]> git.sesse.net Git - stockfish/blob - src/movepick.cpp
Use an homegrown insertion sort instead of std::sort()
[stockfish] / src / movepick.cpp
1 /*
2   Stockfish, a UCI chess playing engine derived from Glaurung 2.1
3   Copyright (C) 2004-2008 Tord Romstad (Glaurung author)
4   Copyright (C) 2008-2009 Marco Costalba
5
6   Stockfish is free software: you can redistribute it and/or modify
7   it under the terms of the GNU General Public License as published by
8   the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
9   (at your option) any later version.
10
11
12   Stockfish is distributed in the hope that it will be useful,
13   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15   GNU General Public License for more details.
16
17   You should have received a copy of the GNU General Public License
18   along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
19 */
20
21
22 ////
23 //// Includes
24 ////
25
26 #include <cassert>
27
28 #include "history.h"
29 #include "movegen.h"
30 #include "movepick.h"
31 #include "search.h"
32 #include "value.h"
33
34
35 ////
36 //// Local definitions
37 ////
38
39 namespace {
40
41   enum MovegenPhase {
42     PH_TT_MOVES,       // Transposition table move and mate killer
43     PH_GOOD_CAPTURES,  // Queen promotions and captures with SEE values >= 0
44     PH_KILLERS,        // Killer moves from the current ply
45     PH_NONCAPTURES,    // Non-captures and underpromotions
46     PH_BAD_CAPTURES,   // Queen promotions and captures with SEE values < 0
47     PH_EVASIONS,       // Check evasions
48     PH_QCAPTURES,      // Captures in quiescence search
49     PH_QCHECKS,        // Non-capture checks in quiescence search
50     PH_STOP
51   };
52
53   CACHE_LINE_ALIGNMENT
54   const uint8_t MainSearchPhaseTable[] = { PH_TT_MOVES, PH_GOOD_CAPTURES, PH_KILLERS, PH_NONCAPTURES, PH_BAD_CAPTURES, PH_STOP};
55   const uint8_t EvasionsPhaseTable[] = { PH_EVASIONS, PH_STOP};
56   const uint8_t QsearchWithChecksPhaseTable[] = { PH_TT_MOVES, PH_QCAPTURES, PH_QCHECKS, PH_STOP};
57   const uint8_t QsearchWithoutChecksPhaseTable[] = { PH_TT_MOVES, PH_QCAPTURES, PH_STOP};
58 }
59
60
61 ////
62 //// Functions
63 ////
64
65
66 /// Constructor for the MovePicker class. Apart from the position for which
67 /// it is asked to pick legal moves, MovePicker also wants some information
68 /// to help it to return the presumably good moves first, to decide which
69 /// moves to return (in the quiescence search, for instance, we only want to
70 /// search captures, promotions and some checks) and about how important good
71 /// move ordering is at the current node.
72
73 MovePicker::MovePicker(const Position& p, Move ttm, Depth d,
74                        const History& h, SearchStack* ss) : pos(p), H(h) {
75   int searchTT = ttm;
76   ttMoves[0].move = ttm;
77   finished = false;
78   lastBadCapture = badCaptures;
79
80   if (ss)
81   {
82       ttMoves[1].move = (ss->mateKiller == ttm)? MOVE_NONE : ss->mateKiller;
83       searchTT |= ttMoves[1].move;
84       killers[0].move = ss->killers[0];
85       killers[1].move = ss->killers[1];
86   } else
87       ttMoves[1].move = killers[0].move = killers[1].move = MOVE_NONE;
88
89   Color us = pos.side_to_move();
90
91   dc = p.discovered_check_candidates(us);
92   pinned = p.pinned_pieces(us);
93
94   if (p.is_check())
95       phasePtr = EvasionsPhaseTable;
96   else if (d > Depth(0))
97       phasePtr = MainSearchPhaseTable + !searchTT;
98   else if (d == Depth(0))
99       phasePtr = QsearchWithChecksPhaseTable + !searchTT;
100   else
101       phasePtr = QsearchWithoutChecksPhaseTable + !searchTT;
102
103   phasePtr--;
104   go_next_phase();
105 }
106
107
108 /// MovePicker::go_next_phase() generates, scores and sorts the next bunch
109 /// of moves when there are no more moves to try for the current phase.
