Remove failedLow from the mainThread struct
[stockfish] / src / uci.cpp
1 /*
2   Stockfish, a UCI chess playing engine derived from Glaurung 2.1
3   Copyright (C) 2004-2008 Tord Romstad (Glaurung author)
4   Copyright (C) 2008-2015 Marco Costalba, Joona Kiiski, Tord Romstad
5   Copyright (C) 2015-2018 Marco Costalba, Joona Kiiski, Gary Linscott, Tord Romstad
6
7   Stockfish is free software: you can redistribute it and/or modify
8   it under the terms of the GNU General Public License as published by
9   the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
10   (at your option) any later version.
11
12   Stockfish is distributed in the hope that it will be useful,
13   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15   GNU General Public License for more details.
16
17   You should have received a copy of the GNU General Public License
18   along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
19 */
20
21 #include <cassert>
22 #include <iostream>
23 #include <sstream>
24 #include <string>
25
26 #include "evaluate.h"
27 #include "movegen.h"
28 #include "position.h"
29 #include "search.h"
30 #include "thread.h"
31 #include "timeman.h"
32 #include "tt.h"
33 #include "uci.h"
34 #include "syzygy/tbprobe.h"
35
36 using namespace std;
37
38 extern vector<string> setup_bench(const Position&, istream&);
39
40 namespace {
41
42   // FEN string of the initial position, normal chess
43   const char* StartFEN = "rnbqkbnr/pppppppp/8/8/8/8/PPPPPPPP/RNBQKBNR w KQkq - 0 1";
44
45
46   // position() is called when engine receives the "position" UCI command.
47   // The function sets up the position described in the given FEN string ("fen")
48   // or the starting position ("startpos") and then makes the moves given in the
49   // following move list ("moves").
50
51   void position(Position& pos, istringstream& is, StateListPtr& states) {
52
53     Move m;
54     string token, fen;
55
56     is >> token;
57
58     if (token == "startpos")
59     {
60         fen = StartFEN;
61         is >> token; // Consume "moves" token if any
62     }
63     else if (token == "fen")
64         while (is >> token && token != "moves")
65             fen += token + " ";
66     else
67         return;
68
69     states = StateListPtr(new std::deque<StateInfo>(1)); // Drop old and create a new one
70     pos.set(fen, Options["UCI_Chess960"], &states->back(), Threads.main());
71
72     // Parse move list (if any)
73     while (is >> token && (m = UCI::to_move(pos, token)) != MOVE_NONE)
74     {
75         states->emplace_back();
76         pos.do_move(m, states->back());
77     }
78   }
79
80
81   // setoption() is called when engine receives the "setoption" UCI command. The
82   // function updates the UCI option ("name") to the given value ("value").
83
84   void setoption(istringstream& is) {
85
86     string token, name, value;
87
88     is >> token; // Consume "name" token
89
90     // Read option name (can contain spaces)
91     while (is >> token && token != "value")
92         name += (name.empty() ? "" : " ") + token;
93
94     // Read option value (can contain spaces)
95     while (is >> token)
96         value += (value.empty() ? "" : " ") + token;
97
98     if (Options.count(name))
99         Options[name] = value;
100     else
101         sync_cout << "No such option: " << name << sync_endl;
102   }
103
104
105   // go() is called when engine receives the "go" UCI command. The function sets
106   // the thinking time and other parameters from the input string, then starts
107   // the search.
108
109   void go(Position& pos, istringstream& is, StateListPtr& states) {
110
111     Search::LimitsType limits;
112     string token;
113     bool ponderMode = false;
114
115     limits.startTime = now(); // As early as possible!
116
117     while (is >> token)
118         if (token == "searchmoves")
119             while (is >> token)
120                 limits.searchmoves.push_back(UCI::to_move(pos, token));
121
122         else if (token == "wtime")     is >> limits.time[WHITE];
123         else if (token == "btime")     is >> limits.time[BLACK];
124         else if (token == "winc")      is >> limits.inc[WHITE];
125         else if (token == "binc")      is >> limits.inc[BLACK];
126         else if (token == "movestogo") is >> limits.movestogo;
127         else if (token == "depth")     is >> limits.depth;
128         else if (token == "nodes")     is >> limits.nodes;
129         else if (token == "movetime")  is >> limits.movetime;
130         else if (token == "mate")      is >> limits.mate;
131         else if (token == "perft")     is >> limits.perft;
132         else if (token == "infinite")  limits.infinite = 1;
133         else if (token == "ponder")    ponderMode = true;
134
135     Threads.start_thinking(pos, states, limits, ponderMode);
136   }
137
138
139   // bench() is called when engine receives the "bench" command. Firstly
140   // a list of UCI commands is setup according to bench parameters, then
141   // it is run one by one printing a summary at the end.
142
143   void bench(Position& pos, istream& args, StateListPtr& states) {
144
145     string token;
146     uint64_t num, nodes = 0, cnt = 1;
147
148     vector<string> list = setup_bench(pos, args);
149     num = count_if(list.begin(), list.end(), [](string s) { return s.find("go ") == 0; });
150
151     TimePoint elapsed = now();
152
153     for (const auto& cmd : list)
154     {
155         istringstream is(cmd);
156         is >> skipws >> token;
157
158         if (token == "go")
159         {
160             cerr << "\nPosition: " << cnt++ << '/' << num << endl;
161             go(pos, is, states);
162             Threads.main()->wait_for_search_finished();
163             nodes += Threads.nodes_searched();
164         }
165         else if (token == "setoption")  setoption(is);
166         else if (token == "position")   position(pos, is, states);
167         else if (token == "ucinewgame") Search::clear();
168     }
169
170     elapsed = now() - elapsed + 1; // Ensure positivity to avoid a 'divide by zero'
171
172     dbg_print(); // Just before exiting
173
174     cerr << "\n==========================="
175          << "\nTotal time (ms) : " << elapsed
176          << "\nNodes searched  : " << nodes
177          << "\nNodes/second    : " << 1000 * nodes / elapsed << endl;
178   }
179
180 } // namespace
181
182
183 /// UCI::loop() waits for a command from stdin, parses it and calls the appropriate
184 /// function. Also intercepts EOF from stdin to ensure gracefully exiting if the
185 /// GUI dies unexpectedly. When called with some command line arguments, e.g. to
186 /// run 'bench', once the command is executed the function returns immediately.
