions; ++j) {
453           sum += weights[offset + j] * input[j];
454         }
455         output[i] = sum;
456 #endif
457
458       }
459 #if defined(USE_MMX)
460       _mm_empty();
461 #endif
462
463 #endif
464
465       return output;
466     }
467
468    private:
469     using BiasType = OutputType;
470     using WeightType = std::int8_t;
471
472     PreviousLayer previousLayer;
473
474     alignas(CacheLineSize) BiasType biases[OutputDimensions];
475     alignas(CacheLineSize) WeightType weights[OutputDimensions * PaddedInputDimensions];
476 #if defined (USE_SSSE3)
477     struct CanSaturate {
478         int count;
479         struct Entry {
480             uint32_t wIdx;
481             uint16_t out;
482             uint16_t in;
483             int8_t w;
484         } ids[PaddedInputDimensions * OutputDimensions * 3 / 4];
485
486         void add(int i, int j, int8_t w, uint32_t wIdx) {
487             ids[count].wIdx = wIdx;
488             ids[count].out = i;
489             ids[count].in = j;
490             ids[count].w = w;
491             ++count;
492         }
493     } canSaturate16;
494 #endif
495   };
496
497 }  // namespace Stockfish::Eval::NNUE::Layers
498
499 #endif // #ifndef NNUE_LAYERS_AFFINE_TRANSFORM_H_INCLUDED