110
111 void MovePicker::go_next_phase() {
112
113   curMove = moves;
114   phase = *(++phasePtr);
115   switch (phase) {
116
117   case PH_TT_MOVES:
118       curMove = ttMoves;
119       lastMove = curMove + 2;
120       return;
121
122   case PH_GOOD_CAPTURES:
123       lastMove = generate_captures(pos, moves);
124       score_captures();
125       sort_moves(moves, lastMove);
126       return;
127
128   case PH_KILLERS:
129       curMove = killers;
130       lastMove = curMove + 2;
131       return;
132
133   case PH_NONCAPTURES:
134       lastMove = generate_noncaptures(pos, moves);
135       score_noncaptures();
136       sort_moves(moves, lastMove);
137       return;
138
139   case PH_BAD_CAPTURES:
140       // Bad captures SEE value is already calculated so just sort them
141       // to get SEE move ordering.
142       curMove = badCaptures;
143       lastMove = lastBadCapture;
144       sort_moves(badCaptures, lastMove);
145       return;
146
147   case PH_EVASIONS:
148       assert(pos.is_check());
149       lastMove = generate_evasions(pos, moves, pinned);
150       score_evasions();
151       sort_moves(moves, lastMove);
152       return;
153
154   case PH_QCAPTURES:
155       lastMove = generate_captures(pos, moves);
156       score_captures();
157       sort_moves(moves, lastMove);
158       return;
159
160   case PH_QCHECKS:
161       // Perhaps we should order moves move here?  FIXME
162       lastMove = generate_non_capture_checks(pos, moves, dc);
163       return;
164
165   case PH_STOP:
166       lastMove = curMove + 1; // hack to be friendly for get_next_move()
167       return;
168
169   default:
170       assert(false);
171       return;
172   }
173 }
174
175
176 /// MovePicker::score_captures(), MovePicker::score_noncaptures() and
177 /// MovePicker::score_evasions() assign a numerical move ordering score
178 /// to each move in a move list.  The moves with highest scores will be
179 /// picked first by get_next_move().
180
181 void MovePicker::score_captures() {
182   // Winning and equal captures in the main search are ordered by MVV/LVA.
183   // Suprisingly, this appears to perform slightly better than SEE based
184   // move ordering. The reason is probably that in a position with a winning
185   // capture, capturing a more valuable (but sufficiently defended) piece
186   // first usually doesn't hurt. The opponent will have to recapture, and
187   // the hanging piece will still be hanging (except in the unusual cases
188   // where it is possible to recapture with the hanging piece). Exchanging
189   // big pieces before capturing a hanging piece probably helps to reduce
190   // the subtree size.
191   // In main search we want to push captures with negative SEE values to
192   // badCaptures[] array, but instead of doing it now we delay till when
193   // the move has been picked up in pick_move_from_list(), this way we save
194   // some SEE calls in case we get a cutoff (idea from Pablo Vazquez).
195   Move m;
196
197   // Use MVV/LVA ordering
198   for (MoveStack* cur = moves; cur != lastMove; cur++)
199   {
200       m = cur->move;
201       if (move_is_promotion(m))
202           cur->score = QueenValueMidgame;
203       else
204           cur->score = int(pos.midgame_value_of_piece_on(move_to(m)))
205                       -int(pos.type_of_piece_on(move_from(m)));
206   }
207 }
208
209 void MovePicker::score_noncaptures() {
210   // First score by history, when no history is available then use
211   // piece/square tables values. This seems to be better then a
212   // random choice when we don't have an history for any move.