187 /// In addition to the UCI ones, also some additional debug commands are supported.
188
189 void UCI::loop(int argc, char* argv[]) {
190
191   Position pos;
192   string token, cmd;
193   StateListPtr states(new std::deque<StateInfo>(1));
194   auto uiThread = std::make_shared<Thread>(0);
195
196   pos.set(StartFEN, false, &states->back(), uiThread.get());
197
198   for (int i = 1; i < argc; ++i)
199       cmd += std::string(argv[i]) + " ";
200
201   do {
202       if (argc == 1 && !getline(cin, cmd)) // Block here waiting for input or EOF
203           cmd = "quit";
204
205       istringstream is(cmd);
206
207       token.clear(); // Avoid a stale if getline() returns empty or blank line
208       is >> skipws >> token;
209
210       // The GUI sends 'ponderhit' to tell us the user has played the expected move.
211       // So 'ponderhit' will be sent if we were told to ponder on the same move the
212       // user has played. We should continue searching but switch from pondering to
213       // normal search. In case Threads.stopOnPonderhit is set we are waiting for
214       // 'ponderhit' to stop the search, for instance if max search depth is reached.
215       if (    token == "quit"
216           ||  token == "stop"
217           || (token == "ponderhit" && Threads.stopOnPonderhit))
218           Threads.stop = true;
219
220       else if (token == "ponderhit")
221           Threads.ponder = false; // Switch to normal search
222
223       else if (token == "uci")
224           sync_cout << "id name " << engine_info(true)
225                     << "\n"       << Options
226                     << "\nuciok"  << sync_endl;
227
228       else if (token == "setoption")  setoption(is);
229       else if (token == "go")         go(pos, is, states);
230       else if (token == "position")   position(pos, is, states);
231       else if (token == "ucinewgame") Search::clear();
232       else if (token == "isready")    sync_cout << "readyok" << sync_endl;
233
234       // Additional custom non-UCI commands, mainly for debugging
235       else if (token == "flip")  pos.flip();
236       else if (token == "bench") bench(pos, is, states);
237       else if (token == "d")     sync_cout << pos << sync_endl;
238       else if (token == "eval")  sync_cout << Eval::trace(pos) << sync_endl;
239       else
240           sync_cout << "Unknown command: " << cmd << sync_endl;
241
242   } while (token != "quit" && argc == 1); // Command line args are one-shot
243 }
244
245
246 /// UCI::value() converts a Value to a string suitable for use with the UCI
247 /// protocol specification:
248 ///
249 /// cp <x>    The score from the engine's point of view in centipawns.
250 /// mate <y>  Mate in y moves, not plies. If the engine is getting mated
251 ///           use negative values for y.
252
253 string UCI::value(Value v) {
254
255   assert(-VALUE_INFINITE < v && v < VALUE_INFINITE);
256
257   stringstream ss;
258
259   if (abs(v) < VALUE_MATE - MAX_PLY)
260       ss << "cp " << v * 100 / PawnValueEg;
261   else
262       ss << "mate " << (v > 0 ? VALUE_MATE - v + 1 : -VALUE_MATE - v) / 2;
263
264   return ss.str();
265 }
266
267
268 /// UCI::square() converts a Square to a string in algebraic notation (g1, a7, etc.)
269
270 std::string UCI::square(Square s) {
271   return std::string{ char('a' + file_of(s)), char('1' + rank_of(s)) };
272 }
273
274
275 /// UCI::move() converts a Move to a string in coordinate notation (g1f3, a7a8q).
276 /// The only special case is castling, where we print in the e1g1 notation in
277 /// normal chess mode, and in e1h1 notation in chess960 mode. Internally all
278 /// castling moves are always encoded as 'king captures rook'.
279
280 string UCI::move(Move m, bool chess960) {
281
282   Square from = from_sq(m);
283   Square to = to_sq(m);
284
285   if (m == MOVE_NONE)
286       return "(none)";
287
288   if (m == MOVE_NULL)
289       return "0000";
290
291   if (type_of(m) == CASTLING && !chess960)
292       to = make_square(to > from ? FILE_G : FILE_C, rank_of(from));
293
294   string move = UCI::square(from) + UCI::square(to);
295
296   if (type_of(m) == PROMOTION)
297       move += " pnbrqk"[promotion_type(m)];
298
299   return move;
300 }
301
302
303 /// UCI::to_move() converts a string representing a move in coordinate notation
304 /// (g1f3, a7a8q) to the corresponding legal Move, if any.
305
306 Move UCI::to_move(const Position& pos, string& str) {
307
308   if (str.length() == 5) // Junior could send promotion piece in uppercase
309       str[4] = char(tolower(str[4]));
310
311   for (const auto& m : MoveList<LEGAL>(pos))
312       if (str == UCI::move(m, pos.is_chess960()))
313           return m;
314
315   return MOVE_NONE;
316 }