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Merge remote-tracking branch 'upstream/master'
[stockfish] / src / nnue / nnue_architecture.h
1 /*
2   Stockfish, a UCI chess playing engine derived from Glaurung 2.1
3   Copyright (C) 2004-2023 The Stockfish developers (see AUTHORS file)
4
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8   (at your option) any later version.
9
10   Stockfish is distributed in the hope that it will be useful,
11   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
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14
15   You should have received a copy of the GNU General Public License
16   along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
17 */
18
19 // Input features and network structure used in NNUE evaluation function
20
21 #ifndef NNUE_ARCHITECTURE_H_INCLUDED
22 #define NNUE_ARCHITECTURE_H_INCLUDED
23
24 #include <memory>
25
26 #include "nnue_common.h"
27
28 #include "features/half_ka_v2_hm.h"
29
30 #include "layers/affine_transform_sparse_input.h"
31 #include "layers/affine_transform.h"
32 #include "layers/clipped_relu.h"
33 #include "layers/sqr_clipped_relu.h"
34
35 #include "../misc.h"
36
37 namespace Stockfish::Eval::NNUE {
38
39 // Input features used in evaluation function
40 using FeatureSet = Features::HalfKAv2_hm;
41
42 // Number of input feature dimensions after conversion
43 constexpr IndexType TransformedFeatureDimensions = 2048;
44 constexpr IndexType PSQTBuckets = 8;
45 constexpr IndexType LayerStacks = 8;
46
47 struct Network
48 {
49   static constexpr int FC_0_OUTPUTS = 15;
50   static constexpr int FC_1_OUTPUTS = 32;
51
52   Layers::AffineTransformSparseInput<TransformedFeatureDimensions, FC_0_OUTPUTS + 1> fc_0;
53   Layers::SqrClippedReLU<FC_0_OUTPUTS + 1> ac_sqr_0;
54   Layers::ClippedReLU<FC_0_OUTPUTS + 1> ac_0;
55   Layers::AffineTransform<FC_0_OUTPUTS * 2, FC_1_OUTPUTS> fc_1;
56   Layers::ClippedReLU<FC_1_OUTPUTS> ac_1;
57   Layers::AffineTransform<FC_1_OUTPUTS, 1> fc_2;
58
59   // Hash value embedded in the evaluation file
60   static constexpr std::uint32_t get_hash_value() {
61     // input slice hash
62     std::uint32_t hashValue = 0xEC42E90Du;
63     hashValue ^= TransformedFeatureDimensions * 2;
64
65     hashValue = decltype(fc_0)::get_hash_value(hashValue);
66     hashValue = decltype(ac_0)::get_hash_value(hashValue);
67     hashValue = decltype(fc_1)::get_hash_value(hashValue);
68     hashValue = decltype(ac_1)::get_hash_value(hashValue);
69     hashValue = decltype(fc_2)::get_hash_value(hashValue);
70
71     return hashValue;
72   }
73
74   // Read network parameters
75   bool read_parameters(std::istream& stream) {
76     return   fc_0.read_parameters(stream)
77           && ac_0.read_parameters(stream)
78           && fc_1.read_parameters(stream)
79           && ac_1.read_parameters(stream)
80           && fc_2.read_parameters(stream);
81   }
82
83   // Write network parameters
84   bool write_parameters(std::ostream& stream) const {
85     return   fc_0.write_parameters(stream)
86           && ac_0.write_parameters(stream)
87           && fc_1.write_parameters(stream)
88           && ac_1.write_parameters(stream)
89           && fc_2.write_parameters(stream);
90   }
91
92   std::int32_t propagate(const TransformedFeatureType* transformedFeatures)
93   {
94     struct alignas(CacheLineSize) Buffer
95     {
96       alignas(CacheLineSize) decltype(fc_0)::OutputBuffer fc_0_out;
97       alignas(CacheLineSize) decltype(ac_sqr_0)::OutputType ac_sqr_0_out[ceil_to_multiple<IndexType>(FC_0_OUTPUTS * 2, 32)];
98       alignas(CacheLineSize) decltype(ac_0)::OutputBuffer ac_0_out;
99       alignas(CacheLineSize) decltype(fc_1)::OutputBuffer fc_1_out;
100       alignas(CacheLineSize) decltype(ac_1)::OutputBuffer ac_1_out;
101       alignas(CacheLineSize) decltype(fc_2)::OutputBuffer fc_2_out;
102
103       Buffer()
104       {
105           std::memset(this, 0, sizeof(*this));
106       }
107     };
108
109 #if defined(__clang__) && (__APPLE__)
110     // workaround for a bug reported with xcode 12
111     static thread_local auto tlsBuffer = std::make_unique<Buffer>();
112     // Access TLS only once, cache result.
113     Buffer& buffer = *tlsBuffer;
114 #else
115     alignas(CacheLineSize) static thread_local Buffer buffer;
116 #endif
117
118     fc_0.propagate(transformedFeatures, buffer.fc_0_out);
119     ac_sqr_0.propagate(buffer.fc_0_out, buffer.ac_sqr_0_out);
120     ac_0.propagate(buffer.fc_0_out, buffer.ac_0_out);
121     std::memcpy(buffer.ac_sqr_0_out + FC_0_OUTPUTS, buffer.ac_0_out, FC_0_OUTPUTS * sizeof(decltype(ac_0)::OutputType));
122     fc_1.propagate(buffer.ac_sqr_0_out, buffer.fc_1_out);
123     ac_1.propagate(buffer.fc_1_out, buffer.ac_1_out);
124     fc_2.propagate(buffer.ac_1_out, buffer.fc_2_out);
125
126     // buffer.fc_0_out[FC_0_OUTPUTS] is such that 1.0 is equal to 127*(1<<WeightScaleBits) in quantized form
127     // but we want 1.0 to be equal to 600*OutputScale
128     std::int32_t fwdOut = int(buffer.fc_0_out[FC_0_OUTPUTS]) * (600*OutputScale) / (127*(1<<WeightScaleBits));
129     std::int32_t outputValue = buffer.fc_2_out[0] + fwdOut;
130
131     return outputValue;
132   }
133 };
134
135 }  // namespace Stockfish::Eval::NNUE
136
137 #endif // #ifndef NNUE_ARCHITECTURE_H_INCLUDED