213   Move m;
214   Piece piece;
215   Square from, to;
216   int hs;
217
218   for (MoveStack* cur = moves; cur != lastMove; cur++)
219   {
220       m = cur->move;
221       from = move_from(m);
222       to = move_to(m);
223       piece = pos.piece_on(from);
224       hs = H.move_ordering_score(piece, to);
225
226       // Ensure history is always preferred to pst
227       if (hs > 0)
228           hs += 1000;
229
230       // pst based scoring
231       cur->score = hs + pos.pst_delta<Position::MidGame>(piece, from, to);
232   }
233 }
234
235 void MovePicker::score_evasions() {
236
237   Move m;
238
239   for (MoveStack* cur = moves; cur != lastMove; cur++)
240   {
241       m = cur->move;
242       if (m == ttMoves[0].move)
243           cur->score = 2 * HistoryMax;
244       else if (!pos.square_is_empty(move_to(m)))
245       {
246           int seeScore = pos.see(m);
247           cur->score = seeScore + (seeScore >= 0 ? HistoryMax : 0);
248       } else
249           cur->score = H.move_ordering_score(pos.piece_on(move_from(m)), move_to(m));
250   }
251 }
252
253 /// MovePicker::get_next_move() is the most important method of the MovePicker
254 /// class. It returns a new legal move every time it is called, until there
255 /// are no more moves left.
256 /// It picks the move with the biggest score from a list of generated moves taking
257 /// care not to return the tt move if has already been searched previously.
258
259 Move MovePicker::get_next_move() {
260
261   assert(!pos.is_check() || *phasePtr == PH_EVASIONS || *phasePtr == PH_STOP);
262   assert( pos.is_check() || *phasePtr != PH_EVASIONS);
263
264   Move move;
265
266   while (true)
267   {
268       while (curMove != lastMove)
269       {
270           move = (curMove++)->move;
271
272           switch (phase) {
273
274           case PH_TT_MOVES:
275               if (   move != MOVE_NONE
276                   && move_is_legal(pos, move, pinned))
277                   return move;
278               break;
279
280           case PH_GOOD_CAPTURES:
281               if (   move != ttMoves[0].move
282                   && move != ttMoves[1].move
283                   && pos.pl_move_is_legal(move, pinned))
284               {
285                   // Check for a non negative SEE now
286                   int seeValue = pos.see_sign(move);
287                   if (seeValue >= 0)
288                       return move;
289
290                   // Losing capture, move it to the badCaptures[] array, note
291                   // that move has now been already checked for legality.
292                   assert(int(lastBadCapture - badCaptures) < 63);
293                   lastBadCapture->move = move;
294                   lastBadCapture->score = seeValue;
295                   lastBadCapture++;
296               }
297               break;
298
299           case PH_KILLERS:
300               if (   move != MOVE_NONE
301                   && move != ttMoves[0].move
302                   && move != ttMoves[1].move
303                   && move_is_legal(pos, move, pinned)
304                   && !pos.move_is_capture(move))
305                   return move;
306               break;
307
308           case PH_NONCAPTURES:
309               if (   move != ttMoves[0].move
310                   && move != ttMoves[1].move
311                   && move != killers[0].move
312                   && move != killers[1].move
313                   && pos.pl_move_is_legal(move, pinned))
314                   return move;
315               break;
316
317           case PH_EVASIONS:
318           case PH_BAD_CAPTURES:
319               return move;
320
321           case PH_QCAPTURES:
322           case PH_QCHECKS:
323               // Maybe postpone the legality check until after futility pruning?
324               if (   move != ttMoves[0].move
325                   && pos.pl_move_is_legal(move, pinned))
326                   return move;
327               break;
328
329           case PH_STOP:
330               return MOVE_NONE;
331
332           default:
333               assert(false);
334               break;
335           }
336       }
337       go_next_phase();
338   }
339 }
340
341 /// A variant of get_next_move() which takes a lock as a parameter, used to
342 /// prevent multiple threads from picking the same move at a split point.
343
344 Move MovePicker::get_next_move(Lock &lock) {
345
346    lock_grab(&lock);
347    if (finished)
348    {
349        lock_release(&lock);
350        return MOVE_NONE;
351    }
352    Move m = get_next_move();
353    if (m == MOVE_NONE)
354        finished = true;
355
356    lock_release(&lock);
357    return m;
358